当前位置： 首页 > news >正文

Linux系统进行环境开发环境配置

news 来源：原创 2025/6/22 8:01:32

一. 使用fishros(鱼香肉丝)配置开发环境

        对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

  打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

然后会出现以下界面：

       接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源

        输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源

         输入数字1，回车，添加ROS/ROS2源

        到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。

二. 配置ssh远程连接

检查是否安装

  1. 打开终端（可以直接在机器上操作）。

  2. 检查是否安装了OpenSSH服务器：

dpkg -l | grep openssh-server

    如果没有输出，说明未安装，需要进行安装。

    安装OpenSSH服务

    1. 更新软件源：

      sudo apt update

    2. 安装OpenSSH服务器：

      sudo apt install openssh-server -y

    3. 启动并设置服务开机自启：

      sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
    4. 检查SSH服务状态：
    sudo systemctl status ssh

    检查防火墙设置

    确保允许SSH流量通过防火墙：

    sudo ufw allow ssh

    启用防火墙（如果尚未启用）：

    sudo ufw enable

    测试SSH连接

    • 在另一台设备上使用SSH客户端连接：

    ssh 用户名@服务器IP

    • 如果能够连接，说明配置成功。

    三. Ubuntu安装谷歌浏览器

    打开终端（Terminal）。

    执行以下命令下载 Google Chrome 的安装包：

    wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

    安装下载的 Google Chrome 安装包。使用以下命令进行安装：

    sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

    如果在安装过程中出现依赖问题，你可以运行以下命令来解决依赖关系：

    sudo apt-get install -f

    安装完成后，你可以在应用菜单中找到 Google Chrome，也可以通过在终端中输入 google-chrome 来启动浏览器。

    相关文章：

    Linux系统进行环境开发环境配置

    一. 使用fishros(鱼香肉丝)配置开发环境 对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本…...

    编程日记 2025/6/22 8:01:32

    前端npm的核心作用与使用详解

    一、npm是什么？ npm（Node Package Manager） 是 Node.js 的默认包管理工具，也是全球最大的开源代码库生态系统。虽然它最初是为 Node.js 后端服务设计的，但如今在前端开发中已成为不可或缺的基础设施。通过npm，开发者可以轻松安装、管理和共享代码模块。 特性： 依赖管理…...

    编程日记 2025/6/22 7:48:54

    软考软件评测师——软件工程之系统维护

    一、系统质量属性 可维护性 衡量软件系统适应修改的难易程度，包括修复缺陷、扩展功能或调整规模的效率。计算公式为：系统可用时间占比 1/(1平均修复时间)，其中平均修复时间(MTTR)指排除故障所需的平均耗时。 可靠性 vs 可用性 可靠性&…...

    编程日记 2025/5/28 8:36:47

    CSRF攻击 + 观测iframe加载时间利用时间响应差异侧信道攻击 -- reelfreaks DefCamp 2024

    参考: https://0x90r00t.com/2024/09/30/3708/ 题目信息 有些事情最好还是保持低调。当然，除非你是个真正的怪胎。 注意：该网站通过HTTPS提供服务 标志格式：DCTF｛｝题目实现了一个类似视频网站的东西 在其提供的数据库中…...

    编程日记 2025/5/29 11:43:30

    火山RTC 8 SDK集成进项目中

    一、SDK 集成预备工作 1、SDK下载 https://www.volcengine.com/docs/6348/75707 2、解压后 3、放在自己项目中的位置 1）、include 2）、lib 3)、dll 暂时，只需要VolcEngineRTC.dll RTCFFmpeg.dll openh264-4.dll， 放在intLive2…...

    编程日记 2025/5/26 18:29:19

    spring boot Controller 和 RestController 的区别

    spring boot Controller 和 RestController 的区别 5.3.1常用注解 Spring MVC控制器中常使用的注解有如下几种。 Controller Controller 标记在类上。使用Controller 标记的类表示是Spring MVC的Controller对象。分发处理器将会扫描使用了该注解的类，并检测其中的…...

    编程日记 2025/5/16 15:10:46

    mavgenerate 在 win11 下环境搭建注意问题

    开发随笔 mavgenerate 是mavlink配套的协议生成工具，mavgenerate 在 win11 下环境搭建注意问题： 1、Python 就使用文件包当中的版本，由于python 版本能与 future 及 pip 之间存在特定的组合关系，故不推荐下载使用最新版本 2、安…...

    编程日记 2025/5/29 12:36:18

    SSM项目集成redis、Linux服务器安装redis

    在SSM（Spring Spring MVC MyBatis）项目中引入Redis主要分为以下步骤，确保配置正确并能在业务中灵活使用： 1. 添加Redis依赖​​ 在Maven的pom.xml中添加Spring Data Redis和Jedis（或Lettuce）依赖&#…...

    编程日记 2025/6/22 7:47:39

    sqli-labs靶场第七关——文件导出注入

    一：目标 通过sql注入将php代码写入网站目录，通过这个php文件执行命令 二：确认前置条件 %secure_file_priv% 首先我们需要Mysql是否允许导出文件 先尝试在网页中sql注入，检查导出权限 ?id1)) union select 1,secure_file_pr…...

    编程日记 2025/5/26 10:35:41

    python使用matplotlib无法显示中文字体报错

    python使用matplotlib字体报错 当我们使用python使用matplotlib总是出现报错，图片中文变成方框 findfont: Font family WenQuanYi Micro Hei not found. findfont: Font family Heiti TC not found. findfont: Font family [SimHei] not found. Falling back to De…...

    编程日记 2025/5/25 2:19:22

    VTEP是什么

    VTEP（VXLAN Tunnel Endpoint，VXLAN 隧道端点）是 VXLAN（Virtual Extensible LAN）网络中的关键组件，用于处理 VXLAN 流量的封装和解封装。以下以可读的 Markdown 格式详细解释 VTEP 的定义、功能、实现方式以…...

    编程日记 2025/5/31 22:14:44

    React Native简介

    React Native 是由 Meta（原 Facebook）开源的跨平台移动应用开发框架，基于 React 和 JavaScript，允许开发者使用同一套代码库构建 iOS 和 Android 原生应用。通过 JavaScript 调用原生组件实现高性能渲染。 跨平台开发 共享 80%-9…...

    编程日记 2025/5/26 6:44:57

    边缘计算模块

    本文来源 ：腾讯元宝 边缘计算模块是一种部署在网络边缘（靠近数据源）的集成化硬件/软件设备，用于实时处理本地数据，减少云端依赖，提升响应速度与安全性。以下是其核心要点： ​​1. 核心组成​​ …...

    编程日记 2025/5/22 18:44:35

    策略模式-枚举实现

    策略模式的实现方法有很多，可以通过策略类if,else实现。下面是用枚举类实现策略模式的方法。 定义一个枚举类，枚举类有抽象方法，每个枚举都实现抽象方法。这个策略，实现方法是工具类的很实现，代码简单好理解 枚举实现…...

    编程日记 2025/5/29 8:46:48

    C++算法（22）：二维数组参数传递，从内存模型到高效实践

    引言 在C程序设计中，二维数组的参数传递是许多开发者面临的棘手问题。不同于一维数组的相对简单性，二维数组在内存结构、类型系统和参数传递机制上都存在独特特性。本文将深入探讨静态数组、动态数组以及STL容器三种实现方式，通过底层原理分…...

    编程日记 2025/5/29 18:14:28

    LeetCode LCR 015. 找到字符串中所有字母异位词 (Java)

    LCR 015. 找到字符串中所有字母异位词 题目描述 给定两个字符串 s 和 p，要求找到 s 中所有是 p 的变位词（字母相同但排列不同）的子串，并返回这些子串的起始索引。例如： 输入 s "cbaebabacd", p "a…...

    编程日记 2025/6/3 11:29:51

    幼儿学前教育答辩词答辩技巧问题答辩自述稿

    ### 📘《幼儿园大班活动开展存在的问题及解决策略》📝 我的论文题目是《幼儿园大班活动开展存在的问题及解决策略》📖。我将从论文框架、研究内容、需要解决的问题、研究结论这四部分来阐述我的论文📝。 论文框架由绪论&#x1f4…...

    编程日记 2025/5/28 15:50:21

    双目立体视觉

    文章目录 1，前言2，原理3，组成部分3.1，数字图像采集。3.2 ，相机标定。3.3，图像预处理与特征提取。3.4 ，图像校正。3.5 ，立体匹配。3.6 ，三维重建。 4，主要的算…...

    编程日记 2025/5/31 5:51:16

    机器人弧焊二八混合气体节约

    焊接技术在现代工业生产中作为关键环节之一，其效率和成本直接影响到整个制造流程的经济性与环保性。近年来，随着节能减排理念深入人心，各行业都在积极探索绿色制造方案。在焊接领域，二八混合气体的应用结合WGFACS智能流量调节系统…...

    编程日记 2025/5/27 15:29:03

    Linux进程通讯和原子性

    在Linux系统中，进程间通信（IPC）和原子性是并发编程中的核心问题。以下是对这些概念的详细分步解释： 一、进程间通信（IPC）方法 1. 管道（Pipe） 匿名管道：用于父子进程等有…...

    编程日记 2025/5/29 13:36:29

    深度学习之用CelebA_Spoof数据集搭建一个活体检测-一些模型训练中的改动带来的改善

    实验背景 在前面的深度学习之用CelebA_Spoof数据集搭建一个活体检测-模型搭建和训练，我们基于CelebA_Spoof数据集构建了一个用SqueezeNe框架进行训练的活体2D模型，采用了蒸馏法进行了一些简单的工作。在前面提供的训练参数中，主要用了以下几…...

    编程日记 2025/5/22 2:50:43

    Oracle APEX IR报表列宽调整

    1. 问题：如何调整Oracle APEX IR报表列宽 1-1. 防止因标题长而数据短，导致标题行的文字都立起来了，不好看。 1-2. 防止因数据太长而且中间还没有空格，把列撑开的太宽也不换行，不好看。 2. 解决办法 针对如上问题解…...

    编程日记 2025/5/29 16:57:05

    6大核心记忆方法

    以下是结合脑科学原理和高效学习策略总结的 6大核心记忆方法，帮助你摆脱“学完就忘”的困境： 一、间隔重复与分散学习 遵循艾宾浩斯遗忘曲线：学习后20分钟遗忘58%，1天后遗忘66%。通过设定复习节点（如学后1天、3天、1周…...

    编程日记 2025/6/2 22:58:52

    conda更换清华源

    1、概览 anaconda更换速度更快、更稳定的下载源，在linux环境测试通过。 2、conda源查看 在修改之前可以查看下现有conda源是什么，查看conda配置信息，如下： cat ~/.condarc 可以看到你的conda源，以我的conda源举例&am…...

    编程日记 2025/5/29 10:20:17

    5月15日星期四今日早报简报微语报早读

    5月15日星期四，农历四月十八，早报#微语早读。 1、中国至越南河内国际道路运输线路正式开通； 2、免签国1，中乌（兹别克斯坦）互免签证协定6月生效； 3、杭州“放大招”支持足球发展：足…...

    编程日记 2025/5/28 8:06:38

    网络损伤仪功能介绍与应用场景剖析

    以下是关于 网络损伤仪（Network Impairment Emulator） 的核心功能介绍及其应用场景的详细说明： 一、网络损伤仪的核心功能 带宽限制（Bandwidth Throttling） 模拟不同网络带宽（如从1Mbps到10Gbps&#xff09…...

    编程日记 2025/5/29 13:35:36

    超时检测机制和心跳包机制（Heartbeat）

    一、超时检测机制 1. I/O 函数超时设置 1.1 select/poll/epoll 的超时参数 select c struct timeval timeout {3, 0}; // 3秒超时 int n select(maxfd1, &readfds, NULL, NULL, &timeout); if (n 0) printf("select timeout\n"); // 超时无事件poll c …...

    编程日记 2025/5/16 14:46:33

    经典卷积神经网络

    目录 经典卷积神经网络 一、卷积神经网络基础回顾 二、LeNet：开启 CNN 先河 三、AlexNet：突破性进展 四、ZFNet：继承与优化 五、GoogLeNet：引入 Inception 模块 六、VggNet：深度与简单结构的融合 七、ResNet&a…...

    编程日记 2025/6/1 11:52:27

    Reactor模型详解与C++实现

    Reactor模型详解与C实现 一、Reactor模型核心思想 Reactor模式是一种事件驱动的并发处理模型，核心通过同步I/O多路复用实现对多个I/O源的监听，当有事件触发时，派发给对应处理器进行非阻塞处理。 关键特征： 非阻塞I/O&#xff…...

    编程日记 2025/5/29 11:46:41

    观测云产品更新 | 安全监测、事件中心、仪表板AI智能分析等

    观测云更新 安全监测 新增 SIEM 功能模块：实时分析企业各类系统（如服务器、应用、网络设备）的日志和事件数据，自动发现潜在威胁，帮助团队迅速定位异常，充分发挥安全监控中枢的作用。 注意：目…...

    编程日记 2025/5/27 6:21:55

    【HTML】个人博客页面

    目录 页面视图​编辑 页面代码 解释&#xff1a; HTML (<body>): 使用了更加语义化的HTML5标签&#xff0c;例如<header>, <main>, <article>, <footer>。文章列表使用了<article>包裹&#xff0c;结构清晰。添加了分页导航。使用了Font…...

    编程日记 2025/5/26 9:37:15

    OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）10 - SPI和从设备

    目录 1. 配置内核 2. 修改设备数 3. 修改权限 4. 验证 Zero 3的板子有2个SPI Master接口&#xff0c;其中SPI0接的是板载16MB大小的SPI Nor Flash&#xff0c;SPI1则是导出到26pin的接口上。 spi和i2c有点不同&#xff0c;spi是直接生成spi虚拟设备&#xff0c;所以在dev里…...

    编程日记 2025/5/26 11:57:05

    《Java 大视界——Java 大数据在智能电网分布式能源协同调度中的应用与挑战》

    随着风电、光伏等分布式能源大规模接入电网&#xff0c;传统调度系统面临数据规模激增、响应延迟显著、多源异构数据融合困难等核心问题。本文聚焦Java生态下的大数据技术体系&#xff0c;深入探讨其在智能电网实时监测、负荷预测、资源优化配置等场景中的落地实践。通过分析Sp…...

    编程日记 2025/5/28 16:51:28

    基于正点原子探索者开发板的简易音乐播放器

    1、概述 本次实验的名称叫做“基于正点原子探索者开发板的简易音乐播放器”。本实验的功能框图如下&#xff1a; 从图上我们可以清晰的看到本实验所需的实现的功能、以及每个功能需要怎么实现。 这次实验使用的是正点原子的探索者开发板&#xff0c;此开发板采用的MCU是STM32F4…...

    编程日记 2025/6/1 9:24:46

    【CF】Day59——Codeforces Round 914 (Div. 2) D

    D. Set To Max 题目&#xff1a; Easy 思路&#xff1a; 简单题 由于题目的数据给的很小&#xff0c;所以我们可以用 n 的复杂度过&#xff0c;那我们来观察一下我们应该怎么操作 显然&#xff0c;如果 a[i] > b[i] 时是无法构造的&#xff0c;同时 a[i] b[i] 时就不用管…...

    编程日记 2025/5/29 18:34:10

    【Linux专栏】Linux进程间关系和守护进程

    文章目录 1、进程间关系1.1 进程组1.2 组长进程 2、会话&#xff1f;2.1 查看会话2.2 创建会话 3、控制终端4、作业控制4.1 前台/后台进程 5、守护进程5.1 如何创建守护进程&#xff1f;5.2 杀掉守护进程 1、进程间关系 主要描述两个名称概念&#xff1a;即进程组和组长进程。…...

    编程日记 2025/5/29 16:48:00

    AutoVACUUM (PostgreSQL) 与 DBMS_STATS.GATHER_DATABASE_STATS_JOB_PROC (Oracle) 对比

    AutoVACUUM (PostgreSQL) 与 DBMS_STATS.GATHER_DATABASE_STATS_JOB_PROC (Oracle) 对比 核心功能对比 特性PostgreSQL AutoVACUUMOracle GATHER_DATABASE_STATS_JOB_PROC主要目的空间回收 统计信息更新仅优化器统计信息收集底层机制MVCC(多版本并发控制)维护CBO(基于成本的…...

    编程日记 2025/5/28 8:04:56

    go依赖查询工具之godepgraph（分析main.go的依赖树）

    文章目录 go依赖查询工具之godepgraph&#xff08;分析main.go的依赖树&#xff09;什么是服务间的隐式耦合&#xff1f;分析main.go的依赖树方法1. godepgraph (配合 Graphviz 可视化) - 最直观【推荐】方法2. go list go依赖查询工具之godepgraph&#xff08;分析main.go的依…...

    编程日记 2025/6/19 20:39:48

    市场差分探头信号输出形式的一些因素考量

    在5G/6G通信、新能源汽车电控等高频测量场景中&#xff0c;差分探头的信号输出架构直接影响测试系统的信噪比与可靠性。根据IEEE仪器与测量协会2024年度报告&#xff0c;单端输出方案的市场渗透率较2020年提升42%&#xff0c;这一趋势背后蕴含着深刻的技术变革逻辑。 一、核心…...

    编程日记 2025/5/27 8:32:19

    SQL练习——day01

    力扣——SQL练习总结 DENSE_RANK()窗口函数 这是排名函数的一种&#xff0c;它在处理相同值时&#xff0c;会给相同的值分配相同的排名&#xff0c;并且后续的排名不会跳过。比如有三个分数并列第一&#xff0c;那么它们的排名都是 1&#xff0c;接下来的分数排名就是 2&#…...

    编程日记 2025/5/31 8:15:02

    断点续传使用场景，完整前后端实现示例，包括上传，下载，验证

    断点续传在多个场景中非常有用&#xff0c;包括但不限于大文件上传、跨国或跨区域文件传输、移动设备文件传输、备份和同步以及软件更新等。接下来&#xff0c;我将为你提供一个基于Java的后端实现示例&#xff0c;结合前端逻辑来完成整个断点续传的功能&#xff0c;包括上传、…...

    编程日记 2025/5/31 0:28:44

    Xinference推理框架

    概述 GitHub&#xff0c;官方文档。 核心优势 性能优化&#xff1a;通过vLLM、SGLang等引擎实现低延迟推理&#xff0c;吞吐量提升2-3倍&#xff1b;企业级支持&#xff1a;支持分布式部署、国产硬件适配及模型全生命周期管理&#xff1b;生态兼容&#xff1a;无缝对接LangC…...

    编程日记 2025/5/30 15:03:58

    技术更新频繁，团队如何适应变化

    构建持续学习机制、引入技术雷达与预研机制、通过敏捷方法快速响应变化、推动跨团队知识协作与传承 是应对技术更新频繁、团队保持适应力的核心策略。其中&#xff0c;构建持续学习机制尤为关键。通过制度化、场景化的学习安排&#xff0c;团队可以主动追踪新技术趋势&#xff…...

    编程日记 2025/5/31 0:58:43

    解密企业级大模型智能体Agentic AI 关键技术：MCP、A2A、Reasoning LLMs-MCP大模型上下文解析

    解密企业级大模型智能体Agentic AI 关键技术&#xff1a;MCP、A2A、Reasoning LLMs-MCP大模型上下文解析 我们首先来看一下 整个MCP的一个基本的一个流程&#xff0c;他解决的一个问题。我们回到这里&#xff0c;他解决的一个问题是什么呢&#xff1f;他解决这个问题就是你的大…...

    编程日记 2025/5/30 20:39:42

    游戏代码混淆的作用与应用分析

    1. 防止逆向工程 核心保护对象&#xff1a;游戏引擎、算法&#xff08;如物理模拟、AI行为树&#xff09;、加密逻辑等。实例&#xff1a;Unity游戏使用 ConfuserEx 混淆C#代码&#xff0c;使反编译工具&#xff08;如dnSpy&#xff09;只能显示杂乱命名&#xff0c;难以理解逻…...

    编程日记 2025/6/2 23:41:46

    信息系统运行管理员：临阵磨枪版

    信息系统运行管理员考试 - 全覆盖详细背诵大纲 (根据考情分析和原始材料&#xff0c;力求完整覆盖考点细节) 第一部分&#xff1a;基础知识与运维概览 Chapter 1: 信息系统运维概述 (上午题 5分) 信息&#xff1a; 含义&#xff1a;香农 - 减少随机不确定性的东西&#xff1b…...

    编程日记 2025/6/1 18:00:15

    PWM（脉宽调制）的配置参数[预分频器\自动重载值]的自动计算

    文章目录 前言一、数据结构二、二分法搜索最佳预分频器和自动重载值三、示例 前言 pwm是嵌入式开发过程中很常见的一个模块&#xff0c;而配置pwm的过程中就少不了频率参数的计算&#xff0c;大多数32位机的pwm频率都由时钟、预分频器&#xff08;prescaler&#xff09;、自动…...

    编程日记 2025/6/4 1:17:54

    manuskript开源程序是面向作家的开源工具

    一、软件介绍 文末提供程序和源码下载 manuskript开源程序是面向作家的开源工具&#xff0c;Manuskript 可在 GNU/Linux、Mac OS X 和 Windows 上运行。 二、Features 特征 Manuskript provides a rich environment to help writers create their first draft and then furt…...

    编程日记 2025/5/26 9:26:37

    antd 主题色定制

    定制方案&#xff1a; 1. 全局定制 整个应用范围内的组件都生效 全局文件 theme.css :root:root {--adm-color-primary: #a062d4; } antd-mobile 中的主题变量也是在 :root 下声明的&#xff0c;所以在有些情况会由于优先级的问题无法覆盖。通过 :root:root 显式地让你所…...

    编程日记 2025/5/29 10:28:17

    召回11：地理位置召回、作者召回、缓存召回

    GeoHash 召回 属于地理位置召回&#xff0c;用户可能对附近发生的事情感兴趣。GeoHash 是一种对经纬度的编码&#xff0c;地图上每个单位矩形的 GeoHash 的前几位是相同的&#xff0c;GeoHash 编码截取前几位后&#xff0c;将相同编码发布的内容按时间顺序&#xff08;先是时间…...

    编程日记 2025/5/29 18:33:38