基于微信小程序的面部动作检测
目录
- 引言
- 系统架构概述
- 前端实现细节
- 后端实现细节
- 防止欺骗与误导的措施
- 前后端数据交互详细细节
- 关键技术选型
- 关键技术框架与算法详细说明
- 优化与注意事项
- 总结
引言
微信小程序的面部动作检测的核心功能包括检测用户的左右转头、眨眼和张嘴动作,并根据检测结果逐步引导用户完成任务。为确保系统的安全性和准确性,特别是防止用户通过图片或视频欺骗系统,本文进一步深入分析并提出了相应的优化和防护措施。
系统架构概述
系统采用前后端分离的架构,前端为微信小程序,负责用户交互和界面展示;后端为基于Python的API服务,负责图像处理、动作识别和任务状态管理。系统通过HTTPS协议进行数据交互,前后端通信采用JSON格式。
系统架构图
前端实现细节
技术框架与组件
- 微信小程序框架
- 使用WXML、WXSS、JavaScript或TypeScript进行开发。
- UI 组件库
- 使用WeUI或第三方UI库快速搭建界面。
- 数据交互
- 利用
wx.request
接口与后端API进行通信。
- 利用
- 防欺骗措施
- 实时性要求高,结合前端技术实现活体检测提示。
核心功能模块
- 任务显示模块
- 动态显示当前任务提示(如“请向左转头”)。
- 实时反馈模块
- 实时显示检测结果(成功/失败)。
- 进度条与状态提示
- 使用进度条展示任务完成进度。
- 重新开始选项
- 提供“重新开始”按钮,允许用户重新进行任务检测。
- 活体检测提示
- 在采集图像时提示用户进行自然动作(如眨眼、张嘴)以确保活体性。
数据采集与传输
数据采集
- 静态图片采集
- 使用
wx.chooseImage
捕捉用户当前图像。
- 使用
- 视频帧采集
- 使用摄像头实时捕捉视频流,并定时截取帧进行检测。
数据传输流程
- 捕捉图像/视频帧
- 用户点击“开始检测”后,前端启动摄像头并捕捉图像或视频帧。
- 编码图像数据
- 使用Base64对图像数据进行编码。
- 构建JSON请求
- 包含
user_id
和image_data
字段。
- 包含
- 发送HTTP POST请求
- 通过
wx.request
将JSON数据发送至后端API。
- 通过
示例代码:捕捉静态图片并发送至后端
// pages/capture/capture.js
Page({captureImage: function() {wx.chooseImage({count: 1,sourceType: ['camera'],success: function(res) {const tempFilePath = res.tempFilePaths[0];wx.getFileSystemManager().readFile({filePath: tempFilePath,encoding: 'base64',success: function(data) {const base64Data = data.data;wx.request({url: 'https://your-backend-api.com/api/task/detect',method: 'POST',header: {'Content-Type': 'application/json'},data: {user_id: 'unique_user_id',image_data: base64Data},success: function(response) {// 处理后端返回的检测结果console.log(response.data);// 更新界面提示},fail: function(error) {console.error('请求失败', error);// 提示用户网络错误}});},fail: function(error) {console.error('读取文件失败', error);// 提示用户读取文件失败}});},fail: function(error) {console.error('选择图片失败', error);// 提示用户选择图片失败}});}
});
示例代码:实时视频帧采集并发送至后端
// pages/capture/capture.js
Page({data: {cameraContext: null,intervalId: null},onLoad: function() {this.setData({cameraContext: wx.createCameraContext()});},startCapture: function() {const intervalId = setInterval(() => {this.data.cameraContext.takePhoto({quality: 'low',success: (res) => {const base64Path = res.tempImagePath;wx.getFileSystemManager().readFile({filePath: base64Path,encoding: 'base64',success: (data) => {wx.request({url: 'https://your-backend-api.com/api/task/detect',method: 'POST',header: {'Content-Type': 'application/json'},data: {user_id: 'unique_user_id',image_data: data.data},success: (response) => {// 处理后端返回的检测结果console.log(response.data);// 更新界面提示},fail: (error) => {console.error('请求失败', error);// 提示用户网络错误}});},fail: (error) => {console.error('读取文件失败', error);// 提示用户读取文件失败}});},fail: (error) => {console.error('拍照失败', error);// 提示用户拍照失败}});}, 1000); // 每秒截取一帧this.setData({ intervalId });},stopCapture: function() {clearInterval(this.data.intervalId);}
});
用户界面设计
- 任务提示
- 显示当前任务描述,如“请向左转头”、“请眨眼”、“请张嘴”。
- 实时反馈
- 使用颜色变化或图标显示检测结果(成功/失败)。
- 进度条
- 展示任务完成的进度,例如三步任务进度。
- 重新开始按钮
- 提供用户在检测失败时重新开始任务的选项。
- 活体检测提示
- 在活体检测过程中,提示用户进行自然动作(如“请自然眨眼”),防止用户使用照片或视频欺骗系统。
后端实现细节
技术选型
- 编程语言:Python
- Web框架:FastAPI(高性能,支持异步处理)
- 图像处理库:OpenCV
- 人脸检测与关键点提取:MediaPipe
- 状态管理:Redis(高效管理用户任务状态)
- 容器化:Docker(可选,用于部署)
- 活体检测模型:基于动作识别的简单活体检测,结合动作提示确保用户实时互动
核心功能模块
- API 接口设计
POST /api/task/detect
:接收用户图像数据,进行动作检测,返回检测结果。GET /api/task/status
:获取当前任务状态。POST /api/task/reset
:重置任务状态。
- 图像预处理
- 解码Base64图像数据,转换为OpenCV图像数组。
- 人脸检测与关键点提取
- 使用MediaPipe Face Mesh提取面部关键点。
- 动作识别
- 分别检测左右转头、眨眼、张嘴。
- 增加活体检测逻辑,确保用户进行实时互动。
- 状态管理
- 使用Redis记录每个用户的当前任务进度和状态。
- 防欺骗措施
- 结合活体检测,确保用户进行实时的动作交互,防止使用图片或视频欺骗系统。
数据处理流程
- 接收图像数据
- 接收前端通过
POST /api/task/detect
发送的Base64编码图像数据和user_id
。
- 接收前端通过
- 解码与预处理
- 将Base64编码的图像数据解码为OpenCV图像数组。
- 人脸检测与关键点提取
- 使用MediaPipe提取面部关键点,获取468个关键点。
- 动作识别与活体检测
- 根据当前任务步骤,识别相应的动作。
- 增加活体检测逻辑,通过多次动作交互确保用户为真人。
- 结果封装与返回
- 根据动作识别结果和任务进度,构建JSON响应返回前端。
- 状态更新
- 更新用户的任务进度和状态,存储至Redis。
示例代码
# main.py
from fastapi import FastAPI, HTTPException
from pydantic import BaseModel
import base64
import cv2
import numpy as np
import mediapipe as mp
import math
import redis
import jsonapp = FastAPI()# 初始化 MediaPipe Face Mesh
mp_face_mesh = mp.solutions.face_mesh
face_mesh = mp_face_mesh.FaceMesh(static_image_mode=False,max_num_faces=1,refine_landmarks=True,min_detection_confidence=0.5,min_tracking_confidence=0.5
)# 初始化 Redis 客户端
redis_client = redis.Redis(host='localhost', port=6379, db=0)# 定义请求数据模型
class DetectRequest(BaseModel):user_id: strimage_data: str# 定义响应数据模型
class DetectResponse(BaseModel):success: boolmessage: strnext_task: str = Nonecurrent_step: int = None@app.post("/api/task/detect", response_model=DetectResponse)
async def detect_task(request: DetectRequest):user_id = request.user_idimage_base64 = request.image_dataif not user_id or not image_base64:raise HTTPException(status_code=400, detail="缺少 user_id 或 image_data")# 解码 Base64 图像数据try:image = decode_image(image_base64)except Exception as e:raise HTTPException(status_code=400, detail="图像解码失败")# 获取人脸关键点landmarks = get_face_landmarks(image)if not landmarks:return DetectResponse(success=False, message="未检测到人脸")# 获取或初始化用户状态state = get_user_state(user_id)# 识别动作action_results = recognize_actions(landmarks, state)# 评估当前步骤success, next_task, updated_step = evaluate_current_step(state, action_results)# 更新状态if success:if updated_step > 3:# 所有任务完成,重置状态reset_user_state(user_id)return DetectResponse(success=True, message="成功完成所有任务", next_task="完成", current_step=updated_step)else:update_user_state(user_id, 'current_step', updated_step)return DetectResponse(success=True, message="检测成功,进入下一步", next_task=next_task, current_step=updated_step)else:reset_user_state(user_id)return DetectResponse(success=False, message="检测失败,请重新开始", current_step=1)def decode_image(image_base64: str) -> np.ndarray:img_data = base64.b64decode(image_base64)np_arr = np.frombuffer(img_data, np.uint8)img = cv2.imdecode(np_arr, cv2.IMREAD_COLOR)if img is None:raise ValueError("无法解码图像")return imgdef get_face_landmarks(image: np.ndarray):rgb_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)results = face_mesh.process(rgb_image)if results.multi_face_landmarks:return results.multi_face_landmarks[0]else:return Nonedef get_user_state(user_id: str) -> dict:state_json = redis_client.get(f"user:{user_id}:state")if state_json:return json.loads(state_json)else:# 初始化状态initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [], # 用于活体检测'blink_history': [], # 用于活体检测'mouth_history': [] # 用于活体检测}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))return initial_statedef update_user_state(user_id: str, key: str, value):state = get_user_state(user_id)state[key] = valueredis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(state))def reset_user_state(user_id: str):initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': []}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))def recognize_actions(landmarks, state: dict) -> dict:action_results = {}# 检测左右转头head_direction = detect_head_turn(landmarks)action_results['head_turn'] = head_direction# 检测眨眼state['blink_counter'], state['total_blinks'] = detect_blink(landmarks, state['blink_counter'], state['total_blinks'])action_results['blink_count'] = state['total_blinks']# 检测张嘴state['mouth_opened'] = detect_mouth_open(landmarks, state['mouth_opened'])action_results['mouth_opened'] = state['mouth_opened']# 记录历史数据用于活体检测state['head_direction_history'].append(head_direction)state['blink_history'].append(state['total_blinks'])state['mouth_history'].append(state['mouth_opened'])# 限制历史记录长度state['head_direction_history'] = state['head_direction_history'][-10:]state['blink_history'] = state['blink_history'][-10:]state['mouth_history'] = state['mouth_history'][-10:]return action_resultsdef evaluate_current_step(state: dict, action_results: dict):current_step = state['current_step']success = Falsenext_task = ''updated_step = current_stepif current_step == 1:if action_results['head_turn'] in ['left', 'right']:success = Truenext_task = '请眨眼'updated_step += 1elif current_step == 2:if action_results['blink_count'] >= 1:success = Truenext_task = '请张嘴'updated_step += 1elif current_step == 3:if action_results['mouth_opened']:success = Truenext_task = '所有任务完成'updated_step += 1else:# 所有任务完成success = Truenext_task = '所有任务已完成'# 活体检测逻辑if not perform_liveness_detection(state):success = Falsenext_task = '未通过活体检测,请重新开始'updated_step = 1return success, next_task, updated_stepdef perform_liveness_detection(state: dict) -> bool:"""简单的活体检测逻辑,通过检测用户是否进行了多次不同动作。可根据历史记录判断用户是否为真人。"""head_turns = state.get('head_direction_history', [])blinks = state.get('blink_history', [])mouth_ops = state.get('mouth_history', [])# 检测是否有多次头部转动head_turn_count = len([dir for dir in head_turns if dir in ['left', 'right']])# 检测是否有眨眼blink_total = sum(blinks)# 检测是否有张嘴mouth_opened_count = len([m for m in mouth_ops if m])# 简单阈值判断,具体阈值需根据实际测试调整if head_turn_count >= 2 and blink_total >= 2 and mouth_opened_count >= 1:return Trueelse:return False# 动作检测相关函数
def calculate_angle(p1, p2):delta_y = p2.y - p1.ydelta_x = p2.x - p1.xangle = math.degrees(math.atan2(delta_y, delta_x))return angledef detect_head_turn(landmarks):nose_tip = landmarks.landmark[1]left_eye_outer = landmarks.landmark[33]right_eye_outer = landmarks.landmark[263]left_angle = calculate_angle(nose_tip, left_eye_outer)right_angle = calculate_angle(nose_tip, right_eye_outer)avg_angle = (left_angle + right_angle) / 2TURN_LEFT_THRESHOLD = -15 # 向左转头TURN_RIGHT_THRESHOLD = 15 # 向右转头if avg_angle < TURN_LEFT_THRESHOLD:return 'left'elif avg_angle > TURN_RIGHT_THRESHOLD:return 'right'else:return 'straight'def eye_aspect_ratio(landmarks, eye_indices):p1 = landmarks.landmark[eye_indices[1]]p2 = landmarks.landmark[eye_indices[5]]p3 = landmarks.landmark[eye_indices[2]]p4 = landmarks.landmark[eye_indices[4]]p5 = landmarks.landmark[eye_indices[0]]p6 = landmarks.landmark[eye_indices[3]]vertical_1 = math.sqrt((p2.x - p4.x)**2 + (p2.y - p4.y)**2)vertical_2 = math.sqrt((p3.x - p5.x)**2 + (p3.y - p5.y)**2)horizontal = math.sqrt((p1.x - p6.x)**2 + (p1.y - p6.y)**2)ear = (vertical_1 + vertical_2) / (2.0 * horizontal)return eardef detect_blink(landmarks, blink_counter, total_blinks):LEFT_EYE = [362, 385, 387, 263, 373, 380]RIGHT_EYE = [33, 160, 158, 133, 153, 144]EAR_THRESHOLD = 0.21 # 根据实际测试调整CONSEC_FRAMES = 3 # 眨眼最少持续的帧数left_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, LEFT_EYE)right_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, RIGHT_EYE)ear = (left_ear + right_ear) / 2.0if ear < EAR_THRESHOLD:blink_counter += 1else:if blink_counter >= CONSEC_FRAMES:total_blinks += 1blink_counter = 0return blink_counter, total_blinksdef mouth_aspect_ratio(landmarks):upper_lip = landmarks.landmark[13]lower_lip = landmarks.landmark[14]left_mouth = landmarks.landmark[78]right_mouth = landmarks.landmark[308]vertical = math.sqrt((upper_lip.x - lower_lip.x)**2 + (upper_lip.y - lower_lip.y)**2)horizontal = math.sqrt((left_mouth.x - right_mouth.x)**2 + (left_mouth.y - right_mouth.y)**2)mar = vertical / horizontalreturn mardef detect_mouth_open(landmarks, mouth_opened):MAR_THRESHOLD = 0.6 # 根据实际测试调整mar = mouth_aspect_ratio(landmarks)if mar > MAR_THRESHOLD:mouth_opened = Trueelse:mouth_opened = Falsereturn mouth_opened
防欺骗措施
为了防止用户通过图片、视频或其他手段欺骗系统,确保检测过程中的用户为真人,系统在设计中引入了以下防护措施:
-
活体检测
- 逻辑:通过多次不同动作的检测,确保用户进行实时互动。
- 实现:记录用户在不同任务步骤中的动作历史,如头部转动方向、眨眼次数、张嘴次数等。通过评估这些历史数据,判断用户是否为真人。
-
动作提示
- 逻辑:在检测过程中,提示用户进行特定的动作(如“请向左转头”、“请眨眼”、“请张嘴”),要求用户实时完成。
- 实现:前端在每一步任务中,提供明确的动作提示,并结合后端的动作历史数据进行活体检测。
-
动态性要求
- 逻辑:要求用户在一定时间内完成指定动作,增加系统对实时性的需求。
- 实现:前端设置时间限制,后端记录动作完成的时间戳,确保动作的实时性。
-
多因素验证
- 逻辑:结合声音输入、随机动作提示等多种方式,增加系统的验证复杂度。
- 实现:未来可扩展结合语音输入或其他传感器数据,增强验证效果。
详细实现
活体检测逻辑
在当前系统中,活体检测通过记录用户的动作历史并评估多样性和实时性来实现。具体实现如下:
-
动作历史记录
head_direction_history
:记录头部转动方向(left, right, straight)。blink_history
:记录眨眼次数。mouth_history
:记录张嘴状态(True/False)。
-
评估标准
- 头部转动:至少2次左右转动。
- 眨眼:至少2次眨眼。
- 张嘴:至少1次张嘴。
若满足以上条件,认为用户通过活体检测。
-
实现代码
def perform_liveness_detection(state: dict) -> bool:"""简单的活体检测逻辑,通过检测用户是否进行了多次不同动作。"""head_turns = state.get('head_direction_history', [])blinks = state.get('blink_history', [])mouth_ops = state.get('mouth_history', [])# 检测是否有多次头部转动head_turn_count = len([dir for dir in head_turns if dir in ['left', 'right']])# 检测是否有眨眼blink_total = sum(blinks)# 检测是否有张嘴mouth_opened_count = len([m for m in mouth_ops if m])# 简单阈值判断,具体阈值需根据实际测试调整if head_turn_count >= 2 and blink_total >= 2 and mouth_opened_count >= 1:return Trueelse:return False
增强的活体检测方法
为了进一步提升系统的防欺骗能力,建议引入以下增强方法:
-
多步动作交互
- 逻辑:增加更多不同类型的动作检测,如微笑、眨眼、转头、张嘴等,确保用户在不同时间点进行多样化的动作。
- 实现:在系统任务步骤中增加更多动作检测任务,如“请微笑”、“请向右转头”等。
-
随机动作提示
- 逻辑:系统随机提示用户进行不同的动作,增加用户实时交互的随机性,防止用户预先录制视频进行欺骗。
- 实现:后端生成随机的动作提示,前端根据提示引导用户完成动作。
-
时间戳验证
- 逻辑:记录用户完成每个动作的时间,确保动作在合理的时间内完成,防止用户使用延迟播放的预录制视频。
- 实现:在后端记录动作完成的时间,并设定合理的时间窗口进行验证。
-
面部动态特征分析
- 逻辑:分析用户面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部微动作等,进一步验证活体性。
- 实现:利用MediaPipe提供的高精度关键点,结合机器学习模型分析微动态特征。
示例代码:引入随机动作提示与多步动作检测
import randomdef get_next_task(current_step: int) -> str:tasks = {1: ['请向左转头', '请向右转头'],2: ['请眨眼', '请微笑'],3: ['请张嘴', '请眨眼']}return random.choice(tasks.get(current_step, ['完成所有任务']))def evaluate_current_step(state: dict, action_results: dict):current_step = state['current_step']success = Falsenext_task = ''updated_step = current_stepif current_step <= 3:if current_step == 1:if action_results['head_turn'] in ['left', 'right']:success = Trueelif current_step == 2:if action_results['blink_count'] >= 1 or action_results.get('smile_count', 0) >=1:success = Trueelif current_step == 3:if action_results['mouth_opened']:success = Trueif success:updated_step += 1next_task = get_next_task(updated_step)# 活体检测逻辑if not perform_liveness_detection(state):success = Falsenext_task = '未通过活体检测,请重新开始'updated_step = 1return success, next_task, updated_step
防止欺骗与误导的措施
为了确保系统的安全性和检测的准确性,防止用户通过图片、视频或其他手段欺骗系统,系统在设计中引入了多层次的防护措施。这些措施不仅增强了系统的防欺骗能力,还提升了用户体验和系统的整体可靠性。
1. 活体检测
1.1 逻辑与原理
活体检测旨在确保参与检测的用户为真人,而非通过图片、视频或其他模拟手段欺骗系统。系统通过以下方法实现活体检测:
- 多动作验证:要求用户在不同步骤完成多种不同的面部动作,如转头、眨眼、张嘴等。
- 动作多样性:系统随机提示用户进行不同的动作,防止用户预先录制视频。
- 动作时间验证:记录用户完成动作的时间,确保动作在合理的时间内完成。
1.2 实现方法
1.2.1 多动作验证
系统设计多个任务步骤,每个步骤要求用户完成不同类型的动作。例如:
- 步骤1:向左或向右转头。
- 步骤2:眨眼或微笑。
- 步骤3:张嘴或眨眼。
通过多样化的动作,增加系统对真人参与的依赖,降低欺骗的可能性。
1.2.2 动作多样性与随机提示
系统在每个任务步骤中,随机选择需要用户完成的动作,避免用户预先录制视频进行欺骗。例如:
- 步骤1:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
- 步骤2:随机提示用户“请眨眼”或“请微笑”。
- 步骤3:随机提示用户“请张嘴”或“请眨眼”。
1.2.3 动作时间验证
系统记录用户完成每个动作的时间,并设定合理的时间窗口进行验证。例如:
- 时间窗口:每个动作应在3-10秒内完成。
- 验证逻辑:如果动作完成时间过长或过短,视为失败。
1.2.4 面部动态特征分析
利用MediaPipe提取的高精度关键点,分析面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部的微小动作等,进一步验证活体性。
1.3 防欺骗措施效果
通过上述多层次的活体检测措施,系统能够有效防止用户通过图片、视频或其他模拟手段欺骗系统,确保检测过程中的用户为真人。
2. 图像质量与实时性要求
2.1 图像质量控制
- 分辨率限制:前端采集的图像分辨率需满足一定要求,确保后端能够准确提取面部关键点。
- 图像清晰度:要求用户在良好光线下进行检测,避免因光线不足或过强导致的图像模糊。
- 动态模糊处理:对采集的图像进行动态模糊检测,避免用户在运动中欺骗系统。
2.2 实时性要求
- 动作完成时间:系统要求用户在合理时间内完成指定动作,确保动作的实时性。
- 数据传输效率:优化前端与后端的数据传输,减少网络延迟,提升实时性。
3. 安全性措施
3.1 数据传输安全
- HTTPS协议:所有前后端通信均通过HTTPS协议,确保数据传输的安全性和完整性。
- 数据加密:对敏感数据进行加密存储,防止数据泄露。
3.2 输入验证与防护
- 数据验证:后端严格验证接收到的数据格式和内容,防止注入攻击和其他安全威胁。
- 图像大小限制:限制上传图像的大小和格式,防止恶意攻击。
3.3 用户隐私保护
- 数据最小化:仅收集必要的用户数据,避免过度收集。
- 隐私政策:明确告知用户数据的使用和存储规则,遵守相关隐私法规。
- 数据删除选项:提供用户数据删除选项,增强用户信任。
4. 用户体验优化
4.1 实时反馈与提示
- 检测结果展示:实时展示检测结果,提升用户参与感。
- 加载动画:在数据处理过程中,提供加载动画或进度指示,减少用户等待时的焦虑。
- 错误提示:提供明确的错误提示和解决方案,如“未检测到人脸,请调整位置并重试”。
4.2 界面设计优化
- 友好的UI组件:使用清晰、简洁的UI组件,提升整体用户体验。
- 响应式设计:确保界面在不同设备和屏幕尺寸下的良好展示效果。
前后端数据交互详细细节
API 接口定义
1. 获取任务状态
GET /api/task/status
请求参数:
user_id
(可选):标识用户的唯一ID。
响应示例:
{"current_step": 1,"total_steps": 3,"task_description": "请向左转头"
}
2. 检测任务
POST /api/task/detect
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。image_data
:Base64编码的图像数据。
响应示例(成功):
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2
}
响应示例(失败):
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1
}
3. 重置任务
POST /api/task/reset
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。
响应示例:
{"success": true,"message": "任务已重置","current_step": 1
}
数据格式与标准
1. 前后端通信数据格式
-
请求数据:
{"user_id": "unique_user_id","image_data": "Base64编码的图像数据" }
-
响应数据(成功):
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2 }
-
响应数据(失败):
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1 }
2. 图像数据格式
- 编码方式:Base64编码。
- 图像格式:JPEG或PNG,根据前端配置。
- 传输方式:嵌入在JSON请求的
image_data
字段中。
3. 关键点数据格式
- MediaPipe关键点:每个关键点包含
x
,y
,z
坐标,归一化至[0,1]范围。 - 数据结构:列表形式,每个元素为关键点对象。
示例:
{"landmark": [{"x": 0.5, "y": 0.5, "z": 0.0},{"x": 0.6, "y": 0.5, "z": 0.0},...]
}
数据流转过程示意图
数据处理阶段详解
1. 数据采集阶段
- 输入:摄像头捕捉到的图像或视频帧。
- 处理:
- 捕捉图像。
- 读取文件并编码为Base64。
- 输出:Base64编码的图像数据。
技术框架:微信小程序API (wx.chooseImage
, wx.getFileSystemManager
)
2. 数据传输阶段
- 输入:Base64编码的图像数据。
- 处理:
- 构建JSON请求体。
- 通过HTTPS POST请求发送至后端。
- 输出:通过网络传输的JSON数据。
技术框架:微信小程序API (wx.request
)
3. 数据接收与解码阶段
- 输入:后端接收到的JSON请求。
- 处理:
- 解析JSON获取
user_id
和image_data
。 - 解码Base64图像数据为图像数组(NumPy)。
- 解析JSON获取
- 输出:解码后的图像数组。
技术框架:FastAPI, OpenCV
4. 人脸检测与关键点提取阶段
- 输入:图像数组。
- 处理:
- 使用MediaPipe Face Mesh提取人脸关键点。
- 输出:人脸关键点数据(MediaPipe Landmark对象)。
技术框架:MediaPipe, OpenCV
5. 动作识别与活体检测阶段
- 输入:人脸关键点数据。
- 处理:
- 计算头部转动角度,判断左右转头。
- 计算EAR,检测眨眼次数。
- 计算MAR,检测是否张嘴。
- 记录动作历史,用于活体检测。
- 评估活体性,决定是否通过检测。
- 输出:动作识别结果及活体检测结果。
技术框架:Python数学计算
6. 任务状态管理阶段
- 输入:当前动作识别结果。
- 处理:
- 根据当前任务步骤和检测结果更新用户状态。
- 使用Redis存储更新后的状态。
- 输出:更新后的任务状态。
技术框架:Redis
7. 结果封装与返回阶段
- 输入:动作识别结果及更新后的任务状态。
- 处理:
- 根据检测结果和任务进度构建响应消息。
- 封装为JSON格式。
- 输出:JSON响应数据。
技术框架:FastAPI, Pydantic
8. 前端接收与反馈阶段
- 输入:后端返回的JSON响应。
- 处理:
- 解析JSON数据。
- 根据
success
字段更新界面提示和进度条。
- 输出:更新后的用户界面,提示用户进行下一步任务或重新开始。
技术框架:微信小程序API (wx.request
回调函数)
关键技术选型
前端
- 微信小程序:跨平台用户界面开发。
- WeUI:提供微信风格的UI组件,提升开发效率和用户体验。
- 关键API:
wx.chooseImage
:捕捉图像。wx.getFileSystemManager
:读取文件内容。wx.request
:发送HTTP请求。
后端
- FastAPI:高性能、易用的Python Web框架,支持异步处理。
- Uvicorn:ASGI服务器,用于运行FastAPI应用。
- MediaPipe Face Mesh:高效的人脸检测与关键点提取。
- OpenCV:图像预处理。
- Redis:高效的内存数据存储,用于管理用户任务状态。
- Pydantic:用于数据验证和模型定义。
安全与防护
- HTTPS:确保数据传输的安全性。
- Redis:高效管理用户状态,支持高并发访问。
- 数据验证:后端使用Pydantic进行严格的数据验证。
部署与运维
- Docker:容器化部署后端服务,提升部署效率和环境一致性。
- Nginx:作为反向代理服务器,处理前端请求转发。
- 云服务:如AWS、阿里云,用于部署后端服务和Redis。
关键技术框架与算法详细说明
1. FastAPI
特点:
- 高性能,基于ASGI。
- 自动生成OpenAPI文档。
- 内置数据验证与类型注解支持(Pydantic)。
优势:
- 支持异步处理,提升并发性能。
- 简洁的代码结构,易于维护和扩展。
2. MediaPipe Face Mesh
特点:
- 实时高精度人脸关键点检测。
- 提供468个面部关键点,覆盖面部各个区域。
优势:
- 高效,适用于实时应用。
- 易于集成,与OpenCV配合使用。
3. Redis
特点:
- 高性能的内存数据存储。
- 支持多种数据结构(字符串、哈希、列表等)。
- 提供持久化选项。
优势:
- 低延迟,适用于高并发场景。
- 支持分布式部署,易于扩展。
4. 动作识别算法
4.1 头部旋转检测
- 原理:通过计算鼻尖与左右眼外角的角度差,判断头部旋转方向。
- 关键算法:向量角度计算,阈值判定。
实现代码:
def calculate_angle(p1, p2):delta_y = p2.y - p1.ydelta_x = p2.x - p1.xangle = math.degrees(math.atan2(delta_y, delta_x))return angledef detect_head_turn(landmarks):nose_tip = landmarks.landmark[1]left_eye_outer = landmarks.landmark[33]right_eye_outer = landmarks.landmark[263]left_angle = calculate_angle(nose_tip, left_eye_outer)right_angle = calculate_angle(nose_tip, right_eye_outer)avg_angle = (left_angle + right_angle) / 2TURN_LEFT_THRESHOLD = -15 # 向左转头TURN_RIGHT_THRESHOLD = 15 # 向右转头if avg_angle < TURN_LEFT_THRESHOLD:return 'left'elif avg_angle > TURN_RIGHT_THRESHOLD:return 'right'else:return 'straight'
4.2 眨眼检测
- 原理:通过计算眼睛的纵横比(EAR, Eye Aspect Ratio),检测眨眼次数。
- 关键算法:几何计算,阈值判定,帧计数。
实现代码:
def eye_aspect_ratio(landmarks, eye_indices):p1 = landmarks.landmark[eye_indices[1]]p2 = landmarks.landmark[eye_indices[5]]p3 = landmarks.landmark[eye_indices[2]]p4 = landmarks.landmark[eye_indices[4]]p5 = landmarks.landmark[eye_indices[0]]p6 = landmarks.landmark[eye_indices[3]]vertical_1 = math.sqrt((p2.x - p4.x)**2 + (p2.y - p4.y)**2)vertical_2 = math.sqrt((p3.x - p5.x)**2 + (p3.y - p5.y)**2)horizontal = math.sqrt((p1.x - p6.x)**2 + (p1.y - p6.y)**2)ear = (vertical_1 + vertical_2) / (2.0 * horizontal)return eardef detect_blink(landmarks, blink_counter, total_blinks):LEFT_EYE = [362, 385, 387, 263, 373, 380]RIGHT_EYE = [33, 160, 158, 133, 153, 144]EAR_THRESHOLD = 0.21 # 根据实际测试调整CONSEC_FRAMES = 3 # 眨眼最少持续的帧数left_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, LEFT_EYE)right_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, RIGHT_EYE)ear = (left_ear + right_ear) / 2.0if ear < EAR_THRESHOLD:blink_counter += 1else:if blink_counter >= CONSEC_FRAMES:total_blinks += 1blink_counter = 0return blink_counter, total_blinks
4.3 张嘴检测
- 原理:通过计算嘴部的纵横比(MAR, Mouth Aspect Ratio),检测是否张嘴。
- 关键算法:几何计算,阈值判定。
实现代码:
def mouth_aspect_ratio(landmarks):upper_lip = landmarks.landmark[13]lower_lip = landmarks.landmark[14]left_mouth = landmarks.landmark[78]right_mouth = landmarks.landmark[308]vertical = math.sqrt((upper_lip.x - lower_lip.x)**2 + (upper_lip.y - lower_lip.y)**2)horizontal = math.sqrt((left_mouth.x - right_mouth.x)**2 + (left_mouth.y - right_mouth.y)**2)mar = vertical / horizontalreturn mardef detect_mouth_open(landmarks, mouth_opened):MAR_THRESHOLD = 0.6 # 根据实际测试调整mar = mouth_aspect_ratio(landmarks)if mar > MAR_THRESHOLD:mouth_opened = Trueelse:mouth_opened = Falsereturn mouth_opened
5. 状态管理
5.1 使用Redis进行高效管理
- 键值结构:
- 键:
user:{user_id}:state
- 值:JSON字符串,包含用户的任务进度和动作历史。
- 键:
示例Redis键值对:
-
键:
user:unique_user_id:state
-
值:
{"current_step": 2,"blink_counter": 0,"total_blinks": 1,"mouth_opened": false,"head_direction_history": ["left", "right"],"blink_history": [1, 2],"mouth_history": [false, true] }
5.2 状态管理函数
获取用户状态
def get_user_state(user_id: str) -> dict:state_json = redis_client.get(f"user:{user_id}:state")if state_json:return json.loads(state_json)else:# 初始化状态initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': []}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))return initial_state
更新用户状态
def update_user_state(user_id: str, key: str, value):state = get_user_state(user_id)state[key] = valueredis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(state))
重置用户状态
def reset_user_state(user_id: str):initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': []}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))
防止欺骗与误导的措施
为了确保系统的可靠性和安全性,防止用户通过图片、视频或其他手段欺骗系统,系统在设计中引入了多层次的防护措施。以下将详细说明这些措施的实现方法及其在系统中的集成方式。
1. 活体检测
1.1 逻辑与原理
活体检测的核心目标是验证参与检测的用户为真实的真人,而非通过图片、视频或其他手段进行欺骗。系统通过以下策略实现活体检测:
- 多动作验证:要求用户在不同任务步骤中完成多种不同类型的面部动作,如转头、眨眼、张嘴等。
- 动作多样性:系统随机提示用户进行不同的动作,增加用户实时交互的随机性,防止用户预先录制视频。
- 动作时间验证:记录用户完成每个动作的时间,确保动作在合理的时间内完成,防止使用延迟播放的预录制视频。
- 面部动态特征分析:利用MediaPipe提取的高精度关键点,分析面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部的微小动作等,进一步验证活体性。
1.2 实现方法
1.2.1 多动作验证与动作多样性
系统设计多个任务步骤,每个步骤要求用户完成不同类型的动作,并通过随机提示增加动作的多样性。例如:
- 步骤1:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
- 步骤2:随机提示用户“请眨眼”或“请微笑”。
- 步骤3:随机提示用户“请张嘴”或“请眨眼”。
通过多样化的动作提示,系统能够确保用户在不同步骤中完成不同类型的动作,增加检测的复杂性和防欺骗能力。
1.2.2 动作时间验证
系统记录用户完成每个动作的时间,并设定合理的时间窗口进行验证。例如:
- 时间窗口:每个动作应在3-10秒内完成。
- 验证逻辑:如果动作完成时间过长或过短,视为失败。
实现代码示例:
import timedef evaluate_current_step(state: dict, action_results: dict):current_step = state['current_step']success = Falsenext_task = ''updated_step = current_stepcurrent_time = time.time()if current_step == 1:if action_results['head_turn'] in ['left', 'right']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请眨眼'updated_step += 1elif current_step == 2:if action_results['blink_count'] >= 1 or action_results.get('smile_count', 0) >=1:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请张嘴'updated_step += 1elif current_step == 3:if action_results['mouth_opened']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '所有任务完成'updated_step += 1if success:state['last_action_time'] = current_time# 活体检测逻辑if not perform_liveness_detection(state):success = Falsenext_task = '未通过活体检测,请重新开始'updated_step = 1return success, next_task, updated_step
1.2.3 面部动态特征分析
通过分析面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部的微小动作,进一步验证用户的活体性。这可以通过统计用户在一段时间内的动作变化情况来实现。
实现代码示例:
def perform_liveness_detection(state: dict) -> bool:"""简单的活体检测逻辑,通过检测用户是否进行了多次不同动作。"""head_turns = state.get('head_direction_history', [])blinks = state.get('blink_history', [])mouth_ops = state.get('mouth_history', [])# 检测是否有多次头部转动head_turn_count = len([dir for dir in head_turns if dir in ['left', 'right']])# 检测是否有眨眼blink_total = sum(blinks)# 检测是否有张嘴mouth_opened_count = len([m for m in mouth_ops if m])# 简单阈值判断,具体阈值需根据实际测试调整if head_turn_count >= 2 and blink_total >= 2 and mouth_opened_count >= 1:return Trueelse:return False
2. 动态验证与多步交互
2.1 多步动作交互
通过设计多步的动作交互,增加系统的检测复杂性和防欺骗能力。例如:
- 步骤1:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
- 步骤2:随机提示用户“请眨眼”或“请微笑”。
- 步骤3:随机提示用户“请张嘴”或“请眨眼”。
- 步骤4:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
2.2 随机动作提示
通过随机选择动作提示,防止用户预先录制视频进行欺骗。例如:
import randomdef get_next_task(current_step: int) -> str:tasks = {1: ['请向左转头', '请向右转头'],2: ['请眨眼', '请微笑'],3: ['请张嘴', '请眨眼'],4: ['请向左转头', '请向右转头']}return random.choice(tasks.get(current_step, ['完成所有任务']))
3. 时间戳验证
通过记录用户完成动作的时间戳,确保动作在合理的时间内完成,防止用户使用延迟播放的预录制视频。
实现代码示例:
import timedef evaluate_current_step(state: dict, action_results: dict):current_step = state['current_step']success = Falsenext_task = ''updated_step = current_stepcurrent_time = time.time()if current_step == 1:if action_results['head_turn'] in ['left', 'right']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请眨眼'updated_step += 1elif current_step == 2:if action_results['blink_count'] >= 1 or action_results.get('smile_count', 0) >=1:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请张嘴'updated_step += 1elif current_step == 3:if action_results['mouth_opened']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '所有任务完成'updated_step += 1if success:state['last_action_time'] = current_time# 活体检测逻辑if not perform_liveness_detection(state):success = Falsenext_task = '未通过活体检测,请重新开始'updated_step = 1return success, next_task, updated_step
4. 多因素验证(未来扩展)
为了进一步增强系统的防欺骗能力,可以考虑引入多因素验证,例如结合声音输入、随机动作提示等多种方式。
4.1 结合声音输入
在检测过程中,要求用户发出特定声音(如说出随机词语),结合面部动作进行多因素验证。
4.2 使用其他传感器数据
结合设备的其他传感器数据,如加速度计、陀螺仪等,验证用户的实际动作。
前后端数据交互详细细节
API 接口定义
1. 获取任务状态
GET /api/task/status
请求参数:
user_id
(可选):标识用户的唯一ID。
响应示例:
{"current_step": 1,"total_steps": 3,"task_description": "请向左转头"
}
2. 检测任务
POST /api/task/detect
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。image_data
:Base64编码的图像数据。
响应示例(成功):
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2
}
响应示例(失败):
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1
}
3. 重置任务
POST /api/task/reset
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。
响应示例:
{"success": true,"message": "任务已重置","current_step": 1
}
数据格式与标准
1. 前后端通信数据格式
-
请求数据:
{"user_id": "unique_user_id","image_data": "Base64编码的图像数据" }
-
响应数据(成功):
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2 }
-
响应数据(失败):
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1 }
2. 图像数据格式
- 编码方式:Base64编码。
- 图像格式:JPEG或PNG,根据前端配置。
- 传输方式:嵌入在JSON请求的
image_data
字段中。
3. 关键点数据格式
- MediaPipe关键点:每个关键点包含
x
,y
,z
坐标,归一化至[0,1]范围。 - 数据结构:列表形式,每个元素为关键点对象。
示例:
{"landmark": [{"x": 0.5, "y": 0.5, "z": 0.0},{"x": 0.6, "y": 0.5, "z": 0.0},...]
}
数据流转过程示意图
各阶段数据格式与处理细节
1. 数据采集阶段
- 输入:摄像头捕捉到的图像或视频帧。
- 处理:
- 捕捉图像。
- 读取文件并编码为Base64。
- 输出:Base64编码的图像数据。
技术框架:微信小程序API (wx.chooseImage
, wx.getFileSystemManager
)
2. 数据传输阶段
- 输入:Base64编码的图像数据。
- 处理:
- 构建JSON请求体。
- 通过HTTPS POST请求发送至后端。
- 输出:通过网络传输的JSON数据。
技术框架:微信小程序API (wx.request
)
3. 数据接收与解码阶段
- 输入:后端接收到的JSON请求。
- 处理:
- 解析JSON获取
user_id
和image_data
。 - 解码Base64图像数据为图像数组(NumPy)。
- 解析JSON获取
- 输出:解码后的图像数组。
技术框架:FastAPI, OpenCV
4. 人脸检测与关键点提取阶段
- 输入:图像数组。
- 处理:
- 使用MediaPipe Face Mesh提取人脸关键点。
- 输出:人脸关键点数据(MediaPipe Landmark对象)。
技术框架:MediaPipe, OpenCV
5. 动作识别与活体检测阶段
- 输入:人脸关键点数据。
- 处理:
- 计算头部转动角度,判断左右转头。
- 计算EAR,检测眨眼次数。
- 计算MAR,检测是否张嘴。
- 记录动作历史,用于活体检测。
- 评估活体性,决定是否通过检测。
- 输出:动作识别结果及活体检测结果。
技术框架:Python数学计算
6. 任务状态管理阶段
- 输入:当前动作识别结果。
- 处理:
- 根据当前任务步骤和检测结果更新用户状态。
- 使用Redis存储更新后的状态。
- 输出:更新后的任务状态。
技术框架:Redis
7. 结果封装与返回阶段
- 输入:动作识别结果及更新后的任务状态。
- 处理:
- 根据检测结果和任务进度构建响应消息。
- 封装为JSON格式。
- 输出:JSON响应数据。
技术框架:FastAPI, Pydantic
8. 前端接收与反馈阶段
- 输入:后端返回的JSON响应。
- 处理:
- 解析JSON数据。
- 根据
success
字段更新界面提示和进度条。
- 输出:更新后的用户界面,提示用户进行下一步任务或重新开始。
技术框架:微信小程序API (wx.request
回调函数)
关键技术选型
前端
- 微信小程序:用于跨平台用户界面开发,支持广泛的微信用户基础。
- WeUI:提供微信风格的UI组件,提升开发效率和用户体验。
- 关键API:
wx.chooseImage
:捕捉图像。wx.getFileSystemManager
:读取文件内容。wx.request
:发送HTTP请求。
后端
- FastAPI:高性能、易用的Python Web框架,支持异步处理。
- Uvicorn:ASGI服务器,用于运行FastAPI应用,提升性能。
- MediaPipe Face Mesh:高效的人脸检测与关键点提取,提供468个面部关键点。
- OpenCV:用于图像预处理,如颜色空间转换、图像解码等。
- Redis:高效的内存数据存储,适用于管理用户任务状态,支持高并发访问。
- Pydantic:用于数据验证和模型定义,确保数据的完整性和准确性。
安全与防护
- HTTPS:确保所有前后端通信的安全性,防止数据被窃取或篡改。
- Redis:高效管理用户状态,支持快速读写操作,适合高并发场景。
- 数据验证:后端使用Pydantic进行严格的数据验证,防止恶意数据输入。
部署与运维
- Docker:容器化部署后端服务,提升部署效率和环境一致性,简化运维管理。
- Nginx:作为反向代理服务器,处理前端请求转发,提供负载均衡和安全防护。
- 云服务:如AWS、阿里云,用于部署后端服务和Redis,确保系统的高可用性和可扩展性。
关键技术框架与算法详细说明
1. FastAPI
特点:
- 高性能,基于ASGI,支持异步处理。
- 自动生成OpenAPI文档,便于API的调试和测试。
- 内置数据验证与类型注解支持(Pydantic),确保数据的准确性。
优势:
- 支持异步编程,提升并发处理能力。
- 简洁的代码结构,易于维护和扩展。
- 兼容性强,易于与其他Python库集成。
2. MediaPipe Face Mesh
特点:
- 实时高精度人脸关键点检测,提供468个面部关键点。
- 支持多种平台和设备,适用于移动端应用。
- 高效,适用于实时应用场景。
优势:
- 精度高,覆盖面部各个区域,适合复杂的动作检测。
- 易于集成,与OpenCV配合使用,提升图像处理效率。
- 开源且持续更新,社区支持良好。
3. Redis
特点:
- 高性能的内存数据存储,支持快速读写操作。
- 支持多种数据结构(字符串、哈希、列表、集合等)。
- 提供持久化选项,确保数据的可靠性。
优势:
- 低延迟,适用于高并发场景,确保系统响应速度。
- 支持分布式部署,易于扩展,提升系统的可用性和可扩展性。
- 丰富的功能,如发布/订阅、事务处理等,满足多样化需求。
4. 动作识别算法
4.1 头部旋转检测
- 原理:通过计算鼻尖与左右眼外角的向量角度,判断头部旋转方向。
- 关键步骤:
- 提取鼻尖、左眼外角和右眼外角的关键点坐标。
- 计算鼻尖到左右眼外角的向量角度。
- 根据角度差异,判断头部是否向左或向右转动。
实现代码:
def calculate_angle(p1, p2):delta_y = p2.y - p1.ydelta_x = p2.x - p1.xangle = math.degrees(math.atan2(delta_y, delta_x))return angledef detect_head_turn(landmarks):nose_tip = landmarks.landmark[1]left_eye_outer = landmarks.landmark[33]right_eye_outer = landmarks.landmark[263]left_angle = calculate_angle(nose_tip, left_eye_outer)right_angle = calculate_angle(nose_tip, right_eye_outer)avg_angle = (left_angle + right_angle) / 2TURN_LEFT_THRESHOLD = -15 # 向左转头TURN_RIGHT_THRESHOLD = 15 # 向右转头if avg_angle < TURN_LEFT_THRESHOLD:return 'left'elif avg_angle > TURN_RIGHT_THRESHOLD:return 'right'else:return 'straight'
4.2 眨眼检测
- 原理:通过计算眼睛的纵横比(EAR, Eye Aspect Ratio),检测眨眼次数。EAR是眼睛纵向距离与横向距离的比值,眨眼时EAR会显著减小。
- 关键步骤:
- 提取左眼和右眼的关键点。
- 计算EAR值。
- 当EAR低于阈值时,视为闭眼,计数一次眨眼。
实现代码:
def eye_aspect_ratio(landmarks, eye_indices):p1 = landmarks.landmark[eye_indices[1]]p2 = landmarks.landmark[eye_indices[5]]p3 = landmarks.landmark[eye_indices[2]]p4 = landmarks.landmark[eye_indices[4]]p5 = landmarks.landmark[eye_indices[0]]p6 = landmarks.landmark[eye_indices[3]]vertical_1 = math.sqrt((p2.x - p4.x)**2 + (p2.y - p4.y)**2)vertical_2 = math.sqrt((p3.x - p5.x)**2 + (p3.y - p5.y)**2)horizontal = math.sqrt((p1.x - p6.x)**2 + (p1.y - p6.y)**2)ear = (vertical_1 + vertical_2) / (2.0 * horizontal)return eardef detect_blink(landmarks, blink_counter, total_blinks):LEFT_EYE = [362, 385, 387, 263, 373, 380]RIGHT_EYE = [33, 160, 158, 133, 153, 144]EAR_THRESHOLD = 0.21 # 根据实际测试调整CONSEC_FRAMES = 3 # 眨眼最少持续的帧数left_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, LEFT_EYE)right_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, RIGHT_EYE)ear = (left_ear + right_ear) / 2.0if ear < EAR_THRESHOLD:blink_counter += 1else:if blink_counter >= CONSEC_FRAMES:total_blinks += 1blink_counter = 0return blink_counter, total_blinks
4.3 张嘴检测
- 原理:通过计算嘴部的纵横比(MAR, Mouth Aspect Ratio),检测是否张嘴。MAR是嘴部纵向距离与横向距离的比值,张嘴时MAR会显著增大。
- 关键步骤:
- 提取上唇中点、下唇中点、左右嘴角的关键点。
- 计算MAR值。
- 当MAR超过阈值时,视为张嘴。
实现代码:
def mouth_aspect_ratio(landmarks):upper_lip = landmarks.landmark[13]lower_lip = landmarks.landmark[14]left_mouth = landmarks.landmark[78]right_mouth = landmarks.landmark[308]vertical = math.sqrt((upper_lip.x - lower_lip.x)**2 + (upper_lip.y - lower_lip.y)**2)horizontal = math.sqrt((left_mouth.x - right_mouth.x)**2 + (left_mouth.y - right_mouth.y)**2)mar = vertical / horizontalreturn mardef detect_mouth_open(landmarks, mouth_opened):MAR_THRESHOLD = 0.6 # 根据实际测试调整mar = mouth_aspect_ratio(landmarks)if mar > MAR_THRESHOLD:mouth_opened = Trueelse:mouth_opened = Falsereturn mouth_opened
5. 状态管理
5.1 使用Redis进行高效管理
- 键值结构:
- 键:
user:{user_id}:state
- 值:JSON字符串,包含用户的任务进度和动作历史。
- 键:
示例Redis键值对:
-
键:
user:unique_user_id:state
-
值:
{"current_step": 2,"blink_counter": 0,"total_blinks": 1,"mouth_opened": false,"head_direction_history": ["left", "right"],"blink_history": [1, 2],"mouth_history": [false, true],"last_action_time": 1618033988.75 }
5.2 状态管理函数
获取用户状态
def get_user_state(user_id: str) -> dict:state_json = redis_client.get(f"user:{user_id}:state")if state_json:return json.loads(state_json)else:# 初始化状态initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': [],'last_action_time': time.time()}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))return initial_state
更新用户状态
def update_user_state(user_id: str, key: str, value):state = get_user_state(user_id)state[key] = valueredis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(state))
重置用户状态
def reset_user_state(user_id: str):initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': [],'last_action_time': time.time()}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))
防止欺骗与误导的措施
为了确保系统的安全性和检测的准确性,防止用户通过图片、视频或其他手段欺骗系统,系统在设计中引入了多层次的防护措施。这些措施不仅增强了系统的防欺骗能力,还提升了用户体验和系统的整体可靠性。
1. 活体检测
1.1 逻辑与原理
活体检测的核心目标是验证参与检测的用户为真实的真人,而非通过图片、视频或其他手段进行欺骗。系统通过以下策略实现活体检测:
- 多动作验证:要求用户在不同任务步骤中完成多种不同类型的面部动作,如转头、眨眼、张嘴等。
- 动作多样性:系统随机提示用户进行不同的动作,增加用户实时交互的随机性,防止用户预先录制视频。
- 动作时间验证:记录用户完成每个动作的时间,确保动作在合理的时间内完成,防止使用延迟播放的预录制视频。
- 面部动态特征分析:利用MediaPipe提取的高精度关键点,分析面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部的微小动作等,进一步验证活体性。
1.2 实现方法
1.2.1 多动作验证与动作多样性
系统设计多个任务步骤,每个步骤要求用户完成不同类型的动作,并通过随机提示增加动作的多样性。例如:
- 步骤1:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
- 步骤2:随机提示用户“请眨眼”或“请微笑”。
- 步骤3:随机提示用户“请张嘴”或“请眨眼”。
- 步骤4:随机提示用户“请向左转头”或“请向右转头”。
通过多样化的动作提示,系统能够确保用户在不同步骤中完成不同类型的动作,增加检测的复杂性和防欺骗能力。
1.2.2 动作时间验证
系统记录用户完成每个动作的时间,并设定合理的时间窗口进行验证。例如:
- 时间窗口:每个动作应在3-10秒内完成。
- 验证逻辑:如果动作完成时间过长或过短,视为失败。
实现代码示例:
import timedef evaluate_current_step(state: dict, action_results: dict):current_step = state['current_step']success = Falsenext_task = ''updated_step = current_stepcurrent_time = time.time()if current_step == 1:if action_results['head_turn'] in ['left', 'right']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请眨眼'updated_step += 1elif current_step == 2:if action_results['blink_count'] >= 1 or action_results.get('smile_count', 0) >=1:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '请张嘴'updated_step += 1elif current_step == 3:if action_results['mouth_opened']:if current_time - state.get('last_action_time', current_time) <= 10:success = Truenext_task = '所有任务完成'updated_step += 1if success:state['last_action_time'] = current_time# 活体检测逻辑if not perform_liveness_detection(state):success = Falsenext_task = '未通过活体检测,请重新开始'updated_step = 1return success, next_task, updated_step
1.2.3 面部动态特征分析
通过分析面部的微动态特征,如眼睛的快速眨动、嘴部的微小动作,进一步验证用户的活体性。这可以通过统计用户在一段时间内的动作变化情况来实现。
实现代码示例:
def perform_liveness_detection(state: dict) -> bool:"""简单的活体检测逻辑,通过检测用户是否进行了多次不同动作。"""head_turns = state.get('head_direction_history', [])blinks = state.get('blink_history', [])mouth_ops = state.get('mouth_history', [])# 检测是否有多次头部转动head_turn_count = len([dir for dir in head_turns if dir in ['left', 'right']])# 检测是否有眨眼blink_total = sum(blinks)# 检测是否有张嘴mouth_opened_count = len([m for m in mouth_ops if m])# 简单阈值判断,具体阈值需根据实际测试调整if head_turn_count >= 2 and blink_total >= 2 and mouth_opened_count >= 1:return Trueelse:return False
1.3 多因素验证(未来扩展)
为了进一步增强系统的防欺骗能力,建议引入多因素验证,例如结合声音输入、随机动作提示等多种方式。
1.3.1 结合声音输入
在检测过程中,要求用户发出特定声音(如说出随机词语),结合面部动作进行多因素验证。
1.3.2 使用其他传感器数据
结合设备的其他传感器数据,如加速度计、陀螺仪等,验证用户的实际动作。
2. 图像质量与实时性要求
2.1 图像质量控制
- 分辨率限制:前端采集的图像分辨率需满足一定要求,确保后端能够准确提取面部关键点。
- 图像清晰度:要求用户在良好光线下进行检测,避免因光线不足或过强导致的图像模糊。
- 动态模糊处理:对采集的图像进行动态模糊检测,避免用户在运动中欺骗系统。
2.2 实时性要求
- 动作完成时间:系统要求用户在合理时间内完成指定动作,确保动作的实时性。
- 数据传输效率:优化前端与后端的数据传输,减少网络延迟,提升实时性。
3. 安全性措施
3.1 数据传输安全
- HTTPS协议:所有前后端通信均通过HTTPS协议,确保数据传输的安全性和完整性。
- 数据加密:对敏感数据进行加密存储,防止数据泄露。
3.2 输入验证与防护
- 数据验证:后端严格验证接收到的数据格式和内容,防止注入攻击和其他安全威胁。
- 图像大小限制:限制上传图像的大小和格式,防止恶意攻击。
3.3 用户隐私保护
- 数据最小化:仅收集必要的用户数据,避免过度收集。
- 隐私政策:明确告知用户数据的使用和存储规则,遵守相关隐私法规。
- 数据删除选项:提供用户数据删除选项,增强用户信任。
4. 用户体验优化
4.1 实时反馈与提示
- 检测结果展示:实时展示检测结果,提升用户参与感。
- 加载动画:在数据处理过程中,提供加载动画或进度指示,减少用户等待时的焦虑。
- 错误提示:提供明确的错误提示和解决方案,如“未检测到人脸,请调整位置并重试”。
4.2 界面设计优化
- 友好的UI组件:使用清晰、简洁的UI组件,提升整体用户体验。
- 响应式设计:确保界面在不同设备和屏幕尺寸下的良好展示效果。
前后端数据交互详细细节
API 接口定义
1. 获取任务状态
GET /api/task/status
请求参数:
user_id
(可选):标识用户的唯一ID。
响应示例:
{"current_step": 1,"total_steps": 4,"task_description": "请向左转头"
}
2. 检测任务
POST /api/task/detect
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。image_data
:Base64编码的图像数据。
请求数据格式:
{"user_id": "unique_user_id","image_data": "Base64编码的图像数据"
}
响应数据格式:
-
成功响应:
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2 }
-
失败响应:
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1 }
3. 重置任务
POST /api/task/reset
请求参数:
user_id
:用户唯一ID。
请求数据格式:
{"user_id": "unique_user_id"
}
响应数据格式:
{"success": true,"message": "任务已重置","current_step": 1
}
数据格式与标准
1. 前后端通信数据格式
-
请求数据:
{"user_id": "unique_user_id","image_data": "Base64编码的图像数据" }
-
响应数据(成功):
{"success": true,"message": "检测成功,进入下一步","next_task": "请眨眼","current_step": 2 }
-
响应数据(失败):
{"success": false,"message": "检测失败,请重新开始","current_step": 1 }
2. 图像数据格式
- 编码方式:Base64编码。
- 图像格式:JPEG或PNG,根据前端配置。
- 传输方式:嵌入在JSON请求的
image_data
字段中。
3. 关键点数据格式
- MediaPipe关键点:每个关键点包含
x
,y
,z
坐标,归一化至[0,1]范围。 - 数据结构:列表形式,每个元素为关键点对象。
示例:
{"landmark": [{"x": 0.5, "y": 0.5, "z": 0.0},{"x": 0.6, "y": 0.5, "z": 0.0},...]
}
数据流转过程示意图
各阶段数据格式与处理细节
1. 数据采集阶段
- 输入:摄像头捕捉到的图像或视频帧。
- 处理:
- 捕捉图像。
- 读取文件并编码为Base64。
- 输出:Base64编码的图像数据。
技术框架:微信小程序API (wx.chooseImage
, wx.getFileSystemManager
)
2. 数据传输阶段
- 输入:Base64编码的图像数据。
- 处理:
- 构建JSON请求体。
- 通过HTTPS POST请求发送至后端。
- 输出:通过网络传输的JSON数据。
技术框架:微信小程序API (wx.request
)
3. 数据接收与解码阶段
- 输入:后端接收到的JSON请求。
- 处理:
- 解析JSON获取
user_id
和image_data
。 - 解码Base64图像数据为图像数组(NumPy)。
- 解析JSON获取
- 输出:解码后的图像数组。
技术框架:FastAPI, OpenCV
4. 人脸检测与关键点提取阶段
- 输入:图像数组。
- 处理:
- 使用MediaPipe Face Mesh提取人脸关键点。
- 输出:人脸关键点数据(MediaPipe Landmark对象)。
技术框架:MediaPipe, OpenCV
5. 动作识别与活体检测阶段
- 输入:人脸关键点数据。
- 处理:
- 计算头部转动角度,判断左右转头。
- 计算EAR,检测眨眼次数。
- 计算MAR,检测是否张嘴。
- 记录动作历史,用于活体检测。
- 评估活体性,决定是否通过检测。
- 输出:动作识别结果及活体检测结果。
技术框架:Python数学计算
6. 任务状态管理阶段
- 输入:当前动作识别结果。
- 处理:
- 根据当前任务步骤和检测结果更新用户状态。
- 使用Redis存储更新后的状态。
- 输出:更新后的任务状态。
技术框架:Redis
7. 结果封装与返回阶段
- 输入:动作识别结果及更新后的任务状态。
- 处理:
- 根据检测结果和任务进度构建响应消息。
- 封装为JSON格式。
- 输出:JSON响应数据。
技术框架:FastAPI, Pydantic
8. 前端接收与反馈阶段
- 输入:后端返回的JSON响应。
- 处理:
- 解析JSON数据。
- 根据
success
字段更新界面提示和进度条。
- 输出:更新后的用户界面,提示用户进行下一步任务或重新开始。
技术框架:微信小程序API (wx.request
回调函数)
关键技术选型
前端
- 微信小程序:用于跨平台用户界面开发,支持广泛的微信用户基础。
- WeUI:提供微信风格的UI组件,提升开发效率和用户体验。
- 关键API:
wx.chooseImage
:捕捉图像。wx.getFileSystemManager
:读取文件内容。wx.request
:发送HTTP请求。
后端
- FastAPI:高性能、易用的Python Web框架,支持异步处理。
- Uvicorn:ASGI服务器,用于运行FastAPI应用,提升性能。
- MediaPipe Face Mesh:高效的人脸检测与关键点提取,提供468个面部关键点。
- OpenCV:用于图像预处理,如颜色空间转换、图像解码等。
- Redis:高效的内存数据存储,适用于管理用户任务状态,支持高并发访问。
- Pydantic:用于数据验证和模型定义,确保数据的完整性和准确性。
安全与防护
- HTTPS:确保所有前后端通信的安全性,防止数据被窃取或篡改。
- Redis:高效管理用户状态,支持快速读写操作,适合高并发场景。
- 数据验证:后端使用Pydantic进行严格的数据验证,防止恶意数据输入。
部署与运维
- Docker:容器化部署后端服务,提升部署效率和环境一致性,简化运维管理。
- Nginx:作为反向代理服务器,处理前端请求转发,提供负载均衡和安全防护。
- 云服务:如AWS、阿里云,用于部署后端服务和Redis,确保系统的高可用性和可扩展性。
关键技术框架与算法详细说明
1. FastAPI
特点:
- 高性能,基于ASGI,支持异步处理。
- 自动生成OpenAPI文档,便于API的调试和测试。
- 内置数据验证与类型注解支持(Pydantic),确保数据的准确性。
优势:
- 支持异步编程,提升并发处理能力。
- 简洁的代码结构,易于维护和扩展。
- 兼容性强,易于与其他Python库集成。
2. MediaPipe Face Mesh
特点:
- 实时高精度人脸关键点检测,提供468个面部关键点。
- 支持多种平台和设备,适用于移动端应用。
- 高效,适用于实时应用场景。
优势:
- 精度高,覆盖面部各个区域,适合复杂的动作检测。
- 易于集成,与OpenCV配合使用,提升图像处理效率。
- 开源且持续更新,社区支持良好。
3. Redis
特点:
- 高性能的内存数据存储,支持快速读写操作。
- 支持多种数据结构(字符串、哈希、列表、集合等)。
- 提供持久化选项,确保数据的可靠性。
优势:
- 低延迟,适用于高并发场景,确保系统响应速度。
- 支持分布式部署,易于扩展,提升系统的可用性和可扩展性。
- 丰富的功能,如发布/订阅、事务处理等,满足多样化需求。
4. 动作识别算法
4.1 头部旋转检测
- 原理:通过计算鼻尖与左右眼外角的向量角度,判断头部旋转方向。
- 关键算法:向量角度计算,阈值判定。
实现代码:
def calculate_angle(p1, p2):delta_y = p2.y - p1.ydelta_x = p2.x - p1.xangle = math.degrees(math.atan2(delta_y, delta_x))return angledef detect_head_turn(landmarks):nose_tip = landmarks.landmark[1]left_eye_outer = landmarks.landmark[33]right_eye_outer = landmarks.landmark[263]left_angle = calculate_angle(nose_tip, left_eye_outer)right_angle = calculate_angle(nose_tip, right_eye_outer)avg_angle = (left_angle + right_angle) / 2TURN_LEFT_THRESHOLD = -15 # 向左转头TURN_RIGHT_THRESHOLD = 15 # 向右转头if avg_angle < TURN_LEFT_THRESHOLD:return 'left'elif avg_angle > TURN_RIGHT_THRESHOLD:return 'right'else:return 'straight'
4.2 眨眼检测
- 原理:通过计算眼睛的纵横比(EAR, Eye Aspect Ratio),检测眨眼次数。EAR是眼睛纵向距离与横向距离的比值,眨眼时EAR会显著减小。
- 关键算法:几何计算,阈值判定,帧计数。
实现代码:
def eye_aspect_ratio(landmarks, eye_indices):p1 = landmarks.landmark[eye_indices[1]]p2 = landmarks.landmark[eye_indices[5]]p3 = landmarks.landmark[eye_indices[2]]p4 = landmarks.landmark[eye_indices[4]]p5 = landmarks.landmark[eye_indices[0]]p6 = landmarks.landmark[eye_indices[3]]vertical_1 = math.sqrt((p2.x - p4.x)**2 + (p2.y - p4.y)**2)vertical_2 = math.sqrt((p3.x - p5.x)**2 + (p3.y - p5.y)**2)horizontal = math.sqrt((p1.x - p6.x)**2 + (p1.y - p6.y)**2)ear = (vertical_1 + vertical_2) / (2.0 * horizontal)return eardef detect_blink(landmarks, blink_counter, total_blinks):LEFT_EYE = [362, 385, 387, 263, 373, 380]RIGHT_EYE = [33, 160, 158, 133, 153, 144]EAR_THRESHOLD = 0.21 # 根据实际测试调整CONSEC_FRAMES = 3 # 眨眼最少持续的帧数left_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, LEFT_EYE)right_ear = eye_aspect_ratio(landmarks, RIGHT_EYE)ear = (left_ear + right_ear) / 2.0if ear < EAR_THRESHOLD:blink_counter += 1else:if blink_counter >= CONSEC_FRAMES:total_blinks += 1blink_counter = 0return blink_counter, total_blinks
4.3 张嘴检测
- 原理:通过计算嘴部的纵横比(MAR, Mouth Aspect Ratio),检测是否张嘴。MAR是嘴部纵向距离与横向距离的比值,张嘴时MAR会显著增大。
- 关键算法:几何计算,阈值判定。
实现代码:
def mouth_aspect_ratio(landmarks):upper_lip = landmarks.landmark[13]lower_lip = landmarks.landmark[14]left_mouth = landmarks.landmark[78]right_mouth = landmarks.landmark[308]vertical = math.sqrt((upper_lip.x - lower_lip.x)**2 + (upper_lip.y - lower_lip.y)**2)horizontal = math.sqrt((left_mouth.x - right_mouth.x)**2 + (left_mouth.y - right_mouth.y)**2)mar = vertical / horizontalreturn mardef detect_mouth_open(landmarks, mouth_opened):MAR_THRESHOLD = 0.6 # 根据实际测试调整mar = mouth_aspect_ratio(landmarks)if mar > MAR_THRESHOLD:mouth_opened = Trueelse:mouth_opened = Falsereturn mouth_opened
5. 状态管理
5.1 使用Redis进行高效管理
- 键值结构:
- 键:
user:{user_id}:state
- 值:JSON字符串,包含用户的任务进度和动作历史。
- 键:
示例Redis键值对:
-
键:
user:unique_user_id:state
-
值:
{"current_step": 2,"blink_counter": 0,"total_blinks": 1,"mouth_opened": false,"head_direction_history": ["left", "right"],"blink_history": [1, 2],"mouth_history": [false, true],"last_action_time": 1618033988.75 }
5.2 状态管理函数
获取用户状态
def get_user_state(user_id: str) -> dict:state_json = redis_client.get(f"user:{user_id}:state")if state_json:return json.loads(state_json)else:# 初始化状态initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': [],'last_action_time': time.time()}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))return initial_state
更新用户状态
def update_user_state(user_id: str, key: str, value):state = get_user_state(user_id)state[key] = valueredis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(state))
重置用户状态
def reset_user_state(user_id: str):initial_state = {'current_step': 1,'blink_counter': 0,'total_blinks': 0,'mouth_opened': False,'head_direction_history': [],'blink_history': [],'mouth_history': [],'last_action_time': time.time()}redis_client.set(f"user:{user_id}:state", json.dumps(initial_state))
优化与注意事项
1. 性能优化
1.1 后端优化
- 异步处理:利用FastAPI的异步特性,提升并发处理能力。
- GPU加速:在服务器端使用GPU加速MediaPipe和OpenCV的处理速度,提升实时性。
- 批处理请求:在高并发场景下,考虑批量处理图像请求,减少处理开销。
1.2 前端优化
- 图像压缩:在前端对图像进行适当压缩,减少传输数据量,提升传输效率。
- 采集频率控制:合理控制视频帧采集频率,平衡实时性与性能。
2. 安全性
2.1 数据传输安全
- 强制使用HTTPS:确保所有数据传输通过HTTPS,防止中间人攻击。
- 身份验证:引入用户身份验证机制,如Token验证,确保请求的合法性。
2.2 输入验证
- 严格数据验证:后端使用Pydantic进行严格的数据验证,确保数据格式和内容的正确性。
- 图像大小与格式限制:限制上传图像的大小和格式,防止恶意文件上传。
3. 用户体验
3.1 实时反馈
- 检测结果展示:前端实时展示检测结果,提升用户参与感和体验。
- 加载动画:在后端处理图像时,前端显示加载动画,减少用户等待时的焦虑。
3.2 错误处理
- 明确错误提示:在检测失败或网络异常时,提供明确的错误提示和解决方案。
- 重试机制:在网络请求失败时,提供重试选项,提升系统的鲁棒性。
4. 扩展性
4.1 模块化设计
- 代码结构清晰:前后端代码结构清晰,易于维护和扩展。
- 插件化组件:前端使用插件化的UI组件,后端使用模块化的函数库,便于添加新功能。
4.2 可配置性
- 参数化阈值:将动作检测的阈值(如EAR_THRESHOLD、MAR_THRESHOLD)配置化,方便后期调整优化。
- 任务步骤配置:将任务步骤和动作提示配置化,便于添加或修改检测任务。
4.3 服务扩展
- 微服务架构:考虑将不同功能模块(如人脸检测、动作识别、状态管理)拆分为独立的微服务,提升系统的可维护性和扩展性。
- 负载均衡:使用Nginx等负载均衡工具,提升系统的并发处理能力和稳定性。
总结
本文全面详尽地介绍了一个基于微信小程序的面部动作检测系统的技术路线、实现方法及关键技术框架。在原有基础上,深入分析并实现了多层次的防欺骗措施,确保系统的安全性和检测的准确性。通过引入活体检测、多动作验证、动作时间验证和面部动态特征分析等策略,系统能够有效防止用户通过图片、视频等手段欺骗系统。此外,本文还详细介绍了前后端的数据交互流程、数据格式与标准,以及系统的性能优化、安全性保障和用户体验提升策略。
通过持续优化和扩展上述方法,系统不仅能够满足当前的核心功能需求,还具备良好的扩展性和可维护性,适应未来更多复杂的应用场景和需求。结合高效的技术选型和合理的系统设计,确保系统在实际应用中能够提供可靠、准确且用户友好的面部动作检测服务。
附录:关键点索引参考
MediaPipe Face Mesh 提供468个面部关键点,常用的一些关键点索引如下:
- 鼻尖:1
- 左眼外角:33
- 右眼外角:263
- 左眼上方:159
- 左眼下方:145
- 右眼上方:386
- 右眼下方:374
- 上唇上方:13
- 下唇下方:14
- 左嘴角:78
- 右嘴角:308
详细的关键点索引可以参考 MediaPipe Face Mesh 相关文档。
通过本技术文档的详细阐述,开发团队可以全面理解系统的设计理念、实现方法及关键技术选型,确保系统的高效、可靠和安全运行。持续的测试和优化也将进一步提升系统的稳定性和性能,满足实际应用需求。
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Linux内核源码添加到VsCode工程 下载Linux-4.9.88源码: 没有处理同名文件的压缩包: https://pan.baidu.com/s/1yjIBXmxG9pwP0aOhW8VAVQ?pwde9cv 已把同名文件中以大写命名的文件加上_2后缀的压缩包: https://pan.baidu.com/s/1RIRRUllYFn2…...
2025.01.02 一月 | 充分地接受生活本身
一月 | 充分地接受生活本身 2025.01.02 吕方伊 课程导读 迎上去,抛却伤悲,放下消沉,坦然承载生命赋予的所有喜悦与不确定,真诚地拥抱最本真的自己。 英文原文 ▍今日一句 In order to understand the world, one has to turn…...
开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调合并-ms-swift-单机单卡-V100(十三)
一、前言 本篇文章将使用ms-swift去合并微调后的模型权重,通过阅读本文,您将能够更好地掌握这些关键技术,理解其中的关键技术要点,并应用于自己的项目中。 二、术语介绍 2.1. LoRA微调 LoRA (Low-Rank Adaptation) 用于微调大型语言模型 (LLM)。 是一种有效的自适应策略,…...
30、论文阅读:基于小波的傅里叶信息交互与频率扩散调整的水下图像恢复
Wavelet-based Fourier Information Interaction with Frequency Diffusion Adjustment for Underwater Image Restoration 摘要介绍相关工作水下图像增强扩散模型 论文方法整体架构离散小波变换与傅里叶变换频率初步增强Wide Transformer BlockSpatial-Frequency Fusion Block…...
uniapp H5页面实现懒加载
在 uniapp 中,要在小的 view 内实现列表懒加载,可以通过以下步骤来实现: 使用 scroll-view 组件来创建一个可滚动的区域。在 scroll-view内 部放置一个list组件,用于显示数据列表。监听 scroll-view 的滚动事件,当滚动…...
Linux(Centos 7.6)命令详解:mkdir
1.命令作用 如果目录还不存在,则创建目录(Create the DIRECTORY, if they do not already exist.) 2.命令语法 Usage: mkdir [OPTION]... DIRECTORY... 3.参数详解 OPTION: -m, --modeMODE,创建新目录同时设置权限模式-p, --parents,创…...
Freemarker模板进行判空
文章目录 freemarker判断对象是否为null使用 ?? 操作符使用 ?has_content 内建函数直接使用 ! 操作符取反 freemarker判断列表是否为空 freemarker判断对象是否为null 在 FreeMarker 模板引擎中,你可以使用内建的指令和条件判断来检测一个对象是否为 null。Free…...
20250103在Ubuntu20.04.5的Android Studio 2024.2.1.12中跑通Hello World
20250103在Ubuntu20.04.5的Android Studio 2024.2.1.12中跑通Hello World 2025/1/3 14:06 百度:android studio helloworld android studio hello world kotlin helloword kotlin 串口 no run configurations added android studio no run configurations added 1、…...
Infineon PSoC 4 CapSense ModusToolbox IDE - 系统生态篇
本文档说明了 ModusToolbox 软体环境的 4 个层面,该环境为 CapSense 设备和生态系统提供支援。本文是 Infineon PSoC 4 CapSense ModusToolbox IDE-系统介绍的延伸篇 (Infineon PSoC 4 CapSense ModusToolbox IDE -系统介绍篇 - 大大通(简体站))。 什么是ModusToolb…...
Backend - EF Core(C# 操作数据库 DB)
目录 一、EF Core 1. 使用的ORM框架(对象关系映射) 2. EFCore 常见两种模式 3. EFCore 提供程序 二、 EF 操作数据库(Code First) 1. 下载NuGet插件 2.创建模型类文件 3.创建DBContext文件 4.Programs.cs文件 5.appsettings.Devel…...
ETL处理工具Kettle入门
1. Kettle简介 Kettle(现已更名为Pentaho Data Integration,简称PDI)是一个开源的ETL工具,能够进行数据的抽取(Extract)、转换(Transform)和加载(Load)。它是…...
排序算法的实现(插入,希尔,选择,冒泡,堆排,快排)
目录 1.选择排序 2.冒泡排序 3.堆排序 4.插入排序 5.希尔排序 6.快排 6.1快排的优化 6.2快排(双指针法) 6.3快排(非递归) 7.归并排序 7.1归并非递归 8.计数排序 1.选择排序 对n个元素进行选择排序,我们可以…...
【微服务】5、服务保护 Sentinel
Sentinel学习内容概述 Sentinel简介与结构 Sentinel是Spring Cloud Alibaba的组件,由阿里巴巴开源,用于服务流量控制和保护。其内部核心库(客户端)包含限流、熔断等功能,微服务引入该库后只需配置规则。规则配置方式有…...
C 语言函数指针 (Pointers to Functions, Function Pointers)
C 语言函数指针 {Pointers to Functions, Function Pointers} 1. Pointers to Functions (函数指针)2. Function Pointers (函数指针)2.1. Declaring Function Pointers2.2. Assigning Function Pointers2.3. Calling Function Pointers 3. Jump Tables (转移表)References 1. …...
Mesa llvmpipe和softpipe对比
Mesa 后端性能分析:LLVM vs Software Pipe 当调试没有显卡的时候,可以使用cpu软件模拟的mesa-3d,后端采用kms_swrast_dri.so,发现管线使用llvmpipe的速度明显优于softpipe; 背景介绍 Mesa 是一个开源的图形库…...
【Spiffo】排障:VsCode报错“过程试图写入的管道不存在”(网络环境正常且地址正常的情况下依然出现)
摘要: VsCode使用remote-ssh报错nstall terminal quit with output: 过程试图写入的管道不存在,且输出类似下图的信息 一般来说这种情况更可能是网络环境出了问题,那连不上自不必多说,这里想讨论一种特殊情况。 有一种可能性&…...
Python图形界面(GUI)Tkinter笔记(二十一):Messagebox信息提示功能控件
messagebox 就像是 tkinter 库里的一个好帮手,它能帮你弹出各种各样的消息框给用户看。这些消息框可以告诉用户很多东西,比如提示、警告或者错误信息之类的。在 tkinter 库里,messagebox 这个模块有很多不同的函数,每个函数都能弹出一种特定的消息框。用这些函数,开发者可…...
KUKA机器人如何修改程序并下载到机器人控制器中?
KUKA机器人如何修改程序并下载到机器人控制器中? 如下图所示,首先将使用的网卡的IP地址设置为自动获得, 打开workvisual软件,点击搜索,正常情况下可以搜索到项目文件,选中后双击进入, 如下图所示,此时,workvisual会自动从机器人控制器中下载项目文件到电脑上,耐心等待…...
jmeter 中 BeanShell 预处理程序、JSR223后置处理程序使用示例
1. 各个组件如何新建的? 2. "http请求" 组件内容样例: "消息体数据" 源码: {"task_tag": "face_detect","image_type": "base64","extra_args": [{"model"…...
「Mac畅玩鸿蒙与硬件53」UI互动应用篇30 - 打卡提醒小应用
本篇教程将实现一个打卡提醒小应用,通过用户输入时间进行提醒设置,并展示实时提醒状态,实现提醒设置和取消等功能。 关键词 打卡提醒状态管理定时任务输入校验UI交互 一、功能说明 打卡提醒小应用包含以下功能: 提醒时间输入与…...