学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
目录
- arduino uno r3开发板学习
- 开发板概述
- 重要引脚介绍
- 配置开发环境
- 安装 Arduino IDE
- 编程环境介绍
- Arduino 介绍
- 实操
- 连接
- 选择程序
- 程序代码
- 编译和执行
- 总结
- 课后练习
arduino uno r3开发板学习
开发板概述
Arduino UNO 是一款基于Atmega328P 的微控制器开发板。它有 14 个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM 输出),6个模拟输入,16MHz晶振时钟,USB 连接,电源插孔,ICSP接头和复位按钮。只需要通过USB数据线连接电脑就能供电、程序下载和数据通讯。
本次测试采用的是uno r3创客改进版,颜色板子为深蓝色,升级版芯片328P,刻字清晰,兼容性强功能强大性能稳定做工精致。
主要功能简介:
开发板实拍照片:
主控芯片实拍:
重要引脚介绍
供电引脚:开发板可提供3.3V和5V电压输出,Vin 引脚可用于从外部电源为开发板供电。
模拟输入引脚:开发板可读取外部模拟信号,A0~A5为模拟输入引脚。数字引脚:UNOR3拥有14个数字输入输出引脚,其中6个可用于PWM(脉宽调制)输出(数字 3,5,6,9,10,11)。数字引脚用于读取逻辑值(0或1),或者作为数字输出引脚来驱动外部模块。标有“~”的引脚可产生PWM。
TX和RX引脚:标有TX(发送)和RX(接收)的两个引脚用于串口通讯。其中标有TX和RX 的LED灯来连接相应引脚,在串口通讯时会以不同速度闪烁。13号引脚:开发板标记第13引脚,连接板载LED灯,可通过控制13 引脚来控制LED 灯亮灭。上传测试程序,板载灯都会闪烁,可辅助检测开发板是否正常。
在传程序之前,需要确保电脑安装有CH340串口驱动。
配置开发环境
安装 Arduino IDE
1.登陆Arduino官方网站软件
下载页
编程环境介绍
Arduino 介绍
使用ArduinoDE编程的时候,简单常用的传感器需要用到的库都已经在安装软件的时候安装到ArduinoDE软件的库中,不需要再重复加载相关的库文件,只有一些被特殊处理的传感器或模块需要将其对应的库加载到ArduinoIDE软件的库中,当然,也可以不加载,只是在编程的时候将这些库放在相应的工程文件夹下即可。
实操
照例编写hello world程序,测试板子功能。
连接
Arduino UNO 板上有一个USB 串口,所以第一个程序不需要连接其他设备,只需要Arduino UNO 直接连接 PC 和 USB 线。
选择程序
打开arduino ide,新建项目,选择对应的开发板。原生库里有对应的板子,直接选择即可,如下图:
程序代码
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200); //通讯端口频率115200
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello World");
delay(1000);
}
编译和执行
点击屏幕左上角的对号,开始预编译,完成会显示内存占用等相关信息,如:
Global variables use 200 bytes (9%) of dynamic memory, leaving 1848 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
没有错误提示,点击右箭头,开始编译烧写:
avrdude: Version 6.3-20190619Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/Copyright (c) 2007-2014 Joerg WunschSystem wide configuration file is "C:\Users\86131\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf"Using Port : COM26Using Programmer : arduinoOverriding Baud Rate : 115200AVR Part : ATmega328PChip Erase delay : 9000 usPAGEL : PD7BS2 : PC2RESET disposition : dedicatedRETRY pulse : SCKserial program mode : yesparallel program mode : yesTimeout : 200StabDelay : 100CmdexeDelay : 25SyncLoops : 32ByteDelay : 0PollIndex : 3PollValue : 0x53Memory Detail :Block Poll Page PolledMemory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xffflash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xfflfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00Programmer Type : ArduinoDescription : ArduinoHardware Version: 3Firmware Version: 4.4Vtarget : 0.3 VVaref : 0.3 VOscillator : 28.800 kHzSCK period : 3.3 usavrdude: AVR device initialized and ready to accept instructionsReading | ################################################## | 100% 0.00savrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "C:\Users\86131\AppData\Local\arduino\sketches\B356D101F2F440F41808DCDA2B21AF2D/hello.ino.hex"
avrdude: writing flash (1634 bytes):Writing | ################################################## | 100% 0.25savrdude: 1634 bytes of flash writtenavrdude done. Thank you.
正常烧写无错误提示,可以打开串口监视器观察实验效果。这里选用LLCOM串口工具,选择开发板所在的COM口,频率115200,得到了输出:hello world
也可以用IDE自带的串口工具:
串口工具显示:
总结
1.了解arduino uno板的基本组成;
2.编译和执行的基本流程;
3.hello world点亮开发板。
课后练习
修改代码关键信息,尝试不同的执行效果。
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