先辑芯片HPM5300系列之SEI多摩川协议命令表问题研究
多摩川协议有9条命令，但是先辑SEI的命令表只有8张。0-6是可用的，第7张是黑洞表，所以只有7张可用。
命令表的限制颇多，比如命令表只能按顺序使用 ：例如0、1、3，那么命令表3是不能用的。
如果想要实现9个命令都可用，需要考虑复用命令表。查表得知ID78C返回的数据是一样的，所以这三个命令可以复用。
修改代码：
command_table_config.cmd_min_value = 0x62u ;command_table_config.cmd_max_value =0x1DEu;command_table_config.cmd_mask_value = 0xFFu;command_table_config.instr_idx[0] = 2;command_table_config.instr_idx[1] = 05;sei_cmd_table_config_init(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL, SEI_CMD_TABLE_6, &command_table_config);也就是将0x62、0xBA、0xC2相加放入限制范围 ，设置cmd_max_value =0x1DEu，然后再把中断函数里的命令值做下判断并进行相应的设置即可：
if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0xC2u){ //零点设置函数}if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0x62u){//多圈复位函数}if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0xBAu){//错误清除函数} 
完美解决！
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