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WIFI连接与通信

ESP32-S3 支持 2.4 GHz 的 Wi-Fi 4(802.11n)标准,提供高达 150 Mbps 的数据传输速率。它支持 STA(Station)模式、AP(Access Point)模式和 Wi-Fi 直连(Wi-Fi Direct)模式,可以灵活地连接到其他设备或创建自身的网络。ESP32-S3 还支持硬件加速的 Wi-Fi 加密算法,包括 WPA/WPA2-PSK 和 WPA3-SAE 加密。这使得加密和解密数据的速度更快,提高了系统的整体性能和安全性。

Wi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。

它有三种模式:

  • 基站模式(即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式),此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。
  • AP 模式(即 Soft-AP 模式或接入点模式),此时基站连接到 ESP32。
  • AP-STA 共存模式(ESP32 既是接入点,同时又作为基站连接到另外一个接入点)。

常用API介绍

下面是一些 ESP32S3 Arduino 库中常用的 Wi-Fi 相关函数的介绍:

  •  
    WiFi.begin(ssid, password)

​ 该函数用于连接到已经存在的Wi-Fi 网络。需要提供要连接的网络的 SSID 和密码作为参数

  •  
    WiFi.disconnect()

    ​ 该函数用于断开当前的 Wi-Fi 连接。

  •  
    WiFi.status()

    ​ 该函数返回当前 Wi-Fi 连接的状态。返回值可能是以下之一: WL_CONNECTED:已连接到 Wi-Fi 网络。 WL_DISCONNECTED:未连接到 Wi-Fi 网络。 WL_IDLE_STATUS:Wi-Fi 处于空闲状态。 WL_NO_SSID_AVAIL:未找到指定的 Wi-Fi 网络。

  •  
    WiFi.localIP()

    ​ 该函数返回 ESP32S3 设备在 Wi-Fi 网络中分配的本地 IP 地址

  •  
    WiFi.macAddress()

    ​ 该函数返回 ESP32S3 设备的 MAC 地址

  •  
    WiFi.scanNetworks()

    ​ 该函数用于扫描周围可用的 Wi-Fi 网络。它返回一个整数,表示扫描到的网络数量。可以使用其他函数(如WiFi.SSID() 和 WiFi.RSSI())来获取每个网络的详细信息。

  •  
    WiFi.SSID(networkIndex)

    ​ 该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的 SSID。

  •  
    WiFi.RSSI(networkIndex)

    ​ 该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的信号强度(RSSI)。

STA模式

在 STA 模式下,ESP32-S3会建立 Wi-Fi 连接,连接到一个已经建立好的 Wi-Fi 热点上,通过该热点来访问互联网。STA 模式使用的场景比较多,比如在智能家居、物联网设备以及工业控制等领域中,设备需要通过 Wi-Fi 连接到网络来传递数据。
示例:连接外部WIF,当连接成功时,通过Serial串口输出IP地址

 
#include <WiFi.h>
#define LED 48
// 定义 要连接的 Wi-Fi 名与密码
const char* ssid = "LEDC"; // 这是我手机热点
const char* password = "12345678"; // 热点的密码
void setup() {
Serial.begin(115200);//串口调试
// 先断开之前的连接
WiFi.disconnect(true);
// 连接 Wi-Fi
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("正在连接 Wi-Fi");
// 检测是否链接成功
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("连接成功");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
delay(1000);
}

在 C 和 C++ 编程语言中,const char* 是一种常见的类型声明,以下是对其各个部分的详细阐释:

  • const关键字
    • const是一个修饰符,它限定了该声明的某种属性。当它出现在 const char* 这样的组合中时,其主要作用是保护指针所指向的数据。这意味着,一旦你使用 const char* 声明了一个指针,你就不能通过这个指针去修改其所指向的数据。它就像一个保护罩,确保数据在使用这个指针操作时不会被意外地篡改,从而增强了程序的安全性和可靠性。
  • char类型关键字
    • char 是 C 和 C++ 中用于表示字符的数据类型。字符可以是单个的英文字母、数字、标点符号或者其他字符,并且在存储和处理文本数据时,我们通常会使用 char 类型。例如,存储字符 'a' 或者 '1' 时,会使用 char 类型。
  • * 指针声明符
    • * 这个符号在 C 和 C++ 中是专门用来声明指针的。当它和 char 组合在一起时,就表示我们要声明的是一个指针,而且这个指针指向的数据类型是 char。简单来说,这个指针将存储一个内存地址,而该内存地址所存储的是 char 类型的数据。

​ 当我们把 constchar 和 * 组合在一起形成 const char* 时,它的完整含义是:我们正在声明一个指针,这个指针指向的是 char 类型的数据,并且这些数据是不可修改的常量。

我们可以通过以下代码示例来进一步理解:

 
const char *str = "Hello, world!";

​ 在这个例子中,我们声明了一个名为 str 的变量,它的类型是 const char*str 指向了一个存储在内存中的字符串 "Hello, world!"。这里的 const 关键字保证了我们不能通过 str 指针去修改 "Hello, world!" 这个字符串的内容。例如,以下操作是不允许的:

 
str[0] = 'h'; // 错误:尝试修改 const 指针指向的数据

​ 因为 str 是 const char* 类型,通过它修改所指向的数据是不合法的,编译器会报错,以防止我们不小心修改了不应该修改的数据。

​ 总之,使用 const char* 可以有效地防止在程序中意外修改常量字符串,提高代码的健壮性和可维护性,同时也明确了该指针的操作范围和限制,使代码的意图更加清晰,让其他开发者一看便知,这个指针只能用来读取数据,而不能用于修改数据。

​ 这样的声明在处理字符串常量、函数参数传递(当不希望函数修改字符串内容时)以及许多其他场景中都非常有用,因为它清晰地表明了指针所指向的数据是只读的,避免了潜在的数据修改错误。

AP模式

​ 接入点(AP)是一种提供 Wi-Fi 网络访问的设备,并将其连接到有线网络的装置。ESP32S3除了不具有与有线网络的接口外,还可以提供类似的功能。这种操作模式称为软接入点(soft-AP)。可以同时连接到soft-AP的最大站数可以设置4,默认为4。

当ESP32S3单独处于AP模式下时,可以被认为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点,它可以接受各类设备的连接请求。并可以和连接设备进行TCP、UDP连接,实现数据流。在局域物联网的设计中可以承担数据收发节点的作用。

Q:可以简单理解为一个不能上网的热点?
A:这种理解基本正确。ESP32S3 在 AP 模式下可以被视为一个热点,其他设备可以搜索并连接到这个热点,但这个热点不会像家庭 Wi-Fi 路由器那样可以将设备连接到互联网,而只是创建了一个本地的无线网络环境,供连接的设备之间进行通信。

示例:当ESP32S3 在 AP 模式下运行时,它将创建一个名为“ESP32S3”的无线网络,并分配一个 IP 地址。其他设备可以搜索并连接到这个热点,但无法通过这个热点上网。

 
#include <WiFi.h>
// 设置要创建的热点名与密码
const char* ssid = "ESP32S3";
const char* password = "12345678";
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// 创建热点
WiFi.softAP(ssid, password);
// 打印热点 IP
Serial.print("Wi-Fi 接入的 IP:");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
}
void loop()
{
delay(500);
}

到此,你应该已经知道如何使用STA 和 AP 模式了,但是,我们使用WIFI最主要的目的是数据的传输,所以接下来我会介绍如何使用WIFI进行数据传输。

TCP与UDP协议

请先确保WIFI已经连接,接下来的代码将以STA模式为例子

TCP(Transmission Control Protocol)

  • 连接性
    • TCP 是一种面向连接的协议。在进行数据传输之前,发送方和接收方需要通过三次握手建立一个可靠的连接。这个过程确保双方都准备好进行数据传输,并且在传输结束后,会通过四次挥手来关闭连接。
    • 三次握手的过程如下:
      1. 客户端发送一个 SYN(同步)数据包给服务器,表示客户端想要建立连接。
      2. 服务器收到 SYN 后,回复一个 SYN-ACK(同步 - 确认)数据包给客户端,表示服务器已经收到请求,并同意建立连接。
      3. 客户端收到 SYN-ACK 后,发送一个 ACK(确认)数据包给服务器,至此连接建立成功。
  • 可靠性
    • TCP 提供高度可靠的数据传输服务。它使用序列号和确认应答机制,确保数据按序、完整地到达接收方。
    • 发送方会将数据分割成多个数据包,并为每个数据包分配一个序列号。接收方收到数据包后,会向发送方发送确认应答(ACK),告知发送方已收到哪些数据包。
    • 如果发送方在一定时间内没有收到确认应答,它会认为数据包丢失或损坏,将重新发送该数据包。
    • TCP 还采用流量控制和拥塞控制机制,以防止发送方发送过多的数据,避免网络拥塞或接收方缓冲区溢出。
  • 数据传输顺序
    • 由于使用序列号,接收方可以将接收到的数据包按照正确的顺序重新组装,保证了数据的顺序性,即使数据包在网络中经过不同的路径传输,最终也能以正确的顺序到达接收方。
  • 头部开销
    • TCP 的头部通常为 20 字节,包含序列号、确认应答号、窗口大小、数据偏移量、标志位等信息,这些信息用于保证数据的可靠性和进行流量控制。
  • 应用场景
    • 适用于对数据可靠性和完整性要求较高的应用,例如文件传输(FTP、HTTP)、电子邮件(SMTP、POP3)、远程登录(SSH、Telnet)等。这些应用不容许数据丢失或乱序,需要确保数据准确无误地到达目的地。

UDP(User Datagram Protocol)

  • 连接性
    • UDP 是一种无连接的协议。发送方在发送数据前不需要与接收方建立连接,只需要知道接收方的 IP 地址和端口号,就可以直接发送数据。
    • 因此,使用 UDP 发送数据的速度更快,但没有像 TCP 那样的连接建立和关闭过程,也就减少了额外的开销和延迟。
  • 可靠性
    • UDP 不提供可靠性保证。如果数据在传输过程中丢失、损坏或乱序,UDP 不会进行重传,接收方也不会得到通知。
    • 对于一些对实时性要求高、能够容忍一定程度的数据丢失的应用,这种特性可以换取更快的传输速度和更低的延迟。
  • 数据传输顺序
    • UDP 不保证数据的顺序性。由于没有序列号和确认应答机制,数据包可能会乱序到达接收方,接收方接收到的数据包顺序可能与发送方发送的顺序不同。
  • 头部开销
    • UDP 的头部相对简洁,只有 8 字节,包含源端口、目的端口、长度和校验和等信息,传输效率相对较高。
  • 应用场景
    • 适用于对实时性要求高的应用,如实时视频会议(Skype、Zoom 等)、在线游戏、流媒体(实时视频流、音频流)等。这些应用更注重数据的实时传输,少量的数据丢失不会对整体体验产生严重影响,但对延迟非常敏感,需要尽快将数据发送出去。

总结

  • TCP 以可靠性为核心,通过复杂的连接管理和确认机制保证数据的准确传输,适用于可靠性优先的场景;而 UDP 以速度和低延迟为优势,适合对实时性要求高、对数据丢失有一定容忍度的场景。在选择使用 TCP 还是 UDP 时,需要根据具体的应用需求和网络环境来决定。例如,在物联网设备中,如果需要可靠的数据采集和控制,可能会选择 TCP;而对于实时的传感器数据传输,为了减少延迟,可能会使用 UDP。

TCP例程

首先将两块ESP32一个作为服务器端,一个作为客户端。

先讲服务器端的代码

 
// 这个是一个简单的服务端,用于接收客户端发送的字符串,并回复一个固定的字符串
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>// 引入 WiFiClient 类
#include <WiFiServer.h>// 引入 WiFiServer 类,服务器端必须有
// 定义 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码
const char *ssid = "LEDC";
const char *password = "12344567";
// 定义服务器监听的端口号
const int serverPort = 6700;
WiFiServer server(serverPort);// 创建服务器对象
WiFiClient client; // 创建客户端对象
void setup()
{
Serial.begin(115200);//串口调试
// 连接到 Wi-Fi 网络
WiFi.disconnect(true); // 先断开之前的 Wi-Fi 连接
WiFi.begin(ssid, password); // 连接到 我的手机热点
delay(1000);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connectedヾ(≧▽≦*)o");
// 启动服务器
server.begin();
Serial.println("Server started");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());// 获取手机热点分配给ESP32的IP地址并打印到串口
delay(2000);
}
void loop()
{
// 检查是否有新的客户端连接
client = server.available();
if (client)
{
Serial.println("Client connected");
while (client.connected())
{
if (client.available())
{
// 读取客户端发送的字符串,一直读取直到遇到换行符
String receivedString = client.readStringUntil('\n');
Serial.println("Rec from client: " + receivedString);
// 发送响应字符串
client.println("Message received by Server");
}
}
Serial.println("Client disconnected");
client.stop();
}
}

接下来是是客户端的代码

 
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
//客户端就不需要WiFiServer库了
// 定义 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码
const char* ssid = "";
const char* password = "";
// 定义服务器的 IP 地址和端口号
const char* serverIP = "这个需要先看看服务器端串口调输出的IP地址是多少";
const int serverPort = 6700; //双方通信,监听的端口号要相同
WiFiClient client;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
// 连接到 Wi-Fi 网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connectedヾ(≧▽≦*)o");
// 尝试连接到服务器
if (!client.connect(serverIP, serverPort)) {
Serial.println("Connection to server failed");
return;
}
Serial.println("Connected to server");
}
void loop() {
if (client.connected()) {
// 发送字符串
client.println("Elaina is fine, very fine.");
Serial.println("String sent: Elaina is fine, very fine.");
// 检查是否有服务器的响应
if (client.available()) {
String response = client.readStringUntil('\n');
Serial.println("Received from server: " + response);
}
} else {
Serial.println("Not connected to server");
}
// 可以根据需要调整发送间隔
delay(3000);
}   

  

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1. AttributeValue方式 1.1. 简单属性赋值1.2. 对象属性赋值 2. 属性标签的方式给属性赋值3. 标签扩展 (Markup Extensions) 3.1. StaticResource3.2. Binding 3.2.1. 普通 Binding3.2.2. ElementName Binding3.2.3. RelativeSource Binding3.2.4. StaticResource Binding (带参…...

社区版Dify实现文生视频 LLM+ComfyUI+混元视频

社区版Dify实现文生视频 LLMComfyUI混元视频 一、 社区版Dify实现私有化混元视频效果二、为什么社区版Dify可以在对话框实现文生视频&#xff1f;LLMComfyUI混元视频 实现流程图&#xff08;重点&#xff09;1. 文生视频模型支持ComfyUI2. ComfyUI可以轻松导出API实现封装3. Di…...

QT调用OpenSceneGraph

OSG和osgQt编译教程&#xff0c;实测通过 一、下载OpenSceneGraph OpenSceneGraphhttps://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph 二、使用CMAKE编译OpenSceneGraph 1.打开cmake&#xff0c;配置源代码目录 2. CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为install文件夹&#xff0c;生…...

Qt基础项目篇——Qt版Word字处理软件

一、核心功能 本软件为多文档型程序&#xff0c;界面是标准的 Windows 主从窗口 拥有&#xff1a;主菜单、工具栏、文档显示区 和 状态栏。 所要实现的东西&#xff0c;均在下图了。 开发该软件&#xff0c;主要分为下面三个阶段 1&#xff09;界面设计开发 多窗口 MDI 程序…...

【Postgres_Python】使用python脚本批量创建和导入多个PG数据库

之前批量创建和导入数据库分为2个python脚本进行&#xff0c;现整合优化代码合并为一个python脚本&#xff0c;可同步实现数据库的创建和数据导入。之前的文章链接&#xff1a; 【Postgres_Python】使用python脚本批量创建PG数据库 【Postgres_Python】使用python脚本将多个.S…...

消息队列篇--原理篇--RabbitMQ和Kafka对比分析

RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统&#xff0c;但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。 1、架构设计 RabbitMQ&#xff1a; 基AMQP协议&#xff1a;RabbitMQ是基于AMQP&#xff08;高级消息队列协议&#xff09;构建的&#xff0c;支持多…...

俄语画外音的特点

随着全球媒体消费的增加&#xff0c;语音服务呈指数级增长。作为视听翻译和本地化的一个关键方面&#xff0c;画外音在确保来自不同语言和文化背景的观众能够以一种真实和可访问的方式参与内容方面发挥着重要作用。说到俄语&#xff0c;画外音有其独特的特点、挑战和复杂性&…...

【机器学习实战中阶】音乐流派分类-自动化分类不同音乐风格

音乐流派分类 – 自动化分类不同音乐风格 在本教程中,我们将开发一个深度学习项目,用于自动化地从音频文件中分类不同的音乐流派。我们将使用音频文件的频率域和时间域低级特征来分类这些音频文件。 对于这个项目,我们需要一个具有相似大小和相似频率范围的音频曲目数据集…...

Keil5 IDE使用笔记

1 Keil生成bin文件 $K\ARM\ARMCLANG\bin\fromelf.exe --bin --outputL/L.bin !L $K: 表示 Keil 5的安装路径 L: 表示 工程名 !L: 表示 工程名.arf 后缀的文件 可根据实际需要修改 --output 的值调整生成的bin文件的存放路径。 2 下载程序报错 No ST-LINK detected Error: Fla…...

自动化办公|使用Python重命名并移动文件到对应文件夹

在日常的文件管理和处理过程中&#xff0c;我们可能会遇到需要将文件整理到不同文件夹中的需求。例如&#xff0c;我们有一个包含多个文件的目录&#xff0c;文件名的首字符表示文件应该存放在哪个文件夹中。我们可以使用Python脚本来自动完成这个任务&#xff0c;实现文件的分…...

【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城(5)

【全栈】SprintBootvue3迷你商城&#xff08;5&#xff09; 上一期我们基本完成了与用户相关的接口&#xff0c;而这些接口都是用户才能干的事情&#xff0c;如果你没登录&#xff0c;那么这些接口功能你都不能实现。 那么如何做到这一步呢&#xff1f; 1.Token 作用 身份…...

Java 并发编程:Java 中的乐观锁与 CAS

大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的 “栗筝i 的 Java 技术栈” 专栏的第 025 篇文章,在 “栗筝i 的 Java 技术栈” 这个专栏中我会持续为大家更新 Java 技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定 Java 开发经验,并希望进一步完善自己对整个 Java 技术体系来充实自…...