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【USB-HID】“自动化键盘“ - 模拟键盘输入

news 来源：原创 2025/6/16 0:51:47

【USB-HID】“自动化键盘” - 模拟键盘输入

1. 前言

对于模拟键盘的实现，网上有很多的教程说明，我参考了网上的例程，很轻松的实现了模拟键盘的功能，实现了按键的输入，这篇文章我的主要目的是记录我的实现过程。

2. 模拟键盘

硬件：STM32F04 开发板
软件：STM32CubeMX + Keil5

2.1 STM32CubeMX 配置

只需要按照如图配置选择即可。
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2.2 修改代码配置

修改协议类型：nInterfaceProtocol改为keyboard
修改报告描述长度：HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 改为 63
修改报告描述符：如下代码块所示

USB协议中这些配置信息是重点，后面需要深入去了解。

在这里插入图片描述

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)0x19, 0xe0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)0x29, 0xe7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)0x95, 0x06,                    //   REPORT_COUNT (6)0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x65,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (101)0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)0xc0                           // END_COLLECTION
};

2.3 发送按键信息

首先实现一个发送按键数据的函数，按键数据一共8个字节，每个字节的描述如下所示，字节0每个Bit代表特殊按键，字节2-7每个字节代表一个普通按键，按键的键值码去网上搜一下就有，或者去找USB-HID协议文档看一下。然后再实现一个按键松开的函数，这里所有数据发送0表示所有按键都松开，初步先这样实现，后续再改。接着在main函数中调用，实现按键按下时发送组合键【Ctrl + A】。从Bus Hound监控的数据我们可以看到，数据【01 00 04 00 00 00 00 00】即为我们下位机发送的按键数据。

void MX_USB_KEYBOARD_PRESS(uint8_t *sendBuffer)
{/** buffer[0] - bit0: Left CTRL*           -bit1: Left SHIFT*           -bit2: Left ALT*           -bit3: Left GUI(win)*           -bit4: Right CTRL*           -bit5: Right SHIFT*           -bit6: Right ALT*           -bit7: Right GUI ()* buffer[1] - Padding = Always 0x00* buffer[2] - Key 1* buffer[3] - Key 2* buffer[4] - Key 3* buffer[5] - Key 4* buffer[6] - Key 5* buffer[7] - Key 6*/USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, sendBuffer, 8);HAL_Delay(20);
}void MX_USB_KEYBOARD_RELEASE(void)
{uint8_t buffere_clear[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffere_clear, sizeof(buffere_clear));HAL_Delay(20);
}int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USB_DEVICE_Init();while (1){if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)){void MX_USB_KEYBOARD_PRESS(uint8_t *sendBuffer);void MX_USB_KEYBOARD_RELEASE(void);uint8_t buffere[8] = {0x01, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};MX_USB_KEYBOARD_PRESS(buffere);MX_USB_KEYBOARD_RELEASE();}}
}

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3. 接收主机Setup数据

在学习别人的教程的过程中，我了解到按下【caps lock】 / 【num clk】这些按键的时候，PC会下发请求控制点灯。也就是说我们下位机发送【caps lock】按键指令就能控制笔记本上的【caps lock】按键灯，下位机发送【caps lock】指令给PC后，PC会给键盘下发一个Setup请求，并且跟随一个字节的数据，这个数据是发给断点0。，该字节数据中的每个位代表这些按键的信息，如下表所示。
在这里插入图片描述
我们将程序按键改为操作【caps lock】按键，程序运行后，按下按键，我们可以看到电脑上的指示灯会跟着变化。

	  if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)){void MX_USB_KEYBOARD_PRESS(uint8_t *sendBuffer);uint8_t buffere[8] = {0x00, 0x00, KEYBOARD_CAPS_LOCK, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};MX_USB_KEYBOARD_PRESS(buffere);}else{void MX_USB_KEYBOARD_RELEASE(void);MX_USB_KEYBOARD_RELEASE();}

我们按下笔记本上的【caps lock】按键，可以观察到下发的数据中对应的Bit位实现翻转。
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通过仿真我们可以看到下位机接收的数据与上位机下发的是一致的。

3.1 获取PC下发的数据

这里如何获取PC下发的Setup数据，我找了很多帖子，基本都是介绍只发不收，最终我还是找到了如何获取数据的方法，这里记录一下。因为PC下发的是一个Class类型的Steup请求，所以我们要在USBD_HID_Setup回调函数中实现HID_REQ_SET_REPORT的处理，通过USBD_CtlPrepareRx获取数据，然后再回调给应用层，这里MX_USB_HID_Set_Reporter_CallBack函数再应用层中实现即可。（没做过USB协议，我不确定是不是这样实现的，或者这个库本身就支持？）
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4. 总结

不懂USB协议的前提下，照着网上依样画葫芦还是不容易的，看似别人的例程简单，但是都五花八门，甚至很多都是错的，比如键盘的报告描述符配置成63个，但是实际数组中的个数都超过63个了，编译都不过。有些还说接收PC端发送【caps lock】按键的数据还要配置输出端口，结果我赔了USB通讯都报Error了，真的很无语。建议这些配置一开始就去参考USB-HID协议文档，文档中都有给出。实在懒得看去问问AI至少靠谱一点。实现之后还要去深入了解这些配置的含义。

目录

【USB-HID】“自动化键盘” - 模拟键盘输入

1. 前言

2. 模拟键盘

2.1 STM32CubeMX 配置

2.2 修改代码配置

2.3 发送按键信息

3. 接收主机Setup数据

3.1 获取PC下发的数据

4. 总结

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