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蓝牙的一些基础知识（TODO）

news 来源：原创 2025/5/21 4:42:09

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在树莓派上定制蓝牙 Profile 通常需要修改或创建自定义的 Bluetooth 服务 (Profile) 来实现特定的功能，例如定制 Audio Sink、HID（Human Interface Device）、或 GATT（Generic Attribute Profile）服务。

以下是定制蓝牙 Profile 的步骤：

1. 安装蓝牙开发工具

确保树莓派上安装了必要的软件：
sudo apt update
sudo apt install bluez bluez-tools
bluez: 树莓派的官方蓝牙协议栈。
bluez-tools: 提供蓝牙管理的命令行工具。

2. 理解蓝牙 Profile

蓝牙 Profile 是蓝牙设备支持的特定功能集合，例如：

GATT Profile：支持 BLE（蓝牙低功耗）服务。
A2DP Profile：支持高质量音频传输。
HID Profile：支持输入设备（如键盘和鼠标）。

选择需要定制的 Profile，并确定其实现方式。

3. 修改或创建自定义 Profile

A. 创建自定义 GATT 服务

使用 BlueZ 提供的 GATT 接口，可以创建自定义的 GATT 服务和特征。
创建服务文件 在 /usr/lib/systemd/system/ 或自定义路径下创建 GATT 服务描述文件。
编写 Python 示例（使用 dbus） 使用 bluez 和 dbus 的 Python 接口，定义 GATT 服务和特征：
import dbus
import dbus.service
import dbus.mainloop.glib
from gi.repository import GLibclass CustomService(dbus.service.Object):PATH = '/com/example/service'def __init__(self, bus):dbus.service.Object.__init__(self, bus, self.PATH)@dbus.service.method('com.example.service',in_signature='s', out_signature='s')def Echo(self, message):print(f"Received: {message}")return f"Echo: {message}"if __name__ == "__main__":dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)system_bus = dbus.SystemBus()service = CustomService(system_bus)loop = GLib.MainLoop()print("Custom Bluetooth Service Running")loop.run()
启动服务 确保脚本能够随系统启动运行：
sudo systemctl enable your-custom-service.service
sudo systemctl start your-custom-service.service
B. 修改 BlueZ 配置

BlueZ 使用 .conf 文件来配置默认 Profile。编辑 /etc/bluetooth/main.conf 或相关配置文件以启用/禁用某些 Profile。

4. 调试和验证
调试工具 使用以下工具调试蓝牙服务：

bluetoothctl: 蓝牙管理工具。
hcitool: 检查蓝牙设备的状态。
btmon: 查看蓝牙事件日志。
验证 Profile 是否加载 使用 bluetoothctl 验证 Profile 是否正常加载：
bluetoothctl
show
验证服务功能 使用手机或其他蓝牙设备连接并测试自定义 Profile 的功能。
5. 进一步优化

如果需要长期运行，可以将自定义 Profile 打包成 Systemd 服务。
如果需要 BLE，建议了解 GATT 服务的规范并使用 BlueZ D-Bus API。

如果需要进一步指导或特定 Profile 的实现细节，可以告诉我具体需求！

蓝牙的一些基础知识（TODO）

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vue(33) : 安装组件出错解决

1. request to https://registry.npm.taobao.org/semver/download/semver-6.1.1.tgz?cache0&other_urlshttps%3A%2F%2Fregistry.npm.taobao.org%2Fsemver%2Fdownload%2Fsemver-6.1.1.tgz failed, reason: certificate has expired 这个错误提示表明你在尝试从https://reg…...

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Effective Objective-C 2.0 读书笔记—— objc_msgSend

Effective Objective-C 2.0 读书笔记—— objc_msgSend 文章目录 Effective Objective-C 2.0 读书笔记—— objc_msgSend引入——静态绑定和动态绑定OC之中动态绑定的实现方法签名方法列表其他方法objc_msgSend_stretobjc_msgSend_fpretobjc_msgSendSuper 尾调用优化总结参考文…...

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网盘资源查找工具---AI功能

01 软件介绍这是一款融入了ai技术的网盘搜索神器，可以让你更快，更精准的找到自己需要的文件，不管你是找影视，音乐，还是找软件或者学习资料都可以，欢迎前来使用。 02 功能展示该软件非常简洁&#xff…...

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