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点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码

news 来源：原创 2025/6/17 12:35:12

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。

1. **导入库**：
   - `numpy`：用于数学运算。
   - `open3d`：用于处理3D数据和可视化。
   - `torch`：PyTorch库，用于深度学习。
   - `torch.nn`和`torch.optim`：PyTorch的神经网络和优化器模块。
   - `mpl_toolkits.mplot3d`和`matplotlib.pyplot`：用于3D绘图。
   - `sklearn.model_selection`和`sklearn.preprocessing`：用于数据分割和预处理。
   - `sklearn.neighbors`和`sklearn.cluster`：用于最近邻搜索和聚类。

2. **设置Matplotlib中文字体和负号显示**：
   - 配置Matplotlib以支持中文显示和正确显示负号。

3. **定义函数**：
   - `compute_knn_density`：计算点云中每个点的K最近邻密度。
   - `detect_hole_region

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