庐山派K230学习日记1 从点灯到吃灰

1 简介​

庐山派以K230为主控芯片，支持三路摄像头同时输入，典型网络下的推理能力可达K210的13.7倍（算力约为6TOPS）。支持CanMV，可作为AI与边缘计算平台

K230简介

K230芯片集成了两颗RISC-V处理器核心，双核玄铁C908，12nm 制程工艺，主频高达1.6GHz，是全球首款支持RISC-V Vector 1.0标准的商用SOC，配备第三代KPU处理单元，专为图像、视频、音频处理和AI加速设计，提供强劲的本地AI推理能力。支持三路MIPI CSI视频输入，最大分辨率可达4K。K230支持常见的AI计算框架如TensorFlow和PyTorch。下面是该处理器的框架图：

2 开发前准备​

序号	名称	数量
1️⃣	立创·庐山派-K230-CanMV开发板 主板	1片
2️⃣	GC2093||OV5647 摄像头(22P 0.5mm间距)	1块
3️⃣	TF卡（2G以上 class10等级以上）	1片
4️⃣	Type-C数据线（用来连接电脑）	1条
5️⃣	TF 卡读卡器（把固件烧录进TF卡）	1个

安装CanMV IDE K230，下载链接，写本文时最新版本为4.0.7，大家下载时下载最新的就可以了，单击下图中的CanMV IDE K230 for windows就可以把安装包下载到本地进行安装了。

打开后按照提示进行安装就可以了，注意安装到你知道的目录，建议不要安装到C盘。

安装成功之后可以在win11系统左下角的搜索栏中点击搜索找到CanMV IDE K230，我电脑这里的CanMV IDE是给K210使用的，如果大家也用过k210的话在打开IDE的时候需要注意，只有后面带K230标识的才支持我们的立创·庐山派-K230-CanMV开发板。如果搜索不到大家也可以直接去自己的安装目录的bin目录下的canmvide.exe文件。

3 获取及烧录固件​

3.1 获取固件​

固件获取链接

1️⃣ 【从嘉楠开发者社区获取最新固件】 （推荐）

点击这个链接，在资料下载栏目->K230->Images->CanMV->Micropython->CanMV-K230_LCKFB_micropython_v1.2-0-g9e4d9ca_nncase_v2.9.0.img.gz。

2️⃣ 【从Github仓库获取最新固件】

点击这个[链接](Releases · kendryte/canmv_k230)，下载最新固件注意需要下载里面带LCKFB字符的固件。

3️⃣ 【从我们的资料包中获取】

在我们的离线资料里面的 【1】固件 目录里面寻找。

需要注意，不管是从Github下载下来的还是从我们资料包中获取的都是压缩包，解压出来的才是固件镜像。

⚠️警告：

.gz后缀结尾的是压缩包，.img后缀结尾的才是固件。只能往 TF卡 中只能烧录 .img文件 格式的固件，如果直接烧录 .gz文件 可能会造成开发板损坏。

如下图中的，1是固件镜像，2是压缩包，1是2解压得出来的文件。

3.2 烧录固件​

下载烧录工具Rufus，下载地址：Index of /downloads，如果网络不通畅的话也可以从我们的离线资料里面的 【0】工具/【2】烧录工具/【1】Rufus 目录中获取，这个软件是免安装的，下载下来后直接双击打开就可以了。我这里用的是4.5版本，界面如下：

此时把你的TF卡插入读卡器，然后把读卡器插入电脑，我这里使用的是4G的TF卡，插入后Rufus软件界面的设备列表栏会显示一个设备，并且左下角也会提示可以检测到设备，此时就可以点击镜像文件(请选择)后方的选择按钮来选择我们要烧录的镜像了，就选择我们在上一小节中获取到的 CanMV-K230_LCKFB_micropython_v1.1-0-g5a6fc54_nncase_v2.9.0.img 文件就可以了，选择后如下图所示：

正确选择固件镜像文件后我们直接点击右下角的开始按钮，继续操作会造成TF内所有内容全部消失，需要确保你这个TF卡内部没有重要数据，然后等待烧录完成就可以了。当Rufus软件的状态那一栏走完进度条，提示准备就绪时就表示成功烧录固件了，如下图所示：

此时我们就可以按以下步骤操作：

步骤：

1. 关闭Rufus软件。
2. 在电脑上软件弹出我们的读卡器 。
3. 拔出读卡器。
4. 从读卡器上拔出我们烧录号固件镜像的TF卡。
5. 在 立创·庐山派-K230-CanMV开发板 未供电状态插入TF卡。

4 立创·庐山派 启动​

完成以上操作后，我们就可以给开发板上电了。用Type-C数据线将开发板连入电脑。

如果正常启动，板子上的红色指示灯（红灯）就会自动点亮，稍微等待一会后（十秒内）。我们就可以在设备管理器中看到一个 新的USB串行设备（COMx），同时我们电脑的也会出现一个CanMV设备，可以当做U盘来访问开发板内的文件。

⚠️注意：

在第一次上电时，庐山派开发板会自动将TF卡除固件镜像外的剩余空间格式化为fat，并挂载在/data文件夹，格式化会占用一些时间并且会主动进行一次重启。后续上电时不会再进行这个操作，所以第一次上电会稍微慢一点。

当然，如果你已经安装了CanMV IDE K230，打开IDE，当 立创·庐山派-K230-CanMV开发板 正常启动后，左下角的连接图标的右上脚就会出现一个USB标志，如果没有出现则表示开发板启动失败或未成功连接电脑。下图的左边是未接入开发板的IDE，右边是接入了开发板的IDE。

5 运行例程​

目前烧录固件的TF卡内有所有嘉楠官方提供的例程，源码+模型文件+字体等都在TF卡中，当立创庐山派开发板连接电脑后，用户可以直接在电脑的CanMV设备中的sdcard文件夹中找到所有文件

⚠️注意：

1. 不要使用IDE自带的例程，版本太老可能无法直接运行，需要使用固件自带的例程。
2. 例程默认的摄像头使用的是CSI2,就是开发板正面的那个立式的22P摄像头座，在运行和摄像头有关的例程时需要注意。
3. 为了避免占用USB传输带宽，建议将例程拷贝至电脑本地存储后再打开复制。

其历程examples,libs,res目录结构如表所示：

sdcard:
├─examples
│  ├─01-Micropython-Basics
│  │      demo_crc16.py
│  │      demo_files.py
│  │      demo_fs_info.py
│  │      demo_globals.py
│  │      demo_json.py
│  │      demo_logging.py
│  │      demo_sha256.py
│  │      demo_sys_info.py
│  │      demo_thread.py
│  │      demo_time.py
│  │      demo_view_mem.py
│  │      demo_yield.py
│  │      demo_yield_task.py
│  │
│  ├─02-Media
│  │      acodec.py
│  │      audio.py
│  │      mp4muxer.py
│  │      rtsp_server.py
│  │      video_decoder.py
│  │      video_encoder.py
│  │      video_player.py
│  │
│  ├─03-Machine
│  │  ├─adc
│  │  │      adc.py
│  │  │
│  │  ├─fft
│  │  │      fft.py
│  │  │
│  │  ├─fpioa
│  │  │      fpioa.py
│  │  │
│  │  ├─i2c
│  │  │      i2c_master.py
│  │  │      i2c_slave.py
│  │  │
│  │  ├─pin
│  │  │      pin.py
│  │  │
│  │  ├─pwm
│  │  │      pwm.py
│  │  │
│  │  ├─rtc
│  │  │      rtc.py
│  │  │
│  │  ├─spi
│  │  │      spi.py
│  │  │
│  │  ├─timer
│  │  │      timer.py
│  │  │
│  │  ├─touch
│  │  │      touch.py
│  │  │
│  │  ├─uart
│  │  │      uart.py
│  │  │      uart1.py
│  │  │
│  │  └─wdt
│  │          wdt.py
│  │
│  ├─04-Cipher
│  │      cipher.py
│  │
│  ├─05-AI-Demo
│  │      dynamic_gesture.py
│  │      eye_gaze.py
│  │      face_detection.py
│  │      face_landmark.py
│  │      face_mesh.py
│  │      face_parse.py
│  │      face_pose.py
│  │      face_recognition.py
│  │      face_registration.py
│  │      falldown_detect.py
│  │      finger_guessing.py
│  │      hand_detection.py
│  │      hand_keypoint_class.py
│  │      hand_keypoint_detection.py
│  │      hand_recognition.py
│  │      keyword_spotting.py
│  │      licence_det.py
│  │      licence_det_rec.py
│  │      nanotracker.py
│  │      object_detect_yolov8n.py
│  │      ocr_det.py
│  │      ocr_rec.py
│  │      person_detection.py
│  │      person_keypoint_detect.py
│  │      puzzle_game.py
│  │      segment_yolov8n.py
│  │      self_learning.py
│  │      space_resize.py
│  │      tts_zh.py
│  │
│  ├─06-Display
│  │      display_hdmi.py
│  │      display_lcd.py
│  │      display_virt.py
│  │
│  ├─07-April-Tags
│  │      find_apriltags.py
│  │      find_apriltags_3d_pose.py
│  │
│  ├─08-Codes
│  │      find_barcodes.py
│  │      find_datamatrices.py
│  │      find_qrcodes.py
│  │
│  ├─09-Color-Tracking
│  │      automatic_grayscale_color_tracking.py
│  │      automatic_rgb565_color_tracking.py
│  │      black_grayscale_line_following.py
│  │      image_histogram_info.py
│  │      image_statistics_info.py
│  │      multi_color_code_tracking.py
│  │      single_color_code_tracking.py
│  │
│  ├─10-Drawing
│  │      arrow_drawing.py
│  │      circle_drawing.py
│  │      cross_drawing.py
│  │      ellipse_drawing.py
│  │      flood_fill.py
│  │      image_drawing.py
│  │      image_drawing_advanced.py
│  │      image_drawing_alpha_blending_test.py
│  │      keypoints_drawing.py
│  │      line_drawing.py
│  │      rectangle_drawing.py
│  │      text_drawing.py
│  │
│  ├─11-Feature-Detection
│  │      edges.py
│  │      find_blobs.py
│  │      find_lines.py
│  │      find_rects.py
│  │      hog.py
│  │      lbp.py
│  │      linear_regression_fast.py
│  │
│  ├─12-Image-Filters
│  │      adaptive_histogram_equalization.py
│  │      blur_filter.py
│  │      color_binary_filter.py
│  │      color_light_removal.py
│  │      edge_filter.py
│  │      erode_and_dilate.py
│  │      gamma_correction.py
│  │      grayscale_bilateral_filter.py
│  │      grayscale_binary_filter.py
│  │      grayscale_light_removal.py
│  │      histogram_equalization.py
│  │      kernel_filters.py
│  │      lens_correction.py
│  │      linear_polar.py
│  │      log_polar.py
│  │      mean_adaptive_threshold_filter.py
│  │      mean_filter.py
│  │      median_adaptive_threshold_filter.py
│  │      median_filter.py
│  │      midpoint_adaptive_threshold_filter.py
│  │      midpoint_filter.py
│  │      mode_adaptive_threshold_filter.py
│  │      mode_filter.py
│  │      negative.py
│  │      perspective_and_rotation_correction.py
│  │      perspective_correction.py
│  │      rotation_correction.py
│  │      sharpen_filter.py
│  │      unsharp_filter.py
│  │      vflip_hmirror_transpose.py
│  │
│  ├─14-Socket
│  │      http_client.py
│  │      http_server.py
│  │      iperf3.py
│  │      network_lan.py
│  │      network_wlan_ap.py
│  │      network_wlan_sta.py
│  │      tcp_client.py
│  │      tcp_server.py
│  │      udp_clinet.py
│  │      udp_server.py
│  │
│  ├─15-LVGL
│  │  │  lvgl_demo.py
│  │  │  lvgl_touch_demo.py
│  │  │
│  │  └─data
│  │      ├─font
│  │      │      lv_font_simsun_16_cjk.fnt
│  │      │      montserrat-16.fnt
│  │      │
│  │      └─img
│  │              animimg001.png
│  │              animimg002.png
│  │              animimg003.png
│  │
│  ├─16-AI-Cube
│  │      ClassificationApp.py
│  │      DetectionApp.py
│  │      MultiLabelApp.py
│  │      OCR_Det.py
│  │      SegmentationApp.py
│  │      SelfLearningApp.py
│  │
│  ├─17-Sensor
│  │      camera_dual_bind_hdmi.py
│  │      camera_mirror_flip.py
│  │      camera_single_bind_hdmi.py
│  │      camera_single_bind_lcd.py
│  │      camera_single_show_hdmi.py
│  │      camera_single_show_lcd.py
│  │      camera_snapshot_and_save.py
│  │      camera_triple_bind_hdmi.py
│  │
│  ├─18-NNCase
│  │  │  ai2d+kpu.py
│  │  │  kpu.py
│  │  │
│  │  └─face_detection
│  │          face_detection_320.kmodel
│  │          face_detection_ai2d_input.bin
│  │          face_detection_ai2d_output.bin
│  │          prior_data_320.bin
│  │
│  ├─99-HelloWorld
│  │      helloworld.py
│  │
│  ├─ai_test_kmodel
│  │      embedding.kmodel
│  │      insect_det.kmodel
│  │      landscape_multilabel.kmodel
│  │      ocr_det_int16.kmodel
│  │      ocr_rec_int16.kmodel
│  │      ocular_seg.kmodel
│  │      veg_cls.kmodel
│  │
│  ├─ai_test_utils
│  │      0.jpg
│  │      1.jpg
│  │      2.jpg
│  │      3.jpg
│  │      4.jpg
│  │      5.jpg
│  │      6.jpg
│  │      7.jpg
│  │      8.jpg
│  │      dict.txt
│  │
│  ├─kmodel
│  │      cropped_test127.kmodel
│  │      eye_gaze.kmodel
│  │      face_alignment.kmodel
│  │      face_alignment_post.kmodel
│  │      face_detection_320.kmodel
│  │      face_landmark.kmodel
│  │      face_parse.kmodel
│  │      face_pose.kmodel
│  │      face_recognition.kmodel
│  │      gesture.kmodel
│  │      handkp_det.kmodel
│  │      hand_det.kmodel
│  │      hand_reco.kmodel
│  │      hifigan.kmodel
│  │      kws.kmodel
│  │      licence_reco.kmodel
│  │      LPD_640.kmodel
│  │      nanotracker_head_calib_k230.kmodel
│  │      nanotrack_backbone_sim.kmodel
│  │      ocr_det_int16.kmodel
│  │      ocr_rec_int16.kmodel
│  │      person_detect_yolov5n.kmodel
│  │      recognition.kmodel
│  │      yolov5n-falldown.kmodel
│  │      yolov8n-pose.kmodel
│  │      yolov8n_320.kmodel
│  │      yolov8n_seg_320.kmodel
│  │      zh_fastspeech_1_f32.kmodel
│  │      zh_fastspeech_2.kmodel
│  │
│  └─utils
│      │  dict.txt
│      │  fist.bin
│      │  five.bin
│      │  phone_map.txt
│      │  pinyin.txt
│      │  prior_data_320.bin
│      │  shang.bin
│      │  shear.bin
│      │  small_pinyin.txt
│      │  wozai.wav
│      │  xia.bin
│      │  you.bin
│      │  zuo.bin
│      │
│      ├─db
│      │      readme.txt
│      │
│      └─db_img
│              id_1.jpg
│              id_2.png
│
├─libs
│      AI2D.py
│      AIBase.py
│      PipeLine.py
│      RtspSever.py
│
└─res└─fontLICENSE.txtreadme.txtSourceHanSansSC-Normal-Min.ttf

打开CanMV IDE K230，找到你感兴趣的例程，复制粘贴去就好了（亦可以点击IDE左上角的文件->打开文件来加载需要用到的例程），比如我这里打开examples->05-AI-Demo->object_detect_yolov8n.py，复制进IDE里面，然后连接开发板后点击左下角的绿色运行小三角就可以使用了，如下动图所示：