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khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

news 来源：原创 2025/7/26 9:34:04

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

一、资源准备
- 1.1 镜像文件
- 1.2 刷机工具
- 1.3 ubuntu20.04 docker镜像（具备demon无人机所需各种驱动）
二、开始刷机（安装ubuntu22.04系统）
- 2.1 进入刷机状态
- 2.2 刷机
三、docker镜像安装与环境准备
- 3.1 代码准备
- 3.2 docker镜像安装
- 3.3 启动镜像
四、其他软件安装（按需索取）
- 4.1 nomachine
- 4.2 vscode
- 4.3 设置为中文
- 4.4 关闭桌面（nomachine远程就可以连接虚拟的了）
Q&A

一、资源准备

1.1 镜像文件

下载方式1：ubuntu22.04官方镜像
下载方式2：阿里云盘下载（联系我获取链接）

1.2 刷机工具

1）RK驱动安装（点击下载）：
解压 -> 双击DriverInstall.exe->install
2）刷机软件安装（点击下载）：
使用时，双击exe文件即可。

1.3 ubuntu20.04 docker镜像（具备demon无人机所需各种驱动）

下载方式：阿里云盘下载（联系我获取链接）

二、开始刷机（安装ubuntu22.04系统）

2.1 进入刷机状态

1）使用USB数据线连接khadas eges2。
2）连续点击3次Function按键。
3）红色LED灯闪烁表示进入刷机模式
操作说明

2.2 刷机

在这里插入图片描述

三、docker镜像安装与环境准备

3.1 代码准备

mkdir -p /home/khadas/demon_packages

注意：将代码程序全部放这个路径下

3.2 docker镜像安装

# 安装docker
sudo apt install docker.io
# 导入1.3中docker镜像
sudo docker load -i demon_drone_arm.tar
# 查看是否安装成功(有镜像代表导入成功)
sudo docker images

3.3 启动镜像

1）图像化界面授权（每次开机都要运行一次）
命令xhost +local:docker是用于在 X11 图形环境中授予 Docker 容器访问 X 服务器的权限
简言之：如果你想要在docker中使用图形化界面，例如opencv的imgshow，就需要授权
每次使用界面都需要（仅开机运行一次就行了）！docker中不使用图形化界面可以不运行。

xhost +local:docker

2）docker实例化（一个机器永远只需要一次）

sudo docker run -d -it \--network host \--restart always \--ipc=host \--privileged \-e DISPLAY=:1001 \-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \-v /home/khadas/demon_packages:/home/ubuntu \--name demon_drone \
demon_drone_arm:v1.0 bash

注意：-v参数将主机硬盘空间映射到了docker中/home/ubuntu中，所以进入docker中的实际文件路径是/home/ubuntu
3）查看docker运行状态

sudo docker ps

如果有内容说明运行正常。
4）进入docker中（每进入一次运行一次）

sudo docker exec -it demon_drone bash

接下来的bash就相当于一个ubuntu20.04了，放飞操作吧！
5）编译你的程序（例如demon_drone_ws）

# 进入下载程序的路径
cd /home/khadas/demon_packages
# 下载程序（主机中如果没有，手动下载下，或者在docker中下载也行，docker中下载的会是root权限文件）
git clone https://gitee.com/nankel/demon_drone_ws.git
# 进入docker镜像
sudo docker exec -it demon_drone bash
# 进入docker中的程序路径
cd /home/ubuntu/demon_drone_ws
# 编译（用bash /home/ubuntu/demon_drone_ws/build.sh也行）
catkin_make

四、其他软件安装（按需索取）

注意：是在主机中操作的！！！
注意：是在主机中操作的！！！
注意：是在主机中操作的！！！

4.1 nomachine

sudo dpkg -i /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/nomachine_8.0.168_3_arm64.deb

4.2 vscode

sudo dpkg -i /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/code_1.77.3-1681295476_arm64.deb

可能会报错，按照报错把依赖安装就行。

4.3 设置为中文

bash /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/set_chinese.sh

4.4 关闭桌面（nomachine远程就可以连接虚拟的了）

bash /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/scipts/virtual_screen.sh

此设置可能需要重启生效，注意重启后hdmi不再输出桌面，可通过nomachine建立虚拟桌面。
如需关闭：sudo systemctl disable virtual_screen.service

Q&A

1、有没有一键启动脚本？
有！参考：/home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/scipts/launch_demon_drone.sh，但是需要注意，正确的运行方法如下：

# 1、进入docker
sudo docker exec -it demon_drone bash
# 2、运行脚本
bash /home/ubuntu/demon_drone_ws/scipts/launch_demon_drone.shlaunch_demon_drone.sh

需要注意2点：1）脚本按需修改，我只是自己这样用的。2）在docker中启动的。

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

一、资源准备

1.1 镜像文件

1.2 刷机工具

1.3 ubuntu20.04 docker镜像（具备demon无人机所需各种驱动）

二、开始刷机（安装ubuntu22.04系统）

2.1 进入刷机状态

2.2 刷机

三、docker镜像安装与环境准备

3.1 代码准备

3.2 docker镜像安装

3.3 启动镜像

四、其他软件安装（按需索取）

4.1 nomachine

4.2 vscode

4.3 设置为中文

4.4 关闭桌面（nomachine远程就可以连接虚拟的了）

Q&A

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