双目的一些文章学习
文章1 PSMNet
- https://arxiv.org/pdf/1803.08669
- PSMNet文章博客
- PSMNet文章中牵涉到的一些知识,空洞卷积,SPPNet网络,计算视差时用soft argmin代替argmin
- 文章中引入了空洞卷积和SPPNet网络来融合多尺度的信息,又引入3D卷积来增加模型的表现能力,引入了soft argmin来拟合视差,在计算loss方面,从中间层就引出对视差的loss进行加权得到总的loss
文章2 GCNet
- 论文https://arxiv.org/pdf/1703.04309
- GCNet文章博客,博客1
- 文章中引入了3D卷积,并引入了3D卷积的沙漏结构,又首次提出了soft argmin代替argmin拟合视差,可以得到连续的视差值,消融实验证明了3D卷积结构和soft argmin拟合视差的有效性
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