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【CAN】asc报文格式文件合并（python版）

news 来源：原创 2025/6/24 13:15:17

一、简介

CAN通信：CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。CAN通信是一种有线通信方式，CAN/CANFD由于其可靠性和高速率，在车辆通信领域应用广泛。

CAN通讯可以有多个从机或主机节点，分别具有CAN接收和发送功能，它们将信号发送到总线，同时也从总线上接收其他节点的信号，信号的传输方式分别是CANH（高电平）和CANL（低电平），具体信息流图如下所示：
在这里插入图片描述

asc报文格式内容分别：Header、版本编号、报文内容（含接收和发送，CAN和CANFD）和结束标志行。

详细内容可以看这个博文：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/134850490

二、合并asc格式报文

asc报文文件的合并过程：（1）准备多个asc文件；（2）根据时间将多个asc文件拼接到一个文件中。

1、准备多个asc文件

这里准备三个文件作为示例进行合并测试。

示例1文件名：2.txt

date Sunday Mar 11 20:36:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74159.2757 2 18FED900x Rx d 8  00 00 0C 0F 3F 00 0C 01
74159.2763 1 18F00E00x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74159.2763 2 18F00A00x Rx d 8  FF FF 00 00 FF FF FF FF
74159.2768 1 00000074x Rx d 8  CE 13 00 00 00 00 00 00
74159.2769 2 18FEDF00x Rx d 8  81 FF FF FF 00 00 00 00
end

示例2文件名：3.txt

date Sunday Mar 11 20:37:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74219.2712 1 000001B4x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2718 1 18EB0000x Rx d 8  00 A0 00 00 00 00 00 A8
74219.2724 1 0C41A800x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2730 1 0C41A804x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
end

示例3文件名：4.txt

date Sunday Mar 11 20:35:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74099.2804 2 0C0000E4x Rx d 8  71 20 1C 00 FF 00 FF FF
74099.2807 1 00000280x Rx d 8  00 00 15 00 7F 00 37 01
74099.2811 2 0CF00300x Rx d 8  FA FE 00 00 FF FF FF FF
end

2、根据时间合并asc文件

根据上述提供的三个asc文件，使用下面的python脚本对三个文件的内容进行合并。
python脚本文件名：main.py，具体内容如下：

# @Time : 2024-12-09 10:47
# @Author : 'IReverser'
# @FileName: main.py
import glob as globdef del_special_v(data, index_list):indexs = [[i, i + 1, i + 2] for i in index_list]index_process = [item for sublist in indexs for item in sublist]filtered_list = [item for i, item in enumerate(data) if i not in index_process]# print(filtered_list)return filtered_listif __name__ == '__main__':data_file = "./data/"res_file_path = ".res.asc"date_list = []data_list = []index = []for i in glob.glob(data_file + "*.asc"):print(f"{i}")with open(i) as f:d = f.readlines()d.pop(-1)# d[-1] = d[-1] + "\n"index.append(len(d))data_list.append(d)date_list.append(d[0].split(" ")[-2])# print(date_list)# print(data_list)print(index)sorted_times_with_index = sorted(enumerate(date_list), key=lambda x: x[1])sort_data_list = [data_list[ind] for ind, _ in sorted_times_with_index]sort_data_list = [item for sublist in sort_data_list for item in sublist]sorted_index = [index[ind] for ind, _ in sorted_times_with_index]print(sorted_index)for i, _ in enumerate(sorted_index):if i == len(sorted_index) - 1: continueelse: sorted_index[i+1] = sorted_index[i+1] + sorted_index[i]# print(sorted_index)# print(sorted_times_with_index, sort_data_list)with open(res_file_path, 'w+') as file:for item in del_special_v(sort_data_list, sorted_index):file.write(item)file.write("end")

3、结果

运行main.py脚本后就可以当前目录下看到一个文件名为res.txt的合并文件，具体内容如下：

date Sunday Mar 11 20:35:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74099.2804 2 0C0000E4x Rx d 8  71 20 1C 00 FF 00 FF FF
74099.2807 1 00000280x Rx d 8  00 00 15 00 7F 00 37 01
74099.2811 2 0CF00300x Rx d 8  FA FE 00 00 FF FF FF FF
74159.2757 2 18FED900x Rx d 8  00 00 0C 0F 3F 00 0C 01
74159.2763 1 18F00E00x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74159.2763 2 18F00A00x Rx d 8  FF FF 00 00 FF FF FF FF
74159.2768 1 00000074x Rx d 8  CE 13 00 00 00 00 00 00
74159.2769 2 18FEDF00x Rx d 8  81 FF FF FF 00 00 00 00
74219.2712 1 000001B4x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2718 1 18EB0000x Rx d 8  00 A0 00 00 00 00 00 A8
74219.2724 1 0C41A800x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2730 1 0C41A804x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
end

本文所有的工程代码文件可以访问如下网址：https://github.com/Reversev/Tools/tree/master/combine_asc
如果对您有帮助的话，麻烦帮笔者点个星星，谢谢。

三、总结

本博客主要介绍了如何用python根据时间对asc格式报文文件进行合并，方便进行后期的数据读取和整合。实际的CAN/CANFD格式较为复杂，后续有时间再进行详细说明。

四、参考

[1] https://wiki-power.com/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE-CAN#_5

[2] http://www.bathome.net/thread-68577-1-1.html

[3] https://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/CAN

【CAN】asc报文格式文件合并（python版）

目录一、简介二、合并asc格式报文1、准备多个asc文件2、根据时间合并asc文件3、结果三、总结四、参考一、简介 CAN通信：CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高位速率、高抗电磁干扰性&#xf…...

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