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三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

news 来源：原创 2025/6/10 11:29:49

导言

在这里插入图片描述

通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于：

  1. 简化了控制逻辑。
  2. 实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。
  3. 提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效率和精度。

它们是电机矢量控制（FOC）以及现代电力电子技术的基石，帮助我们用简单的数学模型描述和控制复杂的交流电机系统。

旋转的角度θ，可以通过位置编码器获得

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练习&#xff1a;将图形类的获取周长和获取面积函数设置成虚函数&#xff0c;完成多态 再定义一个全局函数&#xff0c;能够在该函数中实现&#xff1a;无论传递任何图形&#xff0c;都可以输出传递的图形的周长和面积 #include <iostream>using namespace std; class Sh…...

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深拷贝与浅拷贝

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编程日记 2025/6/2 12:51:23

【大数据】机器学习------神经网络模型

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编程日记 2025/6/3 13:38:59

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HTTP详解——HTTP基础

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ubuntu 安装 python

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CSS：定位

CSS定位核心知识点详解 CSS定位是网页布局中的重要概念&#xff0c;它允许开发者将元素放置在页面的指定位置。以下是对CSS定位所有相关详细重要知识点的归纳&#xff1a; 为什么要使用定位&#xff1a; 小黄色块在图片上移动&#xff0c;吸引用户的眼球。 当我们滚动窗口的…...

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一些常见的Java面试题及其答案

Java基础 1. Java中的基本数据类型有哪些&#xff1f; 答案&#xff1a;Java中的基本数据类型包括整数类型&#xff08;byte、short、int、long&#xff09;、浮点类型&#xff08;float、double&#xff09;、字符类型&#xff08;char&#xff09;和布尔类型&#xff08;boo…...

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今日总结 2025-01-14

学习目标 掌握运用 VSCode 开发 uni - app 的配置流程。学会将配置完善的项目作为模板上传至 Git&#xff0c;实现复用。项目启动 创建项目&#xff1a;借助 Vue - Cli 方式创建项目&#xff0c;推荐从国内地址 https://gitee.com/dcloud/uni - preset - vue/repository/archiv…...

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图像处理|开运算

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项目是一个基于当前最前沿的前端技术栈&#xff08;Vue3 Vite Ant Design Vue&#xff0c;简称Antdv&#xff09;和后台技术栈&#xff08;Spring Boot&#xff09;实现的低代码开发平台。以下是对该项目的详细介绍&#xff1a; 一、项目概述 项目名称&#xff1a;lowcode-s…...

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ASP.NET Core - 依赖注入&#xff08;三&#xff09; 4. 容器中的服务创建与释放 4. 容器中的服务创建与释放 我们使用了 IoC 容器之后&#xff0c;服务实例的创建和销毁的工作就交给了容器去处理&#xff0c;前面也讲到了服务的生命周期&#xff0c;那三种生命周期中对象的创…...

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视频正常播放时的颜色&#xff1a; 但是&#xff0c;当我在unity下&#xff0c;点击视频播放按钮时&#xff0c;视频的颜色立马变得十分昏暗&#xff1a; 解决办法&#xff1a; 将File—BuildSettings—PlayerSettings—OtherSettings下的Color Space改为&#xff1a;Gamma即可…...

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1. 官网 https://typecho.org/插件 & 主题 https://github.com/typecho-fans/plugins https://typechx.com/ https://typecho.work/2. 通过 compose 文件安装 github官网&#xff1a; https://github.com/typecho/Dockerfile 新建一个目录&#xff0c;存放 typecho 的相…...

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electron 打包后的 exe 文件，运行后是空白窗口

一、代码相关问题 1. 页面加载失败 1.1 原因 在 Electron 应用中&#xff0c;若loadFile或loadURL方法指定的页面路径或 URL 错误&#xff0c;就无法正确加载页面&#xff0c;导致窗口空白。 1.2. 解决 仔细检查loadFile或loadURL方法中传入的路径或 URL 是否正确&#xf…...

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《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——架构

本文主要聚焦leetcode-runner对于debug功能的整体设计&#xff0c;并讲述设计原因以及存在的难点 设计引入 让我们来思考一下&#xff0c;一个最简单的调试器需要哪些内容 首先&#xff0c;它能够接受用户的输入 其次&#xff0c;它能够读懂用户想让调试器干嘛&#xff0c;…...

编程日记 2025/6/4 13:55:34

matlab实现了一个优化的遗传算法，用于求解注汽站最优位置的问题

function [best_chromosome, best_fitness] optimized_genetic_algorithm()%% 遗传算法参数初始化% 定义井信息&#xff0c;包括坐标、管道长度、流量、压力等wells defineWells(); % 返回井的结构体数组N length(wells); % 注汽井数量% 遗传算法相关参数L_chromosome 20; …...

编程日记 2025/6/3 18:50:02

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八股学习 Redis 使用场景常见问题问题1、2示例场景缓存穿透解决方案一解决方案二 问题3示例场景缓存击穿解决方案 问题4示例场景缓存雪崩解决方案 问题5示例场景双写一致性强一致方案允许延时一致方案 问题6RDB方式AOF方式两种方式对比 问题7示例场景惰性删除定期删除 使用场景…...

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C 中 :: 的各种用法 文章目录 C 中 :: 的各种用法1. 全局作用域解析示例&#xff1a;访问全局变量 2. 类作用域2.1. 访问类的静态成员示例&#xff1a;访问静态成员2.2. 定义类外成员函数示例&#xff1a;定义类外成员函数 3. 命名空间作用域3.1. 访问命名空间中的成员示例&…...

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