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电路研究9.2——合宙Air780EP使用AT指令

news 来源：原创 2025/5/25 21:22:49

这里正式研究AT指令的学习了，之前只是接触的AT指令，这里则是深入分析AT指令了。

软件的开发方式：

AT：MCU 做主控，MCU 发 AT 命令给模组的开发方式，模组仅提供标准的 AT 固件，所有的业务控制逻辑在 MCU 端实现；

LuatOS ：无需 MCU ，模组支持软件二次开发，业务逻辑直接在模组上实现，开发语言为 Lua 脚本语言；

用户可用 ROM 空间：脚本： 256KB ；文件系统： 128KB ； FSKV 分区： 64KB ； FOTA 分区：420KB ；

用户可用 RAM 空间：内核系统 (SRAM) ： 250KB ； Lua 虚拟机 (SRAM) ： 256KB ； pSRAM： 2MB ；

此处列举的用户可用 ROM 和 RAM 空间为发布的系统固件默认配置数值或者上限数值；如果默认发布的系统固件功能满足不了需求，可以在云编译系统中自定义编译系统固件，一般来说，自定义编译的系统固件功能越多，给用户可用的剩余空间就越小；

CSDK：无需 MCU，模组支持软件二次开发，业务逻辑直接在模组上实现，开发语言

为 C 语言；

用户可用 ROM 空间：代码：1500KB；文件系统：128KB；FSKV 分区：64KB；FOTA 分区：420KB；

用户可用 RAM 空间： SRAM ： 530KB ； pSRAM ： 2MB ；

Linux/Android 应用：

支持适配 Linux USB RNDIS 应用；

支持适配 Android ril 应用；

这里我们先用AT指令模式，先研究一下如果不用STM32行不行，不行的话尝试连接STM32，之后再尝试 LuatOS，毕竟合宙推荐的是LuatOS模式。我们为了省空间使用的是模块本身，没添加MCU。后面那两种，不熟悉呢，特别是最后那种属于完全是上位机的，压根不行。

看着这个框图，模块用的cortex-M3，感觉跟STM32系列单片机有很大联系，所以可以尝试编程。

AT命令用法：

之前已经列举过了，这里就不再重复了。我只列举我之后需要用到的。

2.5 查询 SIM 卡 ICCID 号码： AT+CCID(/ICCID)

这个是奔着SIM卡来的，不过查了一下CCID是什么，不接触确实不知道呢。

ICCID：Integrate circuit card identity 集成电路卡识别码即 SIM卡卡号，相当于手机卡的身份证。 ICCID为 IC卡的识别号码，共由20位字符组成，其编码格式为：XXXXXX 0MFSS YYGXX XXXX。分别介绍如下：前六位运营商代码：中国移动的为：898600；898602；898604；898607 ，中国联通的为：898601、898606、898609，中国电信898603、898611。

不过这个好像也没啥用，所以就是了解一下就好了。

2.12 重启模块：AT+RESET：

2.13 重启模块并恢复出厂设置： AT+RSTSET

这个两个是必需的，使用的时候重启一下，运行试试设置的对不对，或者信息没有获取，重新获取一下。

2.14 查询开机原因值： AT*EXINFO?

这个指令一般是非正常关机时候查看信息用的。倒也了解一下就好了。

3.2 保存用户当前的配置： AT&W

这个命令我觉得比较常用吧，保存好的数据，再开机不会出现清除。而且后面很多都需要进行这种保存配置。

3.11 实时时钟：AT+CCLK

这个时钟可能是需要的呢，计时用或者定时用。比如累计设备的运行时间。

3.12 设置 USB 模式：AT+SETUSB

因为用到了USB端口，而且涉及到AT指令了，所以这里就添加一下吧。

4.2关机：AT+CPOWD

关机，这个可以了解一下，不过一直开机，没电了就关机也是一个情况。本来打算的就是这个。

4.7设置 TE-TA 波特率：AT+IPR

这个可以设置波特率，然后用AT&W保存住设置。

4.8设置 TE-TA 帧格式：AT+ICF

这个看着像波特率的校验位设置呢，所以也要添加上，

4.9设置指令行换行字符：ATS4

这里换行，便于发送指令时候每条1行使用。

4.10 TE-TA 本地流量控制：AT+IFC

流控简介：

对模块与 DTE 之间可靠的通信而言，流控是很重要的。假使一次数据或传真呼叫中，发送端的发送速度大于接收端的接收速度，当接收缓存接近满的时候，接收端应该有方法让发送端暂停发送，直到它重新赶上。这就是流控。

一般来说，有两种方法来实现流控。它们是软件流控和硬件流控。在多路复用模式下，推荐采用硬件流控。合宙模块对这两种流控方式都支持。

软件流控：

软件流控发送不同的字符去暂停(XOFF ，十进制 19) 和恢复 (XON ，十进制 17)数据流。它适用于仅仅有三根线的串口通信。合宙 LTE 模块如果使用软件流控，则需要通过命令： AT+IFC=1,1 来配置。因为这个配置不保存，所以若希望重启后继续使用软件流控，需要通过 AT&W 保存到用户配置表中。

注：当模块传送的是二进制/ 十六进制数据时，不适合软件流控方式，因为 TE可能会将二进制数据当成流控字符。

硬件流控：

硬件流控通过 RTS/CTS 信号来实现。当接收缓存快满的时候，模块把 CTS 信号设置为无效，数据传输被暂停。当模块的接收缓存可以接收更多数据时， CTS 信号重新被设置为有效。要实现硬件流控功能，请确保你的应用串口包含 RTS/CTS 线。

这个流控因为涉及到了软件流控，之前也查过了流控相关，所以这里仅仅备注一下，而且我们以前使用的大部分都是软件流控，所以这里肯定用到了。

4.14 通过 UART 口设置睡眠唤醒：AT+CSCLK

通过串口使模块进入睡眠的先决条件是：不接 USB 口。这里开来串口跟USB口只能二选一了，当然串口跟USB口都能做AT指令通讯口，可以测试看看。

4.16 超低功耗指令：AT+POWERMODE

4.17 设置睡眠等待时间：AT+WAKETIM

这个低功耗指令跟睡眠等待时间，需要设置，便于省电。

4.23 打开/关闭网络灯：AT+CNETLIGHT

本命令的设置命令是用来打开或关闭网络状态指示灯（NET_STATUS）。本命令的查询命令是用来查询网络状态指示灯是否已经打开。 Air780E 系列模块分别用如下管脚信号来指示网络的状态。如下表描述了管脚定义。

网络状态指示灯，是需要的，可以查看是否连接网络。

4.28 重新打开 USB：AT+SYSNV=1,"ureboot",1

5.5网络注册信息：AT+CREG

5.6E-UTRAN EPS 网络注册状态：AT+CEREG

设置命令打开或关闭+CEREG的URC上报，URC上报内容如下：设置<n>=1，当在E-UTRAN网的EPS注册状态发生变化时，主动上报+CEREG: <stat>设置<n>=2，当在E-UTRAN网的EPS注册状态或驻网小区发生变化时，主动上报+CEREG: <stat>[,<tac>,<ci>,<act>] 设置<n>=3，当在E-UTRAN网的EPS注册状态或驻网小区发生变化时，主动上报 +CEREG: <stat>[,<tac>,<ci>,<act>[,<cause_type>,<reject_cause>]]

5.7设置网络模式：AT^SYSCONFIG

本命令设置系统模式，GSM/WCDMA 接入顺序，漫游和业务域特征。

这个就是网络相关情况了。

5.10 自动时区更新： AT+CTZU

这个就是基本一些需求了。剩下的就是外设的了。暂时就是这些了。

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