【Linux】18.Linux进程控制(2)
文章目录
- 3. 进程程序替换
- 3.1 单进程版 -- 看看程序替换
- 3.2 替换原理
- 3.3 替换函数
- 函数解释
- 命名理解
- 3.4 多进程版 -- 验证各种程序替换接口
- 3.5 自定义shell
3. 进程程序替换
3.1 单进程版 – 看看程序替换
makefile
mycommand:mycommand.cgcc -o $@ $^ -std=c99
.PHONY:clean
clean:rm -f mycommand
mycommand.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 提供execl, getpid等函数
#include <stdlib.h>int main(){// 打印exec调用前的进程信息// getpid(): 获取当前进程ID// getppid(): 获取父进程IDprintf("before: I am a process, pid:%d, ppid:%d\n",getpid(),getppid());//这类方法的标准写法// execl函数执行新程序// 参数1 "/usr/bin/ls": 要执行的程序的完整路径// 参数2 "ls": 程序名称(argv[0])// 参数3 "-a": 显示所有文件(包括隐藏文件)// 参数4 "-l": 使用长格式显示// 参数5 NULL: 参数列表结束标志execl("/usr/bin/ls","ls", "-a", "-l", NULL);// 如果exec执行成功,这行代码永远不会被执行// 因为原程序的内容已被ls程序替换printf("after: I am a process, pid:%d, ppid:%d\n",getpid(),getppid());return 0;
}
打印结果:
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$ ./mycommand
before: I am a process, pid:261495, ppid:261085
total 36
drwxrwxr-x 2 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 20 22:26 .
drwxrwxr-x 13 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 20 22:14 ..
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 82 Jan 20 22:16 makefile
-rwxrwxr-x 1 ydk_108 ydk_108 16832 Jan 20 22:26 mycommand
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 895 Jan 20 22:26 mycommand.c
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$
这个程序被ls
替换了。
一开始这个进程有自己的数据段和代码段,ls
有自己的数据段和代码段,但是这里ls
直接把mycommand
的进程的代码段和数据段在内存中覆盖了,进而把页表中的虚拟地址也更改了。
这个就叫做进程替换,也就是进程替换的基本原理。
3.2 替换原理
用fork
创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec
函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec
函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec
并不创建新进程,所以调用exec
前后该进程的id
并未改变。
3.3 替换函数
其实有六种以exec
开头的函数,统称exec
函数:(这六个都是库函数调用接口,他们的区别只是传参的不同)
#include <unistd.h>int execl(const char *path, const char *arg, ...);// 第一个参数是完整路径,第二个参数通常是程序名
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);//execlp自己会在默认的PATH系统的环境变量里面找,所以可以不带路径
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);// e 表示可以传递环境变量,最后一个参数是环境变量数组
int execv(const char *path, char *const argv[]);// v 表示参数以数组形式传递,比execl更适合参数数量不确定的情况
int execvp(const char *file, char *const argv[]);// 结合了v(数组)和p(PATH搜索)的特点
int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);// 结合了v(数组)、p(PATH搜索)和e(环境变量)的特点
这个和上面6个不一样,这个是系统调用接口,上面6个是库函数调用接口。
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
函数解释
这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
如果调用出错则返回
-1
所以
exec
函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。
要执行一个程序首先就要找到这个程序,所以这里面所有的
exec
函数的第一个参数都是帮我们绝对如何找到这个程序的。找到这个程序后,要告诉系统如何执行这个程序。要不要涵盖选项?涵盖哪些?
如果
exec*
能够实现系统程序,那么可以实现我们自己的程序吗?可以的。
命名理解
这些函数原型看起来很容易混,但只要掌握了规律就很好记。 (l
和v
不会同时出现)
l(list)
: 表示参数采用列表,一个一个传参
v(vector)
: 参数用数组
p(path)
: 有p
自动搜索环境变量PATH
e(env)
: 表示自己维护环境变量
3.4 多进程版 – 验证各种程序替换接口
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 提供execl, getpid等函数
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>int main(){pid_t id =fork();if(id == 0){//childprintf("before: I am a process, pid:%d, ppid:%d\n",getpid(),getppid());sleep(5);execl("/usr/bin/ls","ls", "-a", "-l", NULL);printf("after: I am a process, pid:%d, ppid:%d\n",getpid(),getppid());exit(0);}//fatherpid_t ret = waitpid(id, NULL, 0);if(ret > 0){printf("wait success, father pid:%d, ret id:%d\n",getpid(), ret);}sleep(5);return 0;
}
运行结果:
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$ ./mycommand
before: I am a process, pid:261679, ppid:261678
total 36
drwxrwxr-x 2 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 20 22:54 .
drwxrwxr-x 13 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 20 22:14 ..
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 82 Jan 20 22:16 makefile
-rwxrwxr-x 1 ydk_108 ydk_108 17008 Jan 20 22:54 mycommand
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 628 Jan 20 22:54 mycommand.c
wait success, father pid:261678, ret id:261679
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$
通过命令查看:
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$ while :; do ps ajx |head -1 && ps ajx |grep mycommand |grep -v grep; sleep 1;echo"----------";donePPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand261678 261679 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand261678 261679 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand261678 261679 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand261678 261679 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand261678 261679 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND261085 261678 261678 261085 pts/0 261678 S+ 1001 0:00 ./mycommand
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
echo----------: command not foundPPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
echo----------: command not found
^C
程序替换有没有创建新的子进程?
没有,子进程的
pid
没有变。不创建新进程,只进行进程的程序代码和数据的替换结构。
补充知识:
为什么
after
后面的代码没有执行呢?因为程序替换后,
after
的printf
的代码已经是老程序的代码了,被ls
覆盖掉了。程序替换成功后,
exit
之后的代码不会执行,那么如果替换失败呢?(例如路径写错,命令不存在)那么程序就会继续往后走。所以
exit*
函数只有失败有返回值,没有成功的返回值。我们的
CPU
怎么知道新程序应该进入的入口地址呢?
Linux
中形成的可执行程序是有格式的,EIF
,是有可执行程序的表头的,可执行程序的入口就在表中。实际上不只是可以调用
ls
命令,还可以调用自己写的C
程序,python
程序,shell
脚本,Java
程序。但是无论是我们的可执行程序还是脚本,为什么能够跨语言调用呢?因为所有的语言运行起来,本质上都是进程。
环境变量是什么时候给进程的呢?
环境变量实际上也是数据。当我们创建子进程的时候,环境变量就已经被子进程继承下去了。所以程序替换中,环境变量信息不会被子进程替换。
如果我想给子进程传递环境变量,应该怎么传递呢?
新增环境变量
直接给
bash
添加环境变量在父进程中使用
putenv()
添加环境变量彻底替换环境变量
使用
execle
的时候把环境变量参数换成自己的
3.5 自定义shell
touch.sh
#!/usr/bin/bashecho "hello 1"
echo "hello 1"
echo "hello 1"
echo "hello 1"
echo "hello 1"
ls -a -l
运行:bash touch.sh
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$ bash touch.sh
hello 1
hello 1
hello 1
hello 1
hello 1
total 40
drwxrwxr-x 2 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 21 00:00 .
drwxrwxr-x 13 ydk_108 ydk_108 4096 Jan 20 22:14 ..
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 82 Jan 20 22:16 makefile
-rwxrwxr-x 1 ydk_108 ydk_108 17008 Jan 20 22:54 mycommand
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 628 Jan 20 22:54 mycommand.c
-rw-rw-r-- 1 ydk_108 ydk_108 101 Jan 21 00:00 touch.sh
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$
命令行交互的shell代码:
// 包含必要的头文件
#include <stdio.h> // 标准输入输出
#include <stdlib.h> // 标准库函数
#include <assert.h> // 断言
#include <string.h> // 字符串操作
#include <unistd.h> // UNIX标准函数
#include <sys/types.h> // 系统数据类型
#include <sys/wait.h> // 进程等待// 定义shell提示符的格式
#define LEFT "[" // 左边界符号
#define RIGHT "]" // 右边界符号
#define LABLE "#" // 提示符标签
#define DELIM " \t" // 命令分隔符(空格和制表符)
#define LINE_SIZE 1024 // 命令行最大长度
#define ARGC_SIZE 32 // 命令参数最大个数
#define EXIT_CODE 44 // 子进程退出码// 全局变量定义
int lastcode = 0; // 上一条命令的返回值
int quit = 0; // 退出标志
extern char **environ; // 环境变量数组
char commandline[LINE_SIZE]; // 存储命令行
char *argv[ARGC_SIZE]; // 存储解析后的命令参数
char pwd[LINE_SIZE]; // 存储当前工作目录// 自定义环境变量存储空间
char myenv[LINE_SIZE];// 获取当前用户名
const char *getusername(){return getenv("USER");
}// 获取主机名
const char *gethostname(){return getenv("HOSTNAME");
}// 获取当前工作目录
void getpwd(){getcwd(pwd, sizeof(pwd));
}// 实现shell交互界面
void Interact(char *cline, int size){getpwd();// 打印提示符,格式为 [用户名@主机名 当前目录]#printf(LEFT"%s@%s %s"RIGHT""LABLE" ", getusername(), gethostname(), pwd);// 读取用户输入char *s = fgets(cline, size, stdin);assert(s);(void)s;// 去掉输入字符串末尾的换行符cline[strlen(cline)-1] = '\0';
}// 解析命令行字符串为参数数组
int splistring(char cline[], char *_argv[]){int i = 0;// 获取第一个参数(命令名)argv[i++] = strtok(cline, DELIM);// 获取后续参数while(_argv[i++] = strtok(NULL, DELIM));return i-1; // 返回参数个数
}// 执行外部命令
void NormalExcute(char *_argv[]){pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork");return;}else if(id == 0){ // 子进程// 使用execvp执行命令execvp(_argv[0], _argv);exit(EXIT_CODE);}else{ // 父进程int status = 0;// 等待子进程结束pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);if(rid == id){// 保存命令执行结果lastcode = WEXITSTATUS(status);}}
}// 处理内建命令
int buildCommand(char *_argv[], int _argc){// cd命令if(_argc == 2 && strcmp(_argv[0],"cd")==0){chdir(argv[1]); // 改变当前目录getpwd(); // 更新pwdsprintf(getenv("PWD"),"%s", pwd); // 更新PWD环境变量return 1;}// export命令:设置环境变量else if(_argc == 2 && strcmp(_argv[0],"export")==0){strcpy(myenv, _argv[1]);putenv(myenv);return 1;}// echo命令:显示文本或变量值else if(_argc == 2 && strcmp(_argv[0],"echo")==0){if(strcmp(_argv[1],"$?")==0){ // 显示上一条命令的返回值printf("%d\n",lastcode);lastcode=0;}else if(*_argv[1]=='$'){ // 显示环境变量的值char *val = getenv(_argv[1]+1);if(val) printf("%s\n",val);}else{ // 显示普通文本printf("%s\n",_argv[1]);}return 1;}// 为ls命令添加颜色支持if(strcmp(_argv[0],"ls")==0){_argv[_argc++] = "--color";_argv[_argc] = NULL;}return 0; // 不是内建命令
}int main(){while(!quit){//1.//2.交互问题,获取命令行Interact(commandline, sizeof(commandline));//3.子串分割的问题,解析命令行int argc = splistring(commandline, argv);if(argc == 0) continue;//4.指令的判断,判断是不是内建命令//debug//for(int i=0;argv[i];i++){// printf("[%d]: %s\n",i,argv[i]);//}//内键命令本质上就是shell内部的一个函数。int n = buildCommand(argv, argc);//5.普通命令的执行// 如果不是内建命令,则作为外部命令执行if(!n) NormalExcute(argv);}return 0;
}
打印结果:
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$ ./myshell
[ydk_108@(null) /home/ydk_108/108/lesson17]# ls -a
. .. makefile mycommand mycommand.c myshell myshell.c touch.sh
[ydk_108@(null) /home/ydk_108/108/lesson17]# pwd
/home/ydk_108/108/lesson17
[ydk_108@(null) /home/ydk_108/108/lesson17]#
Segmentation fault
ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson17$
所以,当我们进行登陆的时候,系统就是要启动一个shell
进程。
我们shell
本身的环境变量是从哪里来的?
当用户登录的时候,shell
会读取目录用户下的.bash_profile
文件,里面保存了导入环境变量的方式。
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引言 前面讲述的串口通讯案例是使用寄存器方式实现的,有利于深入理解串口通讯底层原理,但其开发效率较低;对此,我们这里再讲基于HAL库实现的串口通讯轮询案例,实现高效开发。当然,本次案例需求仍然和前面寄…...
CAN 网络介绍
背景 在T-Box 产品开发过程中,我们离不开CAN总线,因为CAN总线为我们提供了车身的相关数据,比如,车速、油耗、温度等。用于上报TSP平台,进行国标认证;也帮助我们进行车身控制,比如车门解锁/闭锁…...
pytorch 多机多卡训练方法
在深度学习训练中,使用多机多卡(多台机器和多块 GPU)可以显著加速模型训练过程。 PyTorch 提供了多种方法来实现多机多卡训练,以下是一些常用的方法和步骤: 1. 使用 torch.distributed 包 PyTorch 的 torch.distribut…...
【智能控制】年末总结,模糊控制,神经网络控制,专家控制,遗传算法
关注作者了解更多 我的其他CSDN专栏 毕业设计 求职面试 大学英语 过程控制系统 工程测试技术 虚拟仪器技术 可编程控制器 工业现场总线 数字图像处理 智能控制 传感器技术 嵌入式系统 复变函数与积分变换 单片机原理 线性代数 大学物理 热工与工程流体力学 …...
Linux系统 C/C++编程基础——使用make工具和Makefile实现自动编译
ℹ️大家好,我是练小杰,今天周二了,距离除夕只有6天了,新的一年就快到了😆 本文是有关Linux C/C编程的make和Makefile实现自动编译相关知识点,后续会不断添加相关内容 ~~ 回顾:【Emacs编辑器、G…...
kafka学习笔记7 性能测试 —— 筑梦之路
kafka 不同的参数配置对 kafka 性能都会造成影响,通常情况下集群性能受分区、磁盘和线程等影响因素,因此需要进行性能测试,找出集群性能瓶颈和最佳参数。 # 生产者和消费者的性能测试工具 kafka-producer-perf-test.sh kafka-consumer-perf-t…...
C#与AI的共同发展
C#与人工智能(AI)的共同发展反映了编程语言随着技术进步而演变,以适应新的挑战和需要。自2000年微软推出C#以来,这门语言经历了多次迭代,不仅成为了.NET平台的主要编程语言之一,还逐渐成为构建各种类型应用程序的强大工具。随着时…...
multus使用教程
操作步骤如下: 1.在vmware vsphere上配置所有主机使用的端口组安全项 Forged transmits 设置为: Accept Promiscuous Mode 设置为:Accept Promiscuous Mode(混杂模式)和Forged Transmits(伪传输)…...
用JAVA写算法之输入输出篇
本系列适合原来用C语言或其他语言写算法,但是因为找工作或比赛的原因改用JAVA语言写算法的同学。当然也同样适合初学算法,想用JAVA来写算法题的同学。 常规方法:使用Scanner类和System.out 这种方法适用于leetcode,以及一些面试手…...
场馆预定平台高并发时间段预定实现V2
🎯 本文档介绍了场馆预订系统接口V2的设计与实现,旨在解决V1版本中库存数据不一致及性能瓶颈的问题。通过引入令牌机制确保缓存和数据库库存的最终一致性,避免因服务器故障导致的库存错误占用问题。同时,采用消息队列异步处理库存…...
(1)STM32 USB设备开发-基础知识
开篇感谢: 【经验分享】STM32 USB相关知识扫盲 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 单片机学习记录_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客 USB_不吃鱼的猫丿的博客-CSDN博客 1、USB鼠标_哔哩哔哩_bilibili usb_冰糖葫的博客-CSDN博客 USB_lqonlylove的博客-CSDN博客 USB …...
Spring Boot 整合 ShedLock 处理定时任务重复执行的问题
🌷 古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Micro麦可乐的博客 🐥《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程,入门到实战 🌺《RabbitMQ》…...
缓存之美:万文详解 Caffeine 实现原理(上)
由于社区最大字数限制,本文章将分为两篇,第二篇文章为缓存之美:万文详解 Caffeine 实现原理(下) 大家好,我是 方圆。文章将采用“总-分-总”的结构对配置固定大小元素驱逐策略的 Caffeine 缓存进行介绍&…...
PHP语言的网络编程
PHP语言的网络编程 网络编程是现代软件开发中不可或缺的一部分,尤其是在日益发展的互联网时代。PHP(Hypertext Preprocessor)是一种广泛使用的开源脚本语言,专门用于Web开发。它的灵活性、易用性以及强大的社区支持使得PHP在网络…...
【技巧】优雅的使用 pnpm+Monorepo 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构
单体仓库(Monorepo)搭建指南:从零开始 单体仓库(Monorepo)是一种将多个相关项目集中管理在一个仓库中的开发模式。它可以帮助开发者共享代码、统一配置,并简化依赖管理。本文将通过实际代码示例࿰…...
算法项目实时推流
1、搭建流媒体服务器 下载mediamtx 2、视频流直推 ffmpeg -stream_loop -1 -i DJI_20250109112715_0002_W.MP4 -r 30 -c:v libx264 -preset ultrafast -f flv rtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu1 3、硬件加速 如果硬件支持,可以使用硬件加速编码器&am…...
软件测试—— 接口测试(HTTP和HTTPS)
软件测试—— 接口测试(HTTP和HTTPS) HTTP请求方法GET特点使用场景URL结构URL组成部分URL编码总结 POST特点使用场景请求结构示例 请求标头和响应标头请求标头(Request Headers)示例请求标头 响应标头(Response Header…...
PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】
目录 一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、 代码实现1、原始版本2、2024新版三、 结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。 博客长期更新,本文最近一次更新时间为…...