当前位置：首页 > news >正文

2D曲线点云平滑去噪

news 来源：原创 2025/6/26 7:23:16

2D曲线点云，含许多噪声，采用类似移动最小二乘的方法（MLS)分段拟合抛物线并投影至抛物线，进行点云平滑去噪。

更通俗的说法是让有一定宽度的曲线点云，变成一条细曲线上的点。

分两种情况进行讨论：

1）曲线前进方向与Y轴偏离较远；采用 $y=ax^{2}+bx+c$

2）曲线前进方向与Y轴较近；采用 $x=ay^{2}+by+c$

注意这里并没有采取二阶多项式拟合的形式， $ax^2+bxy+cy^2+dx+ey+f=0$ ，因为这样可能导致过拟合，使用抛物线拟合可以让数据分布在曲线两侧，更符合曲线平滑的需求。

代码如下：

#pragma once
#include"common.h"
#include"CommonFunctions.h"#include <vector>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <Eigen/Dense> // 需要Eigen库，用于矩阵运算class PointCloudSmoother {
public:static void smooth(std::vector<pcl2d::Point2d>& points, double radius, int iterations) {if (points.empty() || iterations <= 0) return;std::vector<pcl2d::Point2d> smoothed_points = points;for (int iter = 0; iter < iterations; ++iter) {//#pragma omp parallel forfor (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {// 1. 寻找邻域点std::vector<size_t> neighbors = findNeighbors(smoothed_points, i, radius);if (neighbors.size() < 5) continue; // 至少需要5个点才能拟合曲线// 2. 计算局部曲率double curvature = computeLocalCurvature(smoothed_points, neighbors);// 3. 曲率自适应MLS平滑smoothed_points[i] = mlsSmoothing(smoothed_points, i, neighbors, radius, curvature);}}points = smoothed_points;// 点云去重（基于距离阈值） filterPointsByRadius(points, 0.02);}// 计算局部曲率static double computeLocalCurvature(const std::vector<pcl2d::Point2d>& points, const std::vector<size_t>& neighbors) {if (neighbors.size() < 3) return 0.0;// 计算质心pcl2d::Point2d centroid(0, 0);for (size_t idx : neighbors) {centroid.x += points[idx].x;centroid.y += points[idx].y;}centroid.x /= neighbors.size();centroid.y /= neighbors.size();// PCA分析Eigen::Matrix2d cov = Eigen::Matrix2d::Zero();for (size_t idx : neighbors) {double dx = points[idx].x - centroid.x;double dy = points[idx].y - centroid.y;cov(0, 0) += dx * dx;cov(0, 1) += dx * dy;cov(1, 0) += dy * dx;cov(1, 1) += dy * dy;}// 计算特征值Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix2d> solver(cov);Eigen::Vector2d eigenvalues = solver.eigenvalues();// 曲率估计 = 最小特征值 / (最大特征值 + 最小特征值)double min_eig = std::min(eigenvalues[0], eigenvalues[1]);double max_eig = std::max(eigenvalues[0], eigenvalues[1]);return min_eig / (max_eig + min_eig + 1e-6); // 避免除以零}private:// 寻找邻域点（实际应用中应使用空间索引加速）static std::vector<size_t> findNeighbors(const std::vector<pcl2d::Point2d>& points, size_t idx, double radius) {std::vector<size_t> neighbors;const pcl2d::Point2d& center = points[idx];for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {double dx = points[i].x - center.x;double dy = points[i].y - center.y;double dist = std::sqrt(dx * dx + dy * dy);if (dist < radius) {neighbors.push_back(i);}}return neighbors;}// 移动最小二乘平滑static pcl2d::Point2d mlsSmoothing(const std::vector<pcl2d::Point2d>& points, size_t idx,const std::vector<size_t>& neighbors, double radius, double curvature) {const pcl2d::Point2d& center = points[idx];// 曲率自适应参数double sigma_s = radius * (1.0 - 0.5 * curvature); // 空间权重参数double sigma_r = 0.1 * radius * (1.0 + curvature); // 值域权重参数构建加权最小二乘问题//Eigen::MatrixXd A(neighbors.size(), 6);//Eigen::VectorXd b_x(neighbors.size());//Eigen::VectorXd b_y(neighbors.size());//Eigen::VectorXd weights(neighbors.size());std::vector<pcl2d::Point2d> neighbor_pos;for (size_t i = 0; i < neighbors.size(); ++i) {size_t n_idx = neighbors[i];const pcl2d::Point2d& p = points[n_idx];neighbor_pos.push_back(p);}double a = 0, b = 0, c = 0;auto type = fitParabola(neighbor_pos, a, b, c);return ((type == FUNC_TYPE_FX) ? projectToParabola_fx(points[idx], a, b, c) : projectToParabola_fy(points[idx], a, b, c));}// 判断点集拟合的直线是否接近 y 轴static bool isLineCloseToYAxis(const std::vector<pcl2d::Point2d>& points, double threshold = 10.0){if (points.size() < 2) return false; // 至少需要2个点// 1. 最小二乘法拟合直线 y = kx + bdouble sum_x = 0.0, sum_y = 0.0, sum_xy = 0.0, sum_xx = 0.0;for (const auto& p : points) {sum_x += p.x;sum_y += p.y;sum_xy += p.x * p.y;sum_xx += p.x * p.x;}double n = points.size();double k = (n * sum_xy - sum_x * sum_y) / (n * sum_xx - sum_x * sum_x);// 2. 判断斜率绝对值是否大于阈值return std::abs(k) > threshold;}enum FUNC_TYPE{FUNC_TYPE_FX, // y = ax² + bx + cFUNC_TYPE_FY  // x = ay² + by + c};// 拟合抛物线 static FUNC_TYPE fitParabola(const std::vector<pcl2d::Point2d>& points, double& a, double& b, double& c) {const int n = points.size();Eigen::MatrixXd A(n, 3);Eigen::VectorXd b_vec(n);FUNC_TYPE type = isLineCloseToYAxis(points)? FUNC_TYPE_FY : FUNC_TYPE_FX;// 构建最小二乘问题 Ax = bfor (int i = 0; i < n; ++i) {double x = points[i].x;b_vec[i] = points[i].y;if(type == FUNC_TYPE_FY){x = points[i].y;b_vec[i] = points[i].x;}A(i, 0) = x * x;A(i, 1) = x;A(i, 2) = 1.0;}// 求解最小二乘问题Eigen::Vector3d coeffs = A.colPivHouseholderQr().solve(b_vec);a = coeffs[0];b = coeffs[1];c = coeffs[2];return type;}// 计算点在抛物线上的投影 y = ax² + bx + cstatic pcl2d::Point2d projectToParabola_fx(const pcl2d::Point2d& point, double a, double b, double c) {double x = point.x;double y = a * x * x + b * x + c;return pcl2d::Point2d(x, y);}// 计算点在抛物线上的投影 x = ay² + by + cstatic pcl2d::Point2d projectToParabola_fy(const pcl2d::Point2d& point, double a, double b, double c) {double y = point.y;double x = a * y * y + b * y + c;return pcl2d::Point2d(x, y);}
};

可以优化的方向

拟合时考虑距离相关权重，考虑曲率值相关的权重。

2D曲线点云平滑去噪

2D曲线点云，含许多噪声，采用类似移动最小二乘的方法（MLS)分段拟合抛物线并投影至抛物线，进行点云平滑去噪。更通俗的说法是让有一定宽度的曲线点云，变成一条细曲线上的点。分两种情况进行讨论： 1&#…...

编程日记 2025/6/26 7:23:16

靶场（二十一）---小白心得靶场体会---DVR4

先看端口，看到了一个dvr的服务，老规矩只要有服务就先去看看 PORT STATE SERVICE VERSION 22/tcp open ssh Bitvise WinSSHD 8.48 (FlowSsh 8.48; protocol 2.0; non-commercial use) | ssh-hostkey: | 3072 21:25:f0:53:b4…...

编程日记 2025/6/25 1:21:13

Qt + C++ 入门2(界面的知识点)

补充前面没有说到的一点就是，qt的页面你可以用qt自带的也就是前面所说的自动生成.UI文件生成前端所谓的界面，然后往里面拖控件就可以了，这个UI界面非常的适合用于新手，以及某些软件少量的界面应用。但是有一个难点就是后期这个UI…...

编程日记 2025/6/26 21:09:57

计算机网络第九章——数据链路层《流量控制和可靠传输》

一、回顾概念前面上一章讲了数据链路层的《差错控制》，那么回顾一下差错控制和可靠传输的区别： 差错控制：发现一个帧里的【位错（比特错）】检错（奇偶校验码、CRC循环冗余校验码）：接…...

编程日记 2025/6/22 20:45:56

Zephyr 调试实用指南：日志系统、Shell CLI 与 GDB 全面解析

本文深入讲解 Zephyr 的调试利器，包括统一日志系统（logging subsystem）、内置命令行（Shell CLI）、与 GDB 调试集成方法，帮助开发者快速定位问题、分析运行时行为，实现高效开发与排障。一、日志…...

编程日记 2025/6/22 20:13:50

【知识图谱提取】【阶段总结】【LLM4KGC】LLM4KGC项目提取知识图谱推理部分

文章目录前言LLM4KGC的三个部分显卡使用效果前言之前在学习基于大模型的知识图谱提取，就找到了LLM4KGC这个项目：项目地址： https://github.com/ChristopheCruz/LLM4KGC/ 总体来说，这个项目没有什么比较高深的idea，年份也比较古老，但确实挺适合入手的。主要是绝对简…...

编程日记 2025/6/24 16:23:36

基于YOLO的智能车辆检测与记录系统

基于YOLO的智能车辆检测与记录系统摘要本报告总结了智能车辆检测系统的开发工作，主要包括车辆数据标注、YOLO模型训练及QT交互系统搭建三部分。通过使用专业标注工具完成车辆目标数据集的标注与预处理，基于YOLO模型构建车辆检测算法并优化训练流程&a…...

编程日记 2025/6/22 20:02:18

5.2 Qt Creator 使用FFmpeg库

一、目录结构 ├─3rdparty # 第三方依赖库 │ └─ffmpeg-4.4.3 # ffmpeg库 │ ├─mingw # 用MinGW64编译的库 │ │ ├─bin │ │ ├─include │ │ └─lib │ └─msvc # 用MSVC编译的库 │ ├─bin │ …...

编程日记 2025/6/24 5:02:28

C++基础练习 sort函数，用于排序函数

题目： https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2039 解答： #include <iostream> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std;double a[3]; int main(){int n;cin>>n;while(n--){cin>>a[0]>>…...

编程日记 2025/6/26 6:20:29

【Docker 08】Compose - 容器编排

🌈 一、Docker Compose 介绍 ⭐ 1. Docker Compose 是什么 Docker Compose 是由 Docker 官方提供的一个用于定义和运行多容器应用的工具，它让用户可以通过一个 YAML 文件（通常是 docker-compose.yml）来配置应用所需要的服务&…...

编程日记 2025/6/22 19:10:40

docker执行yum报错Could not resolve host: mirrorlist.centos.org

解决办法： -- 依次执行以下命令cd /etc/yum.repos.d/sed -i s|#baseurlhttp://mirror.centos.org|baseurlhttp://vault.centos.org|g /etc/yum.repos.d/CentOS-*sed -i s/mirrorlist/#mirrorlist/g /etc/yum.repos.d/CentOS-*yum update -yecho "export LC_ALL…...

编程日记 2025/6/24 21:00:38

信贷域——信贷授信业务

摘要本文详细介绍了信贷授信业务，包括其核心目标、典型流程、不同机构授信流程的对比、授信业务的其他类型以及授信模块的技术实现。信贷授信是金融机构在放贷前对客户信用额度的评估与审批流程，旨在控制风险、合理设定额度和期限、确保合规&#xff0…...

编程日记 2025/6/26 5:28:27

python的校园兼职系统

目录技术栈介绍具体实现截图系统设计研究方法：设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取/详细视频演示技术栈介绍 Django-SpringBoot-php-Node.js-flask 本课题的研究方法和研究步骤基本合理，难度适中&#xf…...

编程日记 2025/6/24 19:53:21

深度剖析 PACK_SESSIONID 实现原理与安全突破机制

🌐 深度剖析 PACK_SESSIONID 实现原理与安全突破机制 🖼️ 1. 完整数据处理流程 #mermaid-svg-TW7jVIcz81hCZVS9 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-TW7jVIcz81hCZVS9 .error-ico…...

编程日记 2025/6/22 19:02:43

从0开始学习计算机视觉--Day02--数据驱动

上次我们在课程里了解到，亚马逊网站在当时构建了一个在那时候最大的供AI训练的数据集，为了推广这个测试，他们举办了比赛邀请了许多的参赛者，识别图片的标准是输出的类别中只要在前面五个里包含了正确答案就算识别成功。在这个过程…...

编程日记 2025/6/26 18:05:32

【LeetCode#第198题】打家劫舍（一维dp）

198. 打家劫舍 - 力扣（LeetCode） 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入&#…...

编程日记 2025/6/22 18:29:13

stm32串口(uart)2转发到串口(uart)3实现

今天博主在用kelil5写stm32的程序时遇到了一个全局变量因为在中断和任务切换时没有加 volatile 修饰，导致任务检测不到标志位变化，无法实现效果的问题。全部代码： /* USER CODE BEGIN Header */ /***************************************…...

编程日记 2025/6/24 21:24:35

数据结构——函数填空题

链队出队入队入队：新指针p赋给队尾的下一个，再赋给队尾出队：队首指针赋给p，后移 p的下一个赋给队首指向的下一个若队尾p，则证明首尾相连为1个字符串匹配算法二叉树统计二叉树度为1的节点树T为空&#xff0…...

编程日记 2025/6/26 19:57:43

什么是跨域问题？后端如何解决跨域问题？

跨域问题是指浏览器为了安全，对不同域（包含不同协议、不同端口或不同主机名）的请求进行限制，从而导致请求无法正常访问后端接口。跨域问题的产生源于浏览器的同源策略（Same-Origin Policy），这…...

编程日记 2025/6/22 17:52:23

使用ccs生成bin

CCS12.6 编译生成BIN文件正确方法_ccs生成bin文件-CSDN博客...

编程日记 2025/6/25 1:21:22

Python 邻接表详细实现指南

邻接表是图数据结构的一种高效表示方法，特别适合表示稀疏图。下面我将用 Python 详细讲解邻接表的多种实现方式、操作方法和实际应用。一、邻接表基础概念邻接表的核心思想是为图中的每个顶点维护一个列表，存储与该顶点直接相连的所有邻接顶点。邻…...

编程日记 2025/6/26 11:32:29

FVISION 未来视界工作室：AI驱动的创新与智能外包平台

大家好，今天给大家介绍一个非常有意思的AI创新平台——FVISION 未来视界工作室。如果你正在寻找高效、智能、前沿的数字化工具和服务，这里一定有你想要的答案！ 🌟 平台简介 FVISION 未来视界工作室专注于AI驱动的创新应用开发&am…...

编程日记 2025/6/26 10:43:49

领域驱动设计(DDD)【3】之事件风暴

文章目录说明一事件风暴理论知识1.1 事件风暴的核心目标1.2事件风暴的关键步骤1.2.1 准备工作1.2.2 核心流程1.2.3 事件风暴的输出 1.3 事件风暴的优势1.4 常见问题Q1：事件风暴适合所有项目吗？Q2：事件风暴后如何落地？Q3&#xf…...

编程日记 2025/6/24 14:09:49

3.10 坐标导航

1.编写代码新建文件nav_clienr.cpp编写代码 #include<ros/ros.h> #include<move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include<actionlib/client/simple_action_client.h>typedef actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction> MoveBas…...

编程日记 2025/6/24 15:48:47

TensorFlow 安装与 GPU 驱动兼容（h800）

环境说明TensorFlow 安装与 GPU 驱动兼容CUDA/H800 特殊注意事项PyCharm 和终端环境变量设置方法测试 GPU 是否可用的 Python 脚本 # 使用 TensorFlow 2.13 在 NVIDIA H800 上启用 GPU 加速完整指南在使用 TensorFlow 进行深度学习训练时，充分利用 GPU 能力至关重要…...

编程日记 2025/6/22 16:22:37

WPF调试三种工具介绍：Live Visual Tree、Live Property Explorer与Snoop

WPF调试工具详解：Live Visual Tree、Live Property Explorer与Snoop 1. Live Visual Tree (实时可视化树) 简介 Live Visual Tree是Visual Studio内置的WPF调试工具，允许开发者在应用程序运行时检查可视化树结构，查看控件的层次关系及其状态。…...

编程日记 2025/6/24 8:49:23

用OBS Studio录制WAV音频，玩转语音克隆和文本转语音！

言简意赅的讲解OBS Studio解决的痛点随着AI技术的快速发展，语音克隆与文本生成语音技术越来越受欢迎。无论你想要制作个人虚拟主播，还是给自媒体视频配音，拥有高质量的原始音频都是关键。本文详细教你使用免费且功能强大的软件——OBS Stud…...

编程日记 2025/6/24 19:35:23

5.3 VSCode使用FFmpeg库

一、VSCMake 1.1 使用ffmpeg动态库项目目录结构： ./ ├── 3rdparty # 第三方依赖库 │ └── ffmpeg_4.4.1 │ ├── include # 头文件 │ ├── lib # 静态库库 │ └── share ├── build # 编译目…...

编程日记 2025/6/22 16:15:21

【Datawhale组队学习202506】零基础学爬虫 02 数据解析与提取

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用文章目录系列文章目录前言2.1 概述2.2 re 解析2.3 bs4 解析2.4 xpath 解析总结前言 Datawhale是一个专注于…...

编程日记 2025/6/25 5:04:37

[muduo] ThreadPool | TcpClient | 异步任务 | 通信测试

第九章：线程池（ThreadPool） 在第八章《TcpServer》中，我们了解到muduo::net::TcpServer通过EventLoop线程池处理入站连接。这些EventLoop线程主要负责网络I/O：套接字读写和定时器处理，由Poller和Channel…...

编程日记 2025/6/24 15:49:07

探索 Vue 替代方案

Vue vs React vs Angular 在快速迭代的前端世界，Vue、React和Angular三大框架的竞争从未停止。2025年的今天，它们各自进化出了怎样的面貌？让我们深入剖析它们的核心差异，助你做出明智的技术选型。 Vue.js 完整的基于组件的UI框…...

编程日记 2025/6/25 5:20:39

大模型的开发应用（十二）：RAG 与 LlamaIndex基础

这里写目录标题 1 LlamaIndex 简要介绍1.1 核心价值1.2 核心组件1.3 核心流程1.4 为什么要用 LlamaIndex？1.5 典型应用场景1.6 与类似工具对比1.7 安装1.8 学习资源 2 文档解析与 Document 对象2.1 示例文件与代码2.2 Document 对象的核心特性2.3 在 RAG 工作流程中…...

编程日记 2025/6/25 5:27:08

Java面试题025：一文深入了解数据库Redis（1）

欢迎大家关注我的JAVA面试题专栏，该专栏会持续更新，从原理角度覆盖Java知识体系的方方面面。一文吃透JAVA知识体系（面试题）https://blog.csdn.net/wuxinyan123/category_7521898.html?fromshareblogcolumn&sharetypeblogco…...

编程日记 2025/6/25 5:40:38

Web攻防-XSS跨站Cookie盗取数据包提交网络钓鱼BEEF项目XSS平台危害利用

知识点： 1、Web攻防-XSS跨站-手工代码&框架工具&在线平台 2、Web攻防-XSS跨站-Cookie盗取&数据提交&网络钓鱼演示案例-WEB攻防-XSS跨站-Cookie盗取&数据提交&网络钓鱼&Beef工具 1、XSS跨站-攻击利用-凭据盗取条件：无防…...

编程日记 2025/6/25 5:20:11

(LeetCode 面试经典 150 题) 169. 多数元素（哈希表 || 二分查找）

题目：169. 多数元素方法一：二分法，最坏的时间复杂度0(nlogn)，但平均0(n)即可。空间复杂度为0(1)。 C版本： int nnums.size();int l0,rn-1;while(l<r){int mid(lr)/2;int ans0;for(auto x:nums){if(xnums[mid]) a…...

编程日记 2025/6/24 23:02:52

71、单元测试-Junit5简介

71、单元测试-Junit5简介 # JUnit 5 简介 JUnit 5 是 Java 平台上最流行的单元测试框架之一，是 JUnit 的重大升级版本，引入了许多新特性和改进，旨在提供更现代化、灵活和强大的测试体验。 ## 主要组成部分 JUnit 5 由三个模块组成&#xff1a…...

编程日记 2025/6/26 11:01:55

IEC61850 一致性测试中的 UCA 测试

一、IEC61850 与 UCA 的关系背景标准演进：IEC61850 是电力系统自动化领域的国际通信标准，其发展与美国 UCA（User Communications Architecture）标准密切相关。2001 年，UCA 国际用户组织与 IEC 合作，将 UC…...

编程日记 2025/6/25 5:20:39

ProtoBuf：proto3 语法详解

🌈 个人主页：Zfox_ 🔥 系列专栏：ProtoBuf 在语法详解部分，依旧使⽤项⽬推进的⽅式完成讲解。这个部分会对通讯录进⾏多次升级，使⽤2.x表⽰升级的版本，最终将会升级如下内容： 不再打…...

编程日记 2025/6/25 5:28:38

博图SCL语言GOTO语句深度解析：精准跳转

在SCL编程中，**GOTO语句**是控制流程的底层工具，它允许程序无条件跳转到指定的**标签位置**。虽然现代编程中较少使用，但在特定工业场景下仍能发挥独特价值。 GOTO语句核心机制基本语法结构 // 定义标签 <标签名>: // 跳转指令 GOTO…...

编程日记 2025/6/25 5:20:09

面试题-在ts中有两个类型，一个是a，一个是b，这两个联合起来就是c，如何实现联合

在 TypeScript 中，若要将两个类型 a 和 b 联合成一个新类型 c，可以使用联合类型（Union Type） 或交叉类型（Intersection Type），具体取决于你的需求： 一、联合类型（Unio…...

编程日记 2025/6/25 5:19:39

Mac电脑-触摸板增强工具-BetterTouchTool

BetterTouchTool mac 触摸板增强工具，允许用户使用各种手势来控制其计算机。 Bettertouchtool mac是一个小而高效的macOS应用程序，旨在帮助您为手势定义快捷方式。此外，Bettertouchtool可用于使用常规鼠标和键盘快捷键，并提供伴…...

编程日记 2025/6/25 5:27:08

MySQL误删数据急救指南：基于Binlog日志的实战恢复详解

背景数据误删是一个比较严重的场景 1.典型误操作场景场景1：DELETE FROM orders WHERE status0 → 漏写AND create_time>‘2025-06-20’ 场景2：DROP TABLE customer → 误执行于生产环境认识 binlog 1.binlog 的核心作用记录所有 DDL/DML 操…...

编程日记 2025/6/25 5:19:41

API网关Apisix管理接口速查

🧭 管理接口总体分类（基于 REST API） 资源类别接口路径前缀功能说明路由（Routes）/apisix/admin/routes/{id}定义 HTTP 请求的匹配规则及转发目标服务（Services）/apisix/admin/services/{id}封装…...

编程日记 2025/6/25 5:26:38

React 组件通信

父传子函数式组件 function Footer(props){const [count,setCount] useState(0)const {name,age} propsconst onClick ()>{setCount(count1)}return (<div><button onClick{()>{onClick()}}>点此1</button><div>{count}</div><di…...

编程日记 2025/6/26 16:53:46

Zephyr 电源管理机制深度解析：从 Tickless Idle 到平台 Suspend 实践

本文系统解析 Zephyr 的电源管理机制，包括 Tickless Idle 模式、系统 suspend/resume 生命周期管理、平台级功耗优化 Hook、自定义设备电源域，以及如何结合低功耗 SoC 实现最小化功耗设计。全文超过 5000 字，适合构建对功耗敏感的 IoT、BLE、…...

编程日记 2025/6/25 5:27:38

clickhouse-server连不上clickhouse-keeper的问题记录

背景想简单部署一个1 shard 2 replica，1keeper的集群。有两个虚拟机：192.168.1.3，192.168.1.6。 192.168.1.3：部署1个ck，1个keeper 192.168.1.6：部署1个ck 192.168.1.3和192.168.1.6的ck组成1个shar…...

编程日记 2025/6/26 8:01:41

Python 数据分析与可视化 Day 3 - Pandas 数据筛选与排序操作

🎯 今日目标掌握 DataFrame 的条件筛选（布尔索引）学会多条件筛选、逻辑运算熟练使用排序（sort_values）提升数据组织力结合列选择进行数据提取分析 🧪 一、列选择与基本筛选 ✅ 选择单列 / 多列 df[&quo…...

编程日记 2025/6/25 5:20:12

Android NDK下载链接及配置版本

Android NDK下载链接及配置版本 https://github.com/android/ndk/releases 在build.gralde里面这样配置ndk具体版本号： android {ndkVersion "27.0.12077973" } Android Studio报错：Could not move temporary workspace () to immutable locat…...

编程日记 2025/6/26 13:16:43

Mac Parallels Desktop Kali 2025 代理设置

Mac Parallels Desktop Kali 2025 代理设置核心步骤： kali设置桥接wifi 查看kali和主机ip 运行命令ifconfig查看kali ip： mac主机ip： kali设置proxy ip填写主机ip，port为主机proxy端口 enjoy...

编程日记 2025/6/25 5:20:09

Python 的内置函数 hash

Python 内建函数列表 > Python 的内置函数 hash Python 的内置函数 hash() 是一个非常有用的工具函数，主要用于获取对象的哈希值。哈希值是一个固定长度的整数，代表该对象的唯一标识。在 Python 中，hash() 函数常用于字典键值、集合元素等…...

编程日记 2025/6/22 13:31:55

相关文章：