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【电机控制】无刷电机结构阐述---磁极数、槽数

一、磁极数P与槽数N

1.磁极数P

定义:转子上磁极的数量,既转子上磁钢的数量,磁钢均匀的排列在转子上
磁铁必定是NS极成对使用,所以极数必然是偶数。

2.槽数N

定义:定子铁芯的槽数量,既定子上的电磁铁极数量,每一个槽上都饶有一组线圈,如上图有12个槽,所以是12N电机
由于无刷电机是三相电机,所以槽数必然是3的倍数。

3.3N2P结构电机

最简单的3N2P结构电机,就是定子上有三个线圈极、定子上有两个磁极的无刷电机:
3N2P型无刷电机的定子结构示意如下图:

image

这是结构最简单的3槽2极电机,常用的电机为了使得转动更加平稳、转矩更大,会增加槽数和极数
三相线圈共6个接头,3个接头在内部通常使用星型连接,形成中性点,另外三个接头引出至电机外部,也就是我们常说的UVW三相。

无刷电机械结构案例

我们以常见的无人机电机(外转子电机14P12N)为例,拆解视图如下:

image

在外转子无刷电机中,包含两部分,即定子和转子,定子为硅钢片与线圈缠绕而成,转子由永磁体组成,多个永磁体均匀分布在外壳上,运行时,定子保持静止,外转子进行旋转运动

无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分,能够支撑转子进行旋转,主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成;而转子则是黏贴钕铁硼磁铁,在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件,主要由转轴、磁铁、支持件构成。

二、绕线

对于三相电机,通常由三角形接线和Y形接线两种,对于三相无刷电机,内部通常采用Y形接线

image

 

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