React底层架构深度解析:从虚拟DOM到Fiber的演进之路
一、虚拟DOM:性能优化的基石
1.1 核心工作原理
React通过JSX语法将组件转换为轻量级JavaScript对象(即虚拟DOM),而非直接操作真实DOM。这一过程由React.createElement()
实现,其结构包含元素类型、属性和子节点等信息(参考示例):
// JSX转换为虚拟DOM结构
React.createElement("div", { className: "app" }, React.createElement("h1", null, "Hello React")
);
核心优势:
• 性能飞跃:通过Diff算法对比新旧虚拟DOM差异,仅更新变化部分,减少真实DOM操作次数
• 跨平台能力:抽象出与平台无关的UI描述,支持Web、Native、VR等多端渲染
1.2 Diff算法优化策略
React采用三级比对策略将时间复杂度从O(n³)降至O(n):
- Tree Diff:仅同层级节点比对,跨层级移动直接重建(如B节点从A移动到C)
- Component Diff:同类型组件通过
shouldComponentUpdate
优化渲染,不同类型直接替换 - Element Diff:通过
key
标识列表元素,复用相同节点并最小化移动操作
// 正确使用key的列表渲染
<ul>{todos.map(todo => <li key={todo.id}>{todo.text}</li>)}
</ul>
二、Fiber架构:重构渲染引擎
2.1 架构革新目标
React 16引入Fiber架构,解决同步渲染阻塞问题:
• 任务分片:将组件树拆解为可中断的Fiber节点链表,每个节点包含组件类型、状态等信息
• 优先级调度:通过expirationTime
标记任务优先级,用户交互等高优先级任务可打断后台渲染
• 双缓冲技术:维护current(当前树)与workInProgress(构建树),避免渲染过程出现页面闪烁
2.2 并发模式实现
React 18+的并发特性基于Fiber实现:
• 可中断渲染:暂停长任务处理即时交互(如输入框响应)
• 自动批处理:合并多次setState
更新,减少不必要的渲染次数
• 过渡更新:通过startTransition
标记非紧急更新,保持界面流畅
三、合成事件系统:高效的事件管理
3.1 设计哲学
• 事件池机制:复用事件对象减少内存分配(需通过e.persist()
保留引用)
• 浏览器兼容:统一事件处理逻辑,消除跨浏览器差异
• 性能优化:事件委托到根节点而非绑定到每个元素,降低内存消耗
3.2 执行顺序特性
// 原生事件先于React合成事件执行
document.addEventListener('click', () => console.log(1));
element.onClick = () => console.log(2); // React合成事件输出3
四、状态管理与Hooks革命
4.1 状态更新机制
• 异步批量更新:setState
通过队列合并更新请求,避免频繁重渲染
• 闭包陷阱:函数式更新保证获取最新状态
// 正确写法
setCount(prev => prev + 1);
4.2 Hooks底层实现
• 链表存储:保持多个useState
调用顺序稳定
• Effect调度:useEffect
依赖数组控制副作用执行时机
function Counter() {const [count, setCount] = useState(0);// 闭包保存当前作用域状态useEffect(() => { document.title = `Count: ${count}` }, [count]);
}
五、性能优化进阶策略
-
记忆化技术:
•React.memo
:浅比较props阻止无效渲染•
useMemo/useCallback
:缓存计算密集型结果 -
代码分割:
const LazyComponent = React.lazy(() => import('./HeavyComponent')); <Suspense fallback={<Spinner />}><LazyComponent /> </Suspense>
-
DOM操作优化:优先使用
transform
和opacity
触发GPU加速
六、未来演进方向
- 服务端组件:在服务端预渲染静态内容,减少客户端负担
- React Native重构:Fabric架构直接调用原生UI组件,消除桥接延迟
- 编译时优化:通过编译器(如React Forget)自动生成记忆化代码
结语:设计哲学启示
React通过声明式编程与分层抽象,将复杂的DOM操作转化为可预测的状态管理。如同智能快递员精准分拣包裹,Fiber架构让界面更新变得流畅高效。深入理解这些机制,不仅能编写高性能代码,更能洞察现代前端框架的设计智慧。
(本文综合引用了等资料,如需了解具体实现细节,可查阅React官方源码库及上述参考文献)
以下从 核心定位、状态管理、作用范围、复用性 及 与框架的集成 五个维度,系统解析 React Hooks、自定义 Hooks 和普通 utils 的区别:
一、核心定位差异
-
React Hooks
• 本质:React 提供的特殊函数(如useState
、useEffect
),用于在函数组件中实现类组件的状态和生命周期能力。• 核心能力:直接操作 React 内部状态和副作用(如组件渲染后的 DOM 操作、订阅事件)。
• 规则约束:必须遵守调用顺序一致性原则,只能在组件顶层或自定义 Hooks 中使用。
-
自定义 Hooks
• 本质:基于 React Hooks 封装的逻辑单元,以use
开头的函数形式存在。• 核心能力:将组件逻辑解耦为可复用的模块(如网络请求、表单验证),保持状态的独立性。
• 示例:
function useCounter(initialValue) {const [count, setCount] = useState(initialValue);const increment = () => setCount(c => c + 1);return { count, increment }; // 返回状态与操作方法 }
-
普通 utils
• 本质:纯工具函数,仅处理数据计算或逻辑转换(如日期格式化、数组排序)。• 核心限制:无状态管理能力,无法感知 React 生命周期或副作用。
• 示例:
function sum(a, b) { return a + b; } // 无状态依赖的纯函数
二、状态管理与副作用
特性 | React Hooks | 自定义 Hooks | 普通 utils |
---|---|---|---|
状态绑定 | ✅ 与组件实例绑定 | ✅ 封装独立状态 | ❌ 无状态 |
副作用处理 | ✅ 通过 useEffect | ✅ 继承 Hooks 能力 | ❌ 无法处理 |
响应式更新 | ✅ 自动触发组件渲染 | ✅ 依赖 Hooks 机制 | ❌ 无响应性 |
典型场景:
• Hooks:管理表单输入状态(useState
)、监听窗口尺寸变化(useEffect
+ resize
事件)。
• utils:验证邮箱格式、生成随机 ID,仅依赖输入参数且无副作用。
三、作用范围与框架耦合性
-
React Hooks
• 强耦合:完全依赖 React 的 Fiber 架构和调度机制。• 作用域:仅在 React 组件或自定义 Hooks 中生效。
-
自定义 Hooks
• 逻辑封装:可跨组件复用状态逻辑(如用户登录状态管理),但需遵循 React 规则。• 独立性:每个组件调用 Hook 时生成独立状态副本,避免污染。
-
普通 utils
• 无框架依赖:可在任何 JavaScript 环境(包括非 React 项目)中使用。• 无上下文感知:无法访问组件 Props 或 Context。
四、复用性与设计模式
维度 | React Hooks | 自定义 Hooks | 普通 utils |
---|---|---|---|
复用目标 | 状态逻辑复用 | 业务逻辑复用 | 工具逻辑复用 |
设计模式 | 组合式编程 | 高阶函数封装 | 函数式编程 |
典型复用场景 | 跨组件共享表单验证 | 封装 API 请求逻辑 | 复用数据格式化方法 |
示例对比:
• 自定义 Hooks:
function useFetch(url) {const [data, setData] = useState(null);useEffect(() => {fetch(url).then(res => setData(res.json()));}, [url]);return data; // 封装数据请求逻辑
}
• utils:
function formatDate(timestamp) {return new Date(timestamp).toLocaleString(); // 纯数据转换
}
五、选择策略与最佳实践
-
何时使用 Hooks
• 需要管理组件状态(如计数器、表单输入)。• 需处理副作用(如订阅事件、操作 DOM)。
• 需复用与组件生命周期相关的逻辑。
-
何时使用 utils
• 纯数据转换(如金额格式化、数组排序)。• 与框架无关的工具方法(如生成 UUID、深拷贝对象)。
-
混合使用建议
• 将 utils 作为自定义 Hooks 的底层工具(如用formatDate
处理useFetch
返回的数据)。• 避免在 utils 中直接操作 React 状态,以保持逻辑纯净。
总结
维度 | React Hooks | 自定义 Hooks | 普通 utils |
---|---|---|---|
核心目的 | 赋予函数组件状态与生命周期能力 | 封装可复用的 React 状态逻辑 | 提供与框架无关的纯工具函数 |
数据响应 | ✅ 自动触发渲染更新 | ✅ 继承响应式特性 | ❌ 无响应性 |
框架依赖 | 强耦合(仅限 React 生态) | 强耦合 | 无依赖 |
通过合理区分三者,可显著提升代码可维护性。复杂业务场景下,建议优先通过自定义 Hooks 抽象逻辑,再辅以 utils 处理纯数据操作。
相关文章:
React底层架构深度解析:从虚拟DOM到Fiber的演进之路
一、虚拟DOM:性能优化的基石 1.1 核心工作原理 React通过JSX语法将组件转换为轻量级JavaScript对象(即虚拟DOM),而非直接操作真实DOM。这一过程由React.createElement()实现,其结构包含元素类型、属性和子节点等信息&a…...
今日行情明日机会——20250516
上证缩量收阴线,小盘股表现相对更好,上涨的个股大于下跌的,日线已到前期压力位附近,注意风险。 深证缩量收假阳线,临近日线周期上涨末端,注意风险。 2025年5月16日涨停股行业方向分析 机器人概念&#x…...
小结:网页性能优化
网页性能优化是提升用户体验、减少加载时间和提高资源利用率的关键。以下是针对网页生命周期和事件处理的性能优化技巧,结合代码示例,重点覆盖加载、渲染、事件处理和资源管理等方面。 1. 优化加载阶段 减少关键资源请求: 合并CSS/JS文件&a…...
2025年PMP 学习十五 第10章 项目资源管理
2025年PMP 学习十五 第10章 项目资源管理 序号过程过程组1规划沟通管理规划2管理沟通执行3监控沟通监控 项目沟通管理包括为确保项目的信 息及时且恰当地规划、收集、生成、发布、存储、检索、管理、控制、监 警和最终处理所需的过程; 项目经理绝大多数时间都用于与…...
速通RocketMQ配置
配置RocketMQ又出问题了,赶紧记录一波 这个是我的RocketMQ配置文件 通过网盘分享的文件: 链接: https://pan.baidu.com/s/1UUYeDvKZFNsKPFXTcalu3A?pwd8888 提取码: 8888 –来自百度网盘超级会员v9的分享 里面有这三个东西 里面还有一些broker和names…...
宇宙中是否存在量子现象?
一、宇宙中的量子现象 好的,请提供具体的搜索词或意图,以便进行检索和生成简洁的回答。 好的,请提供具体的搜索词或意图,以便进行检索和生成简洁的回答。 量子涨落与宇宙结构 早期宇宙的量子涨落(微观尺度的不确定性…...
背包问题详解
一、问题引入:什么是背包问题? 背包问题是经典的动态规划问题,描述如下: 有一个容量为 m 的背包 有 n 个物品,每个物品有体积 v 和价值 w 目标:选择物品装入背包,使总价值最大且总体积不超过…...
oracle linux 95 升级openssh 10 和openssl 3.5 过程记录
1. 安装操作系统,注意如果可以选择,选择安装开发工具,主要是后续需要编译安装,需要gcc 编译工具。 2. 安装操作系统后,检查zlib 、zlib-dev是否安装,如果没有,可以使用安装镜像做本地源安装&a…...
Tomcat发布websocket
一、tomcal的lib放入文件 tomcat-websocket.jar websocket-api.jar 二、代码示例 package com.test.ws;import com.test.core.json.Jmode;import javax.websocket.*; import javax.websocket.server.ServerEndpoint; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet; imp…...
[思维模式-41]:在确定性与不确定性的交响中:人类参与系统的韧性密码。
前言: “任何信息系统,无论怎么复杂,哪怕是几万人同时开发的系统,如无线通信网络,通过标准、设计、算法、完毕的测试、过程的管控等,都是可预测和确定性的。 一个系统,一旦叠加了人的元素和因素…...
维智定位 Android 定位 SDK
概述 维智 Android 定位 SDK是为 Android 移动端应用提供的一套简单易用的定位服务接口,为广大开发者提供融合定位服务。通过使用维智定位SDK,开发者可以轻松为应用程序实现极速、智能、精准、高效的定位功能。 重要:为了进一步加强对最终用…...
Vue3:脚手架
工程环境配置 1.安装nodejs 这里我已经安装过了,只需要打开链接Node.js — Run JavaScript Everywhere直接下载nodejs,安装直接一直下一步下一步 安装完成之后我们来使用电脑的命令行窗口检查一下版本 查看npm源 这里npm源的地址是淘宝的源࿰…...
Android native崩溃问题分析
最近在做NDK项目的时候,出现了启动应用就崩溃了,崩溃日志如下: 10:41:04.743 A Build fingerprint: samsung/g0qzcx/g0q:13/TP1A.220624.014/S9060ZCU4CWH1:user/release-keys 10:41:04.743 A Revision: 12 10:41:04.743 A ABI: arm64…...
Playwright vs Selenium:2025 年 Web 自动化终极对比指南
1. 引言 Web 自动化领域正在迅速发展,在 2025 年,Playwright 与 Selenium 之间的选择已成为开发团队面临的重要决策。Selenium 作为行业标准已有十多年,而 Playwright 作为现代替代方案,以卓越的性能和现代化特性迅速崛起。 本指…...
数据结构(3)线性表-链表-单链表
我们学习过顺序表时,一旦对头部或中间的数据进行处理,由于物理结构的连续性,为了不覆盖,都得移,就导致时间复杂度为O(n),还有一个潜在的问题就是扩容,假如我们扩容前是10…...
Python 中的 typing.ClassVar 详解
一、ClassVar 的定义和基本用途 ClassVar 是 typing 模块中提供的一种特殊类型,用于在类型注解中标记类变量(静态变量)。根据官方文档,使用 ClassVar[…] 注释的属性表示该属性只在类层面使用,不应在实例上赋值 例如&…...
主流数据库运维故障排查卡片式速查表与视觉图谱
主流数据库运维故障排查卡片式速查表与视觉图谱 本文件将主文档内容转化为模块化卡片结构,并补充数据库结构图、排查路径图、锁机制对比等视觉图谱,以便在演示、教学或现场排障中快速引用。 📌 故障卡片速查:连接失败 数据库检查…...
Unity:延迟执行函数:Invoke()
目录 Unity 中的 Invoke() 方法详解 什么是 Invoke()? 基本使用方法 使用要点 延伸功能 ❗️Invoke 的局限与注意事项 在Unity中,延迟执行函数是游戏逻辑中常见的需求,比如: 延迟切换场景 延迟播放音效或动画 给玩家时间…...
医学影像系统性能优化与调试技术:深度剖析与实践指南
🧑 博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C, C#, Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C、C#等开发语言,熟悉Java常用开…...
【HTML5学习笔记1】html标签(上)
web标准(重点) w3c 构成:结构、表现、行为,结构样式行为相分离 结构:网页元素整理分类 html 表现:外观css 行为:交互 javascript html标签 1.html语法规范 1) 所有标签都在…...
SearchIndexablesProvider
实现的 provider 根据索引添加文档可知,该 provider 需要继承自 frameworks/base/core/java/android/provider/SearchIndexablesProvider.java 类,并且添加权限 android.permission.READ_SEARCH_INDEXABLES。过滤 Settings 代码,可以轻易找到…...
《k-means 散点图可视化》实验报告
一,实验目的 本次实验旨在通过Python编程实现k - means算法的散点图可视化。学习者将编写代码,深入理解聚类分析基本原理与k - means算法实现流程,掌握数据聚类及可视化方法,以直观展示聚类结果。 二,实验原理 k-mea…...
数学复习笔记 12
前言 现在做一下例题和练习题。矩阵的秩和线性相关。另外还要复盘前面高数的部分的内容。奥,之前矩阵的例题和练习题,也没有做完,行列式的例题和练习题也没有做完。累加起来了。以后还是得学一个知识点就做一个部分的内容,日拱一…...
Web-CSS入门
WEB前端,三部分:HTML部分、CSS部分、Javascript部分。 1.HTML部分:主要负责网页的结构层 2.CSS部分:主要负责网页的样式层 3.JS部分:主要负责网页的行为层 **基本概念** 层叠样式表,Cascading Style Sh…...
Qt/C++编写音视频实时通话程序/画中画/设备热插拔/支持本地摄像头和桌面
一、前言 近期有客户提需求,需要在嵌入式板子上和电脑之间音视频通话,要求用Qt开发,可以用第三方的编解码组件,能少用就尽量少用,以便后期移植起来方便。如果换成5年前的知识储备,估计会采用纯网络通信收发…...
Ubuntu快速安装Python3.11及多版本管理
之前文章和大家分享过,将会出一篇专栏(从电脑装ubuntu系统,到安装ubuntu的常用基础软件:jdk、python、node、nginx、maven、supervisor、minio、docker、git、mysql、redis、postgresql、mq、ollama等),目前…...
Qt功能区:Ribbon使用
Ribbon使用 1. Ribbon功能区介绍1.1 样式 2. 基本功能区设置2.1 安装动态库(推荐)2.2 在MainWindow中使用Ribbon2.3 在QWidget中使用SARibbonBar2.4 创建Category和Pannel2.5 ContextCategory 上下文标签创建 2.6 ApplicationButton2.7 QuickAccessBar和…...
【学习心得】Jupyter 如何在conda的base环境中其他虚拟环境内核
如果你在conda的base环境运行了jupyter lab打开了一个ipynb文本,此时选择的内核是base虚拟环境的Python内核,如果我想切换成其他conda虚拟环境来运行这个文件该怎么办?下面我们试着还原一下问题,并且解决问题。 【注】 这个问题出…...
在微创手术中使用Kinova轻型机械臂进行多视图图像采集和3D重建
在微创手术中,Kinova轻型机械臂通过其灵活的运动控制和高精度的操作能力,支持多视图图像采集和3D重建。这种技术通过机械臂搭载的光学系统实现精准的多角度扫描,为医疗团队提供清晰且详细的解剖结构模型。其核心在于结合先进的传感器配置与重…...
[Java][Leetcode middle] 238. 除自身以外数组的乘积
第一个想法是: 想求出所有元素乘积,然后除以i对应的元素本书;这个想法是完全错误的: nums[I] 可能有0题目要求了不能用除法 第二个想法是: 其实写之前就知道会超时,但是我什么都做不到啊! 双…...
【leetcode】144. 二叉树的前序遍历
给你二叉树的根节点 root ,返回它节点值的 前序 遍历。 示例 1: 输入:root [1,null,2,3] 输出:[1,2,3] 解释: 示例 2: 输入:root [1,2,3,4,5,null,8,null,null,6,7,9] 输出:…...
SpringBoot常用注解详解
文章目录 1. 前言2. 核心注解2.1 SpringBootApplication2.2 Configuration2.3 EnableAutoConfiguration2.4 ComponentScan2.5 Bean2.6 Autowired2.7 Qualifier2.8 Primary2.9 Value2.10 PropertySource2.11 ConfigurationProperties2.12 Profile 3. Web开发相关注解3.1 Control…...
中文分词与数据可视化02
jieba 库简介 jieba(结巴分词)是一个高效的中文分词工具,广泛用于中文自然语言处理(NLP)任务。它支持以下功能: 分词:将句子切分为独立的词语。 自定义词典:添加专业词汇或新词&am…...
SSH主机密钥验证失败:全面解决方案与技术手册
一、问题本质与安全机制解析 SSH(Secure Shell)的主机密钥验证是安全通信的核心机制,当出现"Host key verification failed"错误时,表明客户端检测到服务器身份异常。这种设计可有效防范中间人攻击(Man-in-the-Middle),其工作原理…...
buuctf Crypto-鸡藕椒盐味1
1.题目: 公司食堂最新出了一种小吃,叫鸡藕椒盐味汉堡,售价八块钱,为了促销,上面有一个验证码,输入后可以再换取一个汉堡。但是问题是每个验证码几乎都有错误,而且打印的时候倒了一下。小明买到了一个汉堡&a…...
真题卷001——算法备赛
蓝桥杯2024年C/CB组国赛卷 1.合法密码 问题描述 小蓝正在开发自己的OJ网站。他要求用户的密码必须符合一下条件: 长度大于等于8小于等于16必须包含至少一个数字字符和至少一个符号字符 请计算一下字符串,有多少个子串可以当作合法密码。字符串为&am…...
基于MCP的桥梁设计规范智能解析与校审系统构建实践
引言 在腾讯云开发者社区中,有多种MCP工具可以用于本系统的开发和优化中,以下是一些潜在的应用场景: PDF解析工具:如pdfplumber等,可以用于规范文件的预处理,提取文本和图像信息。自然语言处理工具…...
matlab与python问题解析
Python requests乱码的五种解决办法 Python requests乱码的五种解决办法_requests.get乱码-CSDN博客 requests库post请求参数data、json和files的使用 requests库post请求参数data、json和files的使用_requests post data-CSDN博客 如何在浏览器中查看POST请求提交的数据内…...
【分布式锁通关指南 10】源码剖析redisson之MultiLock的实现
引言 本期我们将把目光聚焦在 Redisson 中另一个颇具代表性的分布式锁实现——MultiLock。它的核心思想是:一次性对多个独立的 RLock 进行加锁或解锁操作,只有当多个锁都成功加锁时才算真正完成锁的获取,一旦有任何一个失败,整体操…...
MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 131-140题
Q131.You have upgraded the MySQL binaries from 5.7.28 to 8.0.18 by using an in-place upgrade. Examine the message sequence generated during the first start of MySQL 8.0.18: 。。。[System]。。。/usx/sbin/mysqld (mysqld 8.0.18-commercial) starting as process…...
实战解析MCP-使用本地的Qwen-2.5模型-AI协议的未来?
文章目录 目录 文章目录 前言 一、MCP是什么? 1.1MCP定义 1.2工作原理 二、为什么要MCP? 2.1 打破碎片化的困局 2.2 实时双向通信,提升交互效率 2.3 提高安全性与数据隐私保护 三、MCP 与 LangChain 的区别 3.1 目标定位不同 3.…...
从零开始学习three.js(20):three.js实现天气与时间动态效果(白天,黑夜,下雨,下雪)
基于Three.js的天气与时间动态效果实现 本文将通过代码解析,介绍如何使用Three.js实现动态天气(下雨、下雪)和时间(白天、黑夜)切换效果。完整代码基于一个交互式天气模拟项目,支持粒子密度、速度和环境亮…...
sqli-labs靶场23-28a关(过滤)
目录 less23(--过滤) less24(二次注入) less25(or过滤) less25a(or过滤) less26(--和空格过滤报错) less26a(--空格过滤盲注) …...
Sigmoid与Softmax:从二分类到多分类的深度解析
Sigmoid与Softmax:从二分类到多分类的深度解析 联系 函数性质:二者都是非线性函数 ,也都是指数归一化函数,可将输入值映射为0到1之间的实数 ,都能把输出转化成概率分布的形式,在神经网络中常作为激活函数使用。Softmax是Sigmoid的推广:从功能角度看,Softmax函数可视为…...
uni-app x正式支持鸿蒙原生应用开发
DCloud发布的HBuilderX 4.64正式版,支持编译uni-app x项目到鸿蒙平台,实现跨平台开发鸿蒙原生应用。至此,uni-app x 已经完成Android、iOS、鸿蒙、Web、微信小程序等主流平台全覆盖。 uni-app x,是下一代 uni-app,是一…...
【软件推荐——pdf2docx】
pdf2docx Open source Python library for converting PDF to DOCX. https://github.com/ArtifexSoftware/pdf2docx Install pip install pdf2docx使用 from pdf2docx import Converterpdf_file D:\my\c4611_sample_explain.pdf docx_file D:\my\c4611_sample_explain.d…...
HarmonyOS开发组件基础
个人简介 👨💻个人主页: 魔术师 📖学习方向: 主攻前端方向,正逐渐往全栈发展 🚴个人状态: 研发工程师,现效力于政务服务网事业 🇨🇳人生格言&…...
JMeter 测试工具--组件--简单介绍
目录 编辑 一、测试计划(Test Plan) 二、线程组(Thread Group) 三、取样器(Sampler) 四、监听器(Listener) 五、逻辑控制器(Logic Controller) 六、断…...
ECPF 简介
ECPF(Embedded CPU Function,嵌入式CPU功能)是NVIDIA BlueField DPU特有的一种功能类型,和PF(Physical Function,物理功能)、VF(Virtual Function,虚拟功能)密…...
【Opencv】canny边缘检测提取中心坐标
采用opencv 对图像中的小球通过canny边缘检测的方式进行提取坐标 本文介绍了如何使用OpenCV对图像中的小球进行Canny边缘检测,并通过Zernike矩进行亚像素边缘检测,最终拟合椭圆以获取小球的精确坐标。首先,图像被转换为灰度图并进行高斯平滑…...