强化学习入门

RL学习路径 理解DQN原理 理解 标准版的策略梯度算法(Vanilla Policy Gradient) 模仿学习实践 Actor-Critic原理 从大模型机器人到imitation Learning与diffusion policy、ACT(Action Chunking with Transformers)的关系 大模型与机器人 tmp: 强化学习中的优势函数&#…...

目标 以Unity默认渲染管线为例，打造不需要图片内边距，描边平滑，高性能的描边解决方案 前言 在2d游戏中经常需要给2d对象添加描边，来突出强调2d对象 当你去网上查找2d描边shader，移植到项目里面，大概率会…...

目录 1. Symbol是个什么东东？1.1 语法 2. 为什么需要Symbol?3. 怎么使用Symbol?3.1 定义对象字面量3.2 新增对象属性3.3 使用 Object.defineProperty方式3.4 遍历 4. 静态方法4.1 Symbol.for(key)4.2 Symbol.keyFor(symbol) 2025，做想做的事&#xff0…...

一、事件监听接口 1、作用 用于实现类型长按、双击、拖拽等基础控件无法实现的功能 所有控件都能够添加更多的事件监听来处理对应的逻辑 2、事件监听接口类型 （1）常用事件接口 （2）不常用事件接口 3、使用事件监听接口 &#…...

想成功求职，必要的IT技能一样不能少，先说说Jenkins的必会知识吧。 1) 什么是Jenkins Jenkins 是一个用 Java 编写的开源持续集成工具。它跟踪版本控制系统，并在发生更改时启动和监视构建系统。 2）Maven、Ant和Jenkins有什么区别…...

Allure 是一个强大的测试报告工具，与 pytest 集成可以生成详细的测试报告，包括测试步骤、测试数据、截图、错误堆栈等。 1. 安装 Allure 和相关依赖 安装 pytest-allure-adaptor 插件： pip install allure-pytest确保本地已安装 Allure 工具。…...

Redis 目录 1 Redis是AP的还是CP的？2 介绍一下Redis的集群方案？3 什么是Redis的数据分片？4 Redis为什么这么快？5 Redis 的事务机制是怎样的？7 Redis的持久化机制是怎样的？8 Redis 的过期策略是怎么样的&a…...

电机的典型驱动方法包括电压驱动、电流驱动以及PWM驱动。本文将介绍采用PWM驱动方式的恒流工作。 首先介绍的是什么是PWM驱动的电机恒流工作，其次是PWM驱动电机恒流工作时电路的工作原理。 PWM驱动 当以恒定的电流驱动电机时，电机会怎样工作呢&#xff1…...

目录 七、数据库工具类封装 1、封装的目的 2、设计数据库工具类 3、实现类方法 1️⃣获取、关闭连接 2️⃣查询一条记录 3️⃣增删改数据 4️⃣完整封装代码实现 七、数据库工具类封装 1、封装的目的 将常用的数据库操作，封装到一个方法。 后续再操作数据…...

1、开启VoLTE 2、如果没有，下载shizuku和PixelIMS应用。 shizuke Releases RikkaApps/Shizuku GitHub PixellMS Release v1.2.8 kyujin-cho/pixel-volte-patch GitHub 3、安装shizuke启动，开通root可以直接点击下面的启动，如果没有就…...

基础配置 /etc/apt/sources.list # 添加pg官方基础配置deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ focal-pgdg main# 添加ubuntu官方依赖（防止下载依赖错误）deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse de…...

1.获取pdf单页，及所有内容 import fitz # PyMuPDF# 打开 PDF 文件 pdf_path r"/data2/ljsang/0106/0725_Self-organization-of-plasticity-and-specialization-in-a-primi_2022_Cell-Syst.pdfπσΣ╕╖σσ║Θ║∩╝Φ╛τ▒│σ¡τ╛π.pdf" d…...

在LabVIEW软件开发过程中，bug（程序错误或缺陷）指的是程序中导致不符合预期行为的任何问题。Bug可能是由于编码错误、逻辑漏洞、硬件兼容性问题、系统资源限制等因素引起的。它可能会导致程序崩溃、功能无法正常执行或输出结果不符合预期。理解…...

element文档链接： https://element-plus.org/zh-CN/component/form.html 一、el-table表格行展开关闭箭头替换成加减号 注：Vue3在样式中修改箭头图标无效，可能我设置不对，欢迎各位来交流指导 转变思路：隐藏箭头&…...

HTML 音频(Audio) HTML5 引入了新的音频标签 <audio>，使得在网页上嵌入音频文件变得更加简单。在此之前，播放音频通常需要依赖于第三方插件，如 Flash。但随着 HTML5 的普及，浏览器原生支持音频播放，极大地提升了用户体验和网页性能。 基本用法 要使用 HTML5 的音…...

简介 在 Linux 系统中&#xff0c;视频设备的支持和管理离不开 V4L2&#xff08;Video for Linux 2&#xff09;。作为 Linux 内核的一部分&#xff0c;V4L2 提供了一套统一的接口&#xff0c;允许开发者与视频设备&#xff08;如摄像头、视频采集卡等&#xff09;进行交互。无…...

一、代码分析 &#xff08;一&#xff09;清除工作区和命令行窗口 clear; clc;clear;&#xff1a;该命令用于清除 MATLAB 工作区中的所有变量&#xff0c;确保代码运行环境的清洁&#xff0c;避免之前遗留的变量对当前代码运行产生干扰。例如&#xff0c;如果之前运行的代码中…...

内网对抗-网络通讯篇&防火墙组策略&入站和出站规则&单层双层&C2正反向上线 关闭第一个防火墙&#xff1a; 第一个上线就走反向或者正向 第二个上线走反向&#xff08;第二个防火墙阻止入站&#xff09; 关闭第二个防火墙&#xff1a; 第一个上线就走反向&a…...

目录 1.挖坑法 执行流程 代码 运行结果 可读性好的代码 2.前后指针法(双指针法) 执行流程 单趟排序代码 将单趟排序代码改造后 写法1 简洁的写法 3.思考题 1.挖坑法 执行流程 "挖坑法"顾名思义:要有坑位,一开始将关键值放入临时变量key中,在数组中形成…...

终极解读《沉默的羔羊》&#xff1a;弗洛伊德精神分析学视角下的深层剖析 关键词 沉默的羔羊弗洛伊德精神分析学角色心理意识与潜意识性别与身份 弗洛伊德精神分析学简介 弗洛伊德的精神分析学是心理学的一个重要分支&#xff0c;主要关注人类行为背后的无意识动机和冲突。…...

&#x1f680; 新功能 新增环境策略&#xff0c;允许在 SQL 编辑器内直接执行 DDL/DML 语句。 支持为 BigQuery 数据脱敏。 在项目下新增数据访问控制及脱敏管理页面。 在数据库页面&#xff0c;支持回滚到变更历史的某个版本。 &#x1f514; 兼容性变更 禁止工单创建…...

系列文章目录 01-PyTorch新手必看&#xff1a;张量是什么&#xff1f;5 分钟教你快速创建张量&#xff01; 02-张量运算真简单&#xff01;PyTorch 数值计算操作完全指南 03-Numpy 还是 PyTorch&#xff1f;张量与 Numpy 的神奇转换技巧 04-揭秘数据处理神器&#xff1a;PyTor…...

一.创建git私服的核心基础 所谓的git私服&#xff0c;其实就是在一个服务器上创建一个个的git仓库&#xff0c;并且这些仓库允许其在一个网络上被其他用户访问。 创建一个最素的git私服&#xff1a;随便找一台linux服务器&#xff0c;这里假设其ip为192.168.0.6&#xff0c;使…...

Node.js JXcore 打包教程 介绍 Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境，它允许开发者使用 JavaScript 编写服务器端和网络应用程序。JXcore 是一个流行的 Node.js 发行版，它支持将 Node.js 应用程序打包成单一的可执行文件，使得部署和分发变得更加容易…...

前言 Xshell8是一个非常受欢迎的远程连接管理软件&#xff0c;它的界面简单易懂&#xff0c;用起来特别方便。能支持好多种连接方式&#xff0c;比如SSH1、SSH2、SFTP、TELNET等等&#xff0c;还有串行协议和其他一些高级功能&#xff0c;基本上你想连什么都能满足。而且&…...

结构型模式 适配器模式&#xff08;Adapter Pattern&#xff09;桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;外观模式&#xff08;Facade Pattern&#xff09;享元…...

目录 1.顺序表的概念 2.静态顺序表的实现 总代码 3.stl库动态顺序表vector 测试代码 1.顺序表的概念 要理解顺序表&#xff0c;我们要先了解一下什么是线性表 线性表是n个具有相同特征的数据元素的序列 这就是一个线性表 a1是表头 a4是表尾 a2是a3的前驱 a3是a2的后继 空…...

总结一下自己在开发中遇见的一问题&#xff0c;通过引入组件可以快速的解决 1.zxz-uni-data-select 下拉框选择器(添加下拉框检索&#xff0c;多选功能&#xff0c;多选搜索功能&#xff0c;自定义 下拉框插件&#xff0c;使用这个的原因是因为 uniui uview 组件库下拉框太…...

很多安装雷池社区版的时候&#xff0c;配置完成&#xff0c;访问的时候可能会遇到当前问题&#xff0c;如何解决呢&#xff1f; 客户端&#xff0c;浏览器排查 1.刷新页面和清除缓存 首先尝试刷新页面&#xff0c;因为有时候 502 错误可能是由于网络临时波动导致服务器无法连…...

生物信息基础入门笔记 R语言安装教程与常见问题 今天和大家聊一个非常基础但是很重要的技术问题——如何在不同操作系统上安装R语言&#xff1f;作为生物信息学数据分析的神兵利器&#xff0c;R语言的安装可谓是入门第一步&#xff0c;学术打工人的必备技能。今天分享在Windows…...

背景 Apache Guacamole 是一种无客户端或插件的远程桌面网关。它支持多个标准协议&#xff0c;如 VNC、RDP 和 SSH等。记录下部署过程。 步骤 1&#xff0c; 安装docker desktop choco install docker-desktop -y 注&#xff1a; 若windows 11还未安装wsl&#xff0c;则需要…...

1.每秒仅上百请求的系统为何会OOM(RPC超时时间设置过长导致QPS翻几倍) (1)案例背景 在这个案例中&#xff0c;一个每秒仅仅只有100请求的系统却因频繁OOM而崩溃。这个OOM问题会涉及&#xff1a;Tomcat底层工作原理、Tomcat内核参数的设置、服务请求超时时间。 (2)系统发生OOM的…...

oracle的闪回查询&#xff0c;可以查询提交在表空间的闪回数据&#xff0c;并可以还原所查询的数据&#xff0c;用于恢复短时间内的delele 或者 update 误操作&#xff0c;非常方便&#xff0c;缺点是只能恢复大概几小时内的数据。 文章目录 概要闪回查询恢复数据的主要方法包括…...

个人学习笔记 文件路径&#xff1a;程序源码\STM32Project-DAP&DAPmini\1-1 接线图 3-1LED闪烁图片 新建项目 新建项目文件 选择F103C8芯片 关闭弹出窗口 拷贝资料 在项目内新建3个文件夹 Start、Library、User Start文件拷贝 从资料中拷贝文件 文件路径&#xff1a;固…...

数据传输的概念 数据传输是指将数据从一个设备传输到另一个设备的过程。传输过程涉及将高层协议中的数据&#xff08;如包、帧等&#xff09;转化为比特流&#xff0c;在物理介质上传输。 比特流的概念 比特流是数据传输中最基本的单位&#xff0c;它是由0和1组成的连续比特…...

背景&#xff1a; es 单个节点cpu一直持续很高&#xff0c;其它节点cpu不高。 观察这个节点的jvm使用率比较高&#xff0c;怀疑是jvm内存没释放导致内存寻址效率低&#xff0c;引起cpu过高。 解决方法&#xff1a;手动执行fullgc&#xff0c; 在线执行对业务无影响。 jcmd pi…...

组合模式&#xff08;Composite Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许你将对象组合成树形结构来表示“部分-整体”的层次结构。通过这种模式&#xff0c;客户端可以一致地处理单个对象和对象组合。 在软件开发中&#xff0c;我们经常会遇到处理对象的层…...

写在最前面 Vivado的版本&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff08;后面验证是错误的思路&#xff0c;可以不用看&#xff09; XDMA PCIE开发期间两个版本问题的解决https://blog.csdn.net/kris_paul/article/details/128131527 我说实话在这里卡了很久&#xff…...

HTML5 动画效果&#xff1a;淡入淡出&#xff08;Fade In/Out&#xff09;详解 淡入淡出&#xff08;Fade In/Out&#xff09;是一种常见的动画效果&#xff0c;使元素逐渐显现或消失&#xff0c;增强用户体验。以下是淡入淡出的详细介绍及实现示例。 1. 淡入淡出的特点 平滑…...

Meta分析是针对某一科研问题&#xff0c;根据明确的搜索策略、选择筛选文献标准、采用严格的评价方法&#xff0c;对来源不同的研究成果进行收集、合并及定量统计分析的方法&#xff0c;现已广泛应用于农林生态&#xff0c;资源环境等方面&#xff0c;成为Science、Nature论文的…...

1.找到你项目的文件位置&#xff0c;将外部要导入的包复制粘贴进你当前要导入的项目下。 2.从你的项目目录下选中要导入的包的pom文件即可导包成功 注意一定是选中对应的pom文件 导入成功之后对应的pom.xml文件就会被点亮...

首先要有一个gmail邮箱&#xff1a;https://accounts.google.com/lifecycle/steps/signup/name?ddm1&dshS237022023:1736341599452877&flowEntrySignUp&flowNameGlifWebSignIn&TLAE–Llw01wbAW0P9gYEloi_C5wBurZd0MeIi4B1j8daH-72CNcc-1qwapbIRA_UZ&conti…...

1、刷新率介绍 我们先来理一下基本的概念&#xff1a; 1、60 fps 的意思是说&#xff0c;画面每秒更新 60 次 2、这 60 次更新&#xff0c;是要均匀更新的&#xff0c;不是说一会快&#xff0c;一会慢&#xff0c;那样视觉上也会觉得不流畅 3、每秒 60 次&#xff0c;也就是 1…...

随着语音技术在各领域应用的迅速扩展&#xff0c;全球语言与口音的多样性成为技术进一步突破的重大挑战。为了应对这一难题&#xff0c;来自卡内基梅隆大学&#xff08;CMU&#xff09;、斯坦福大学&#xff08;Stanford University&#xff09;、乔治梅森大学(George Mason Un…...

摘要&#xff1a;本节主要讲子查询的使用&#xff0c;可以在查询、更新、修改、删除等操作中使用。 什么是子查询&#xff1f; 子查询是一种在 SELECT-SQL 语言中嵌套查询下层的程序模块。当一个查询是另一个查询的条件时&#xff0c;称之为子查询&#xff08;Sub Query&#…...

1&#xff0c;链接不上&#xff1a;原因是1883端口没开&#xff0c;到服务器控制面板中打开安全组1883端口 2&#xff0c;参考链接&#xff1a; https://blog.csdn.net/bujingyun8/article/details/120024788...

在Kubernetes集群中&#xff0c;Pod状态为“被驱逐&#xff08;evicted&#xff09;”表示Pod无法在当前节点上继续运行&#xff0c;已被集群从节点上移除。针对Pod被驱逐的问题&#xff0c;以下是一些常见的解决方法&#xff1a; 一、识别被驱逐的原因 资源不足&#xff1a;…...

提示1&#xff1a;本篇共包含5道题&#xff0c;全部用python语言进行实践&#xff0c;看会不如行动会&#xff0c;请大家多多实践&#xff5e; 提示2&#xff1a;强烈推荐 代码随想录 提示3&#xff1a;博主最近在跟着【代码随想录】进行刷题&#xff0c;有小伙伴有想法的可以私…...

Docker基础 命令介绍 其中&#xff0c;比较常见的命令有&#xff1a; 命令说明文档地址docker pull拉取镜像docker pulldocker push推送镜像到DockerRegistrydocker pushdocker images查看本地镜像docker imagesdocker rmi删除本地镜像docker rmidocker run创建并运行容器&am…...

传输介质的定义 传输介质是计算机网络中用于传递信号的物理媒介。它将数据从发送方传输到接收方&#xff0c;可以是有线的&#xff08;如铜线、电缆、光纤等&#xff09;或者无线的&#xff08;如无线电波、微波等&#xff09;。传输介质的作用是承载和传播物理信号&#xff08…...