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【STM32】USART串口数据包

news 来源：原创 2025/8/4 1:24:30

数据包的作用是将一个个单独的数据打包起来，方便进行多字节的数据通信

数据包格式

HEX数据包

在这里插入图片描述

文本数据包

在这里插入图片描述

数据包接收

HEX数据包接收（固定包长）

在这里插入图片描述

文本数据包接收（可变包长）

在这里插入图片描述

串口收发HEX数据包

接线图

在这里插入图片描述

Serial模块

serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>uint8_t Serial_TxPacket[4];
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}void Serial_SendByte(uint8_t Byte){USART_SendData(USART1,Byte);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint16_t Length){uint16_t i;for(i = 0; i < Length; i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char* String){uint8_t i;for(i = 0; String[i]!= '\0'; i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(int32_t X, uint32_t Y){	int32_t Result = 1;while(Y--){Result *= X;}return Result;
}void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length){uint8_t i;for(i = 0; i < Length; i++){Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}void Serial_SendPacket(void){Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);Serial_SendByte(0xFE);
}uint8_t Serial_GetRxFlag(void){if(Serial_RxFlag == 1){Serial_RxFlag = 0;return 1;}else{return 0;}
}void USART1_IRQHandler(void){static uint8_t RxState = 0;static uint8_t pRxPacket = 0;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);if(RxState == 0){if(RxData == 0xFF){RxState = 1;pRxPacket = 0;}}else if(RxState == 1){Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;pRxPacket++;if(pRxPacket >= 4){RxState = 2;}}else if(RxState == 2){if(RxData == 0xFE){RxState = 0;Serial_RxFlag = 1;}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}
}

serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char* String);
uint32_t Serial_Pow(int32_t X, uint32_t Y);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);#endif

main.c 源程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;int main(void){	OLED_Init();	Serial_Init();Key_Init();OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "TxPacket");Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;	while(1){KeyNum = Key_GetNum();if(KeyNum == 1){Serial_TxPacket[0]++;Serial_TxPacket[1]++;Serial_TxPacket[2]++;Serial_TxPacket[3]++;Serial_SendPacket();OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1){OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}

串口收发文本数据包

接线图

在这里插入图片描述

Serial模块

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}void Serial_SendByte(uint8_t Byte){USART_SendData(USART1,Byte);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint16_t Length){uint16_t i;for(i = 0; i < Length; i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char* String){uint8_t i;for(i = 0; String[i]!= '\0'; i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(int32_t X, uint32_t Y){	int32_t Result = 1;while(Y--){Result *= X;}return Result;
}void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length){uint8_t i;for(i = 0; i < Length; i++){Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}void USART1_IRQHandler(void){static uint8_t RxState = 0;static uint8_t pRxPacket = 0;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);if(RxState == 0){if(RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0){RxState = 1;pRxPacket = 0;}}else if(RxState == 1){if(RxData == '\r'){RxState = 2;}else{Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;pRxPacket++;}}else if(RxState == 2){if(RxData == '\n'){RxState = 0;Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';Serial_RxFlag = 1;}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}
}

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char* String);
uint32_t Serial_Pow(int32_t X, uint32_t Y);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);#endif

main.c 源程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"int main(void){	OLED_Init();	Serial_Init();LED_Init();OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "TxPacket");	while(1){if(Serial_RxFlag == 1){OLED_ShowString(4, 1, "                 ");OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON") == 0){LED1_ON();Serial_SendString("OLED_ON_OK\r\n");OLED_ShowString(2, 1, "             ");OLED_ShowString(2, 1, "OLED_ON_OK");}else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF") == 0){LED1_OFF();Serial_SendString("OLED_OFF_OK\r\n");OLED_ShowString(2, 1, "                 ");OLED_ShowString(2, 1, "OLED_OFF_OK");}else{Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");OLED_ShowString(2, 1, "                 ");OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");}Serial_RxFlag = 0;}}
}

STM32 专栏文章均参考《STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕》教程视频

【STM32】USART串口数据包

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编程日记 2025/7/29 19:47:31

Keepalived部署

Keepalived部署安装配置单VIP模式配置master节点查看节点IP信息配置 keepalived.conf启动且加入开机自启查看是否生效配置backup节点配置 keepalived.conf启动且加入开机自启查看是否生效主备测试多VIP配置 keepalived.conf查看IP 安装 dnf install -y keepalived配置单…...

编程日记 2025/7/30 17:07:35

怀旧游戏打卡清单（TODO）

感觉忙碌了好久好久，真的好想休息一下。。整理一下将来休息时候的打卡清单，不工作了去个海边狂打游戏，想想就惬意啊。当然，最好找个work from home，去海边找个酒店上班。挣钱休息两不误。。。能不能实现另说&#xf…...

编程日记 2025/7/28 11:41:27

ssm160基于Java技术的会员制度管理的商品营销系统的设计与实现+vue(论文+源码)_kaic

毕业设计（论文） 题目：商品营销系统计与实现摘要现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本商品营销系统就是在这…...

编程日记 2025/7/31 18:45:52

springboot实战(15)(注解@JsonFormat(pattern=“?“)、@JsonIgnore)

目录一、请求映射路径相同，根据请求方式区分不同接口。 1、例子。二、注解JsonFormat。 1、基本介绍。 2、日期和时间格式化。 3、时区设置。 4、反序列化。三、注解JsonIgnore。 1、基本介绍。 2、主要作用。一、请求映射路径相同，根据请求方式区分…...

编程日记 2025/8/3 18:59:52

Redis面试篇笔记（持续更新）

一、redis主从集群单节点redis的并发能力是由上限的，要进一步提高redis的并发能力可以搭建主从集群，实现读写分离，一主多从，主节点写数据，从节点读数据部署redis主从节点的docker-compose文件命令解析 version: &q…...

编程日记 2025/8/3 6:48:26

Applied Intelligence投稿

一、关于手稿格式： 1、该期刊是一个二区的，模板使用Springer nature格式， 期刊投稿要求，详细期刊投稿指南，大部分按Soringernature模板即可，图片表格声明参考文献命名要求需注意。 2、参考文献&#xff…...

编程日记 2025/8/2 19:10:12

WPF窗体基本知识-笔记-命名空间

窗体程序关闭方式命名空间:可以理解命名空间的作用为引用下面的控件对象给控件命名:一般都用x:Name,也可以用Name但是有的控件不支持布局控件(容器)的类型布局控件继承于Panel的控件,其中下面的border不是布局控件,panel是抽象类在重叠的情况下,Zindex值越大的就在上面 Z…...

编程日记 2025/8/1 10:04:36

数据包格式

HEX数据包

文本数据包

数据包接收

HEX数据包接收（固定包长）

文本数据包接收（可变包长）

串口收发HEX数据包

接线图

Serial模块

main.c 源程序

串口收发文本数据包

接线图

Serial模块

main.c 源程序

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