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【嵌入模型与向量数据库】

目录

一、什么是向量?

二、为什么需要向量数据库?

三、向量数据库的特点

四、常见的向量数据库产品

FAISS 支持的索引类型 vs 相似度

五、常见向量相似度方法对比

六、应该用哪种

七、向量数据库的核心逻辑

🔍 示例任务:查找与这句话最相似的一句话

八、图示:向量空间中的相似度搜索

九、实际案例:文本语义检索

十、实际案例:图像搜索

十一、总结图:向量数据库流程

十二、 faiss向量数据代码用例

说明

文件结构

 documents.txt

main.py(简化版)

运行结果


向量数据库(Vector Database)是一种专门用于存储、管理和检索高维向量数据的数据库系统。它的核心作用是实现相似度搜索(Similarity Search),即在海量数据中快速找到“最相似”的数据项。


一、什么是向量?

在机器学习和人工智能中,向量是一种用来表示数据的数学结构。比如:

  • 一张图片可以被编码成一个128维的向量。

  • 一段文本可以通过模型(如BERT)转换成768维的向量。

  • 用户的兴趣或商品的特征也可以表示为向量。

这些向量通常来源于神经网络模型,称为“嵌入向量(embedding)”。


二、为什么需要向量数据库?

传统数据库适合处理结构化数据(如数字、字符串等),而不适合处理向量的“相似性检索”。向量数据库的优势在于可以支持如下需求:

  • 检索与某段文本语义相似的内容(如ChatGPT的知识搜索)

  • 找到与用户行为相似的商品或视频(推荐系统)

  • 查找长相相似的人脸图像(图像识别)

  • 在安全监控中匹配相似的车牌或目标(目标识别)


三、向量数据库的特点

特点描述
高维向量支持支持数十到上千维的向量存储与计算
相似度检索支持基于余弦相似度、欧氏距离、点积等方式的Top-K搜索
近似最近邻搜索(ANN)使用高效算法(如 HNSW、IVF、PQ)实现“近似而快速”的搜索
可扩展性能够处理上亿甚至上百亿条向量数据
多模态支持支持图像、文本、音频等多种模态的向量嵌入


四、常见的向量数据库产品

名称特点
FAISS(Meta)高性能向量搜索库,适合本地使用
Milvus开源,分布式,支持亿级向量,适合工业部署
Weaviate支持文本搜索和语义索引,内置向量生成
Pinecone云原生,面向生产级应用
Qdrant支持高效过滤器和payload数据的检索

FAISS 支持的索引类型 vs 相似度

FAISS 索引类型支持相似度方式是否需归一化
IndexFlatL2欧氏距离❌ 否
IndexFlatIP内积(近似余弦)✅ 是(手动)
IndexFlatCosine✅ 余弦相似度✅ 自动归一化(新版本才支持)

  • FAISS: Meta 开源的向量检索引擎 https://github.com/facebookresearch/faiss
  • Pinecone: 商用向量数据库,只有云服务 The vector database to build knowledgeable AI | Pinecone
  • Milvus: 开源向量数据库,同时有云服务 Milvus | High-Performance Vector Database Built for Scale
  • Weaviate: 开源向量数据库,同时有云服务 The AI-native database developers love | Weaviate
  • Qdrant: 开源向量数据库,同时有云服务 Qdrant - Vector Database - Qdrant
  • PGVector: Postgres 的开源向量检索引擎 https://github.com/pgvector/pgvector
  • RediSearch: Redis 的开源向量检索引擎 https://github.com/RediSearch/RediSearch
  • ElasticSearch 也支持向量检索 Elasticsearch vector search - highly relevant, lightning fast search | Elastic

五、常见向量相似度方法对比

方法名称公式(向量 A 和 B)取值范围越小越相似?特点说明
欧氏距离 (L2)[0, +∞)✅ 是距离越小越相似。对向量长度敏感。
余弦相似度[-1, 1]❌ 否越接近 1 越相似。方向相近即可,不管长度。
内积 (dot product)任意实数❌ 否通常需要归一化后使用,变成余弦相似度。


六、应该用哪种

场景推荐相似度类型理由
文本检索 / 语义搜索余弦相似度 or 内积(需归一化)语义相似的句子方向一致,即便长度不同也应视为相似。
数值空间距离计算欧氏距离(L2)更注重“几何距离”本身。
图像、传感器数据L2 / 内积嵌入空间常是连续向量域,L2 更合适。

代码示例

import numpy as np# 假设有两个向量
vec1 = np.array([0.1, 0.3, 0.5])
vec2 = np.array([0.2, 0.1, 0.7])# 欧氏距离
euclidean = np.linalg.norm(vec1 - vec2)# 曼哈顿距离
manhattan = np.sum(np.abs(vec1 - vec2))# 余弦相似度
cosine = np.dot(vec1, vec2) / (np.linalg.norm(vec1) * np.linalg.norm(vec2))print(f"欧氏距离: {euclidean:.4f}")
print(f"曼哈顿距离: {manhattan:.4f}")
print(f"余弦相似度: {cosine:.4f}")

运行结果

欧氏距离: 0.3000
曼哈顿距离: 0.5000
余弦相似度: 0.9201


七、向量数据库的核心逻辑

🔍 示例任务:查找与这句话最相似的一句话

🟢 查询语句:

“我今天想去看电影。”

被模型(如 BERT)转换成一个 768 维向量:
[0.12, -0.34, 0.56, ..., 0.87]

🗂 向量数据库中预存了大量句子的向量,比如:

原始句子向量表示(768维)
“晚上看个电影放松一下吧。”[0.13, -0.33, 0.57, ..., 0.88]
“我今天不太想出门。”[0.01, -0.55, 0.24, ..., 0.39]
“今天天气很好。”[0.45, 0.22, 0.18, ..., 0.72]

📌 向量数据库通过余弦相似度等算法,找出最相似的向量(Top-K),再返回对应的句子。


八、图示:向量空间中的相似度搜索

想象每个句子被映射到一个三维空间中的点(实际是高维空间):


🧲 目标是:找到距离查询点最近的几个点 —— 这就是向量数据库做的事!


九、实际案例:文本语义检索

你构建了一个问答系统,用户输入:

“怎么注册公司的营业执照?”

系统会将这个问题转为向量,然后在知识库中查找语义最接近的答案,比如:

  • “如何办理工商注册?”

  • “注册公司需要准备哪些资料?”

  • “去哪个地方办营业执照?”

向量数据库会返回这些“语义相似”的文本,而不只是关键词匹配。

🧠 这就是语义搜索 vs 关键词搜索的区别。


十、实际案例:图像搜索

你上传一张猫的照片,系统会在数据库中返回类似的图片:

  • 🐱 颜色相近的猫

  • 🐈 姿势相似的猫

  • 🐾 背景相近的猫图

原因是:图像也可以转成向量,向量数据库进行相似度查找


十一、总结图:向量数据库流程

   原始数据(文本/图片/音频)↓向量模型生成 embedding↓向量入库(Milvus, FAISS, Pinecone等)↓用户输入查询 → 同样转换成向量↓在向量空间中找最近的K个邻居(ANN)↓返回原始内容(文本、图片、视频等)

十二、 faiss向量数据代码用例

说明

1、选用向量模型:阿里百炼的文本向量模型(text-embedding-v1);

2、运行条件:需要有百炼控制台的APIkey;

3、查看(选择)其它向量模型:百炼控制台;

该图是百炼提供的3种文本向量模型 


文件结构

semantic_search_demo/
├── main.py              # 主程序
├── documents.txt        # 示例语料库(你要搜索的内容)
├── requirements.txt     # 依赖库


 documents.txt

这个作为知识库示例

注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。
营业执照由工商局颁发,需要填写申请表。
税务登记是注册公司的后续步骤。
开公司银行账户需要营业执照和法人身份证。
你可以在线申请营业执照。


main.py(简化版)

import faiss
import dashscope
import os
import numpy as np
from tqdm import tqdm# 设置 API KEY(你也可以改为用环境变量)
dashscope.api_key = os.getenv("DASHSCOPE_API_KEY")# 获取当前脚本所在目录的绝对路径
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
DOC_PATH = os.path.join(BASE_DIR, "documents.txt")# 载入文档
if not os.path.exists(DOC_PATH):raise FileNotFoundError(f"未找到文件:{DOC_PATH}")with open(DOC_PATH, "r", encoding="utf-8") as f:docs = [line.strip() for line in f.readlines() if line.strip()]# 使用阿里百炼嵌入模型
def get_embedding(text):rsp = dashscope.TextEmbedding.call(model="text-embedding-v1",input=text)if rsp.status_code == 200:return rsp.output['embeddings'][0]['embedding']else:raise ValueError(f"❌ 嵌入失败: {rsp.message}")# 生成文档向量
print("🔍 正在生成文档向量...")
doc_embeddings = [get_embedding(doc) for doc in tqdm(docs)]# 建立 FAISS 索引
dim = len(doc_embeddings[0])
index = faiss.IndexFlatL2(dim)
index.add(np.array(doc_embeddings).astype("float32"))# 查询函数
def search(query, top_k=3):q_embedding = get_embedding(query)D, I = index.search(np.array([q_embedding]).astype("float32"), top_k)return [(docs[i], D[0][j]) for j, i in enumerate(I[0])]# 主循环
if __name__ == "__main__":while True:q = input("\n请输入查询(输入 'exit' 退出):\n> ")if q.lower() == "exit":breakresults = search(q)print("\n🔍 最相似的段落:")for i, (text, score) in enumerate(results):print(f"{i+1}. {text}  (距离:{score:.4f})")

运行结果

🔍 正在生成文档向量...
100%|█████████████████████████████████████| 5/5 [00:09<00:00,  1.90s/it]

请输入查询(输入 'exit' 退出):
> 一个公司的创建需要具备什么条件

🔍 最相似的段落:
1. 注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。  (距离:6633.3623)
2. 开公司银行账户需要营业执照和法人身份证。  (距离:8122.5732)
3. 营业执照由工商局颁发,需要填写申请表。  (距离:9337.1758)

请输入查询(输入 'exit' 退出):
> 三里屯怎么走

🔍 最相似的段落:
1. 注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。  (距离:15391.9512)
2. 税务登记是注册公司的后续步骤。  (距离:15656.2275)
3. 你可以在线申请营业执照。  (距离:16183.6201)

请输入查询(输入 'exit' 退出):
> 注册公司需要准备什么材料

🔍 最相似的段落:
1. 注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。  (距离:1627.7302)
2. 营业执照由工商局颁发,需要填写申请表。  (距离:5437.8076)
3. 开公司银行账户需要营业执照和法人身份证。  (距离:5667.3779)


main.py(优化版)

import faiss
import os
import numpy as np
from tqdm import tqdm
import dashscope
from dotenv import load_dotenv# 加载 .env 文件中的 API Key
load_dotenv()
dashscope.api_key = os.getenv("DASHSCOPE_API_KEY")# 获取当前脚本所在目录的路径
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
DOC_PATH = os.path.join(BASE_DIR, "documents.txt")# 载入文档
if not os.path.exists(DOC_PATH):raise FileNotFoundError(f"未找到文件:{DOC_PATH}")with open(DOC_PATH, "r", encoding="utf-8") as f:docs = [line.strip() for line in f.readlines() if line.strip()]# 获取阿里百炼的向量
def get_embedding(text):rsp = dashscope.TextEmbedding.call(model="text-embedding-v1",  # 阿里模型名input=text,)return rsp.output["embeddings"][0]["embedding"]# 向量归一化函数
def normalize(vec):norm = np.linalg.norm(vec)return vec / norm if norm > 0 else vec# 生成文档向量
print("🔍 正在生成文档向量...")
doc_embeddings = [normalize(get_embedding(doc)) for doc in tqdm(docs)]# 建立 FAISS 余弦相似度索引(内积模式)
dim = len(doc_embeddings[0])
index = faiss.IndexFlatIP(dim)
index.add(np.array(doc_embeddings).astype("float32"))# 计算欧几里得距离(欧式距离)
def euclidean_distance(vec1, vec2):return float(np.linalg.norm(np.array(vec1) - np.array(vec2)))# 查询函数:使用余弦相似度
def search(query, top_k=3):q_embedding = normalize(get_embedding(query))similarities = []for doc, doc_emb in zip(docs, doc_embeddings):# 计算余弦相似度cosine_sim = float(np.dot(q_embedding, doc_emb))# 计算欧几里得距离dist = euclidean_distance(q_embedding, doc_emb)similarities.append((doc, cosine_sim, dist, doc_emb))# 按余弦相似度排序similarities.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)top_results = similarities[:top_k]print("\n🔍 查询向量:")print(np.round(q_embedding, 4).tolist())print("\n📊 相似文档向量、余弦相似度 & 欧式距离:")for i, (doc, sim, dist, vec) in enumerate(top_results):print(f"\n{i+1}. 文本内容:{doc}")print(f"   文档向量:{np.round(vec, 4).tolist()}")print(f"   余弦相似度:{sim:.4f}")print(f"   欧式距离:{dist:.4f}")return [(doc, sim, dist) for doc, sim, dist, _ in top_results]# 主循环
if __name__ == "__main__":while True:q = input("\n请输入查询(输入 'exit' 退出):\n> ")if q.lower() == "exit":breakresults = search(q)print("\n🔍 最相似的段落(按余弦相似度降序):")for i, (text, sim, dist) in enumerate(results):print(f"{i+1}. {text}  (余弦相似度:{sim:.4f},欧式距离:{dist:.4f})")

运行结果

🔍 正在生成文档向量...
100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 5/5 [00:12<00:00,  2.59s/it]

请输入查询(输入 'exit' 退出):
> 你好

🔍 查询向量:
[0.0026, -0.0312, 0.0114, 0.0236, -0.0029, 0.0034, 0.0251, -0.0333, -0.0135, 0.0028, -0.0288, 0.0582, 0.0263, -0.0033, 0.0137, -0.0047, -0.0317, 0.016, -0.0047, 0.0211, -0.0313, -0.0203, 0.0066, -0.0228, 0.0292, -0.0183, 0.0028, 0.0084, -0.0164, 0.0071... ]

📊 相似文档向量、余弦相似度 & 欧式距离:

1. 文本内容:你可以在线申请营业执照。
   文档向量:[0.0312, 0.0475, 0.0324, 0.0472, -0.0346, 0.0171, -0.0325, 0.028, -0.0763, -0.0216, -0.0158, 0.0121, -0.0084, -0.0194, 0.0368, -0.0105, 0.0095, -0.0155, 0.0385, 0.013, -0.0147, 0.001, 0.0547, 0.0259, 0.0132, 0.0262, -0.0585, 0.0146, -0.0198, 0.016, ... ]
   余弦相似度:0.1997
   欧式距离:1.2652

2. 文本内容:注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。
   文档向量:[0.0006, 0.0363, 0.0236, 0.0462, -0.0021, 0.0076, -0.0199, 0.027, -0.0587, -0.0176, -0.0289, -0.0134, 0.0296, -0.0566, 0.0102, -0.006, 0.0052, -0.0242, 0.0255, -0.046, -0.0065, 0.0107, 0.0173, 0.0214, -0.0075, 0.0027, -0.0233, -0.014, -0.0467, 0.0144, ]  

   余弦相似度:0.1473
   欧式距离:1.3059

3. 文本内容:开公司银行账户需要营业执照和法人身份证。
   文档向量:[0.0007, 0.0148, 0.107, 0.009, -0.0025, 0.0103, -0.0273, 0.0553, -0.0794, -0.0432, -0.0285, -0.0105, 0.0291, -0.0292, 0.0212, -0.0296, 0.0196, -0.0294, 0.0092, -0.0325, 0.0117, -0.0071, -0.0013, 0.0267, -0.0065, 0.0112, -0.044, 0.0127, -0.0102...]
   余弦相似度:0.1357
   欧式距离:1.3148

🔍 最相似的段落(按余弦相似度降序):
1. 你可以在线申请营业执照。  (余弦相似度:0.1997,欧式距离:1.2652)
2. 注册公司需要准备身份证、注册地址、公司章程等材料。  (余弦相似度:0.1473,欧式距离:1.3059)
3. 开公司银行账户需要营业执照和法人身份证。  (余弦相似度:0.1357,欧式距离:1.3148)

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MCP(Model Context Protocol,模型上下文协议)

1. 起因&#xff0c; 目的: MCP, 貌似最近很火&#xff0c;简单了解一下&#xff0c; 跟上时代节奏。看似是一个工具&#xff0c;一个新概念&#xff0c;其实是个鸡肋&#xff08;仅仅代表个人观点&#xff09;。 2. 先看效果 这里插入图片 3. 过程: 问题1, 什么是 MCP h…...

MQTT 在Spring Boot 中的使用

在 Spring Boot 中使用 MQTT 通常会借助 Spring Integration 项目提供的 MQTT 支持。这使得 MQTT 的集成可以很好地融入 Spring 的消息驱动和企业集成模式。 以下是如何在 Spring Boot 中集成和使用 MQTT 的详细步骤&#xff1a; 前提条件&#xff1a; MQTT Broker&#xff…...

uniapp使用全局组件,

在 Uniapp 中&#xff0c;如果你的组件是应用层组件&#xff08;例如全局悬浮按钮、全局通知栏等&#xff09;&#xff0c;并且希望它自动出现在所有页面而无需在每个页面模板中手动添加组件标签&#xff0c;可以通过以下两种方案实现&#xff1a; 方案一&#xff1a;通过 app.…...

【三维重建】三维场景生成:综述

标题&#xff1a;《3D Scene Generation: A Survey》 来源&#xff1a;新加坡南洋理工大学 项目&#xff1a;https://github.com/hzxie/Awesome-3D-Scene-Generation 文章目录 摘要一、前言二、准备工作2.1 任务定义2.2 三维场景表示2.3 生成模型 三、方法&#xff1a;分层分类…...

怎样将MM模块常用报表设置为ALV默认格式(MB52、MB5B、ME2M、ME1M等)

【SAP系统研究】 对SAP系统中的报表,最方便的格式就是ALV了,可排序、可导出,非常友好。 但有些常见报表却不是默认ALV界面的,譬如MB52: 是不是有点别扭?但其实是可以后台配置进行调整的。 现将一些常用报表修改为默认ALV的方法进行总结,便于大家使用。 一、MB52、MB5…...

Flutter 开发入门:从一个简单的计数器应用开始

在当今快速发展的移动应用开发领域&#xff0c;Flutter 框架以其高效、跨平台的特点脱颖而出&#xff0c;成为许多开发者的首选。本文将通过一个简单的 Flutter 项目代码&#xff0c;带你深入了解 Flutter 开发的基本概念和流程。这个项目是一个简单的计数器应用&#xff0c;它…...

Python解释器、REPL与脚本的区别

用ChatGPT做软件测试 “初学者写代码&#xff0c;高手理解运行。” 要成为真正理解代码的人&#xff0c;必须透彻理解&#xff1a;Python 是如何运行你的代码的&#xff1f;解释器、REPL 和脚本之间的界限与联系究竟是什么&#xff1f; 一、编程学习常见误区&#xff1a;把“运…...

总共76dp 空出20dp然后放一个控件的写法

<FrameLayout android:id"id/bt_user_agree" android:layout_width"120dp" android:layout_height"76dp" > <ImageView android: 这里里上一个 android:layout_width"wrap_content" android:layout_height"40dp" …...

【PmHub后端篇】PmHub集成 Sentinel+OpenFeign实现网关流量控制与服务降级

在微服务架构中&#xff0c;保障服务的稳定性和高可用性至关重要。本文将详细介绍在 PmHub 中如何利用 Sentinel Gateway 进行网关限流&#xff0c;以及集成 Sentinel OpenFeign 实现自定义的 fallback 服务降级。 1 熔断降级的必要性 在微服务架构中&#xff0c;服务间的调…...

C#扩展方法的入门理解

public static class CanGetModelExtension {public static T GetModel<T>(this ICanGetModel self) where T : class, IModel >self.GetArchitecture().GetModel<T>(); } 前言&#xff1a; 在学习QFramework时&#xff0c;看底层框架代码注意到这个函数&#…...

HTML应用指南:利用POST请求获取全国圆通快递服务网点位置信息

圆通快递作为国内物流行业的领军企业&#xff0c;自2000年成立以来&#xff0c;始终秉持 “客户要求&#xff0c;圆通使命” 的服务宗旨&#xff0c;致力于为客户提供高效、优质的物流服务。凭借其庞大的物流网络、先进的信息技术以及卓越的运营管理&#xff0c;圆通快递在激烈…...

vulnhub靶场——secarmy

靶机&#xff1a;secarmy靶机&#xff0c;IP地址为192.168.230.18 攻击&#xff1a;kali&#xff0c;IP地址为192.168.230.134 靶机和攻击机都采用VMware虚拟机&#xff0c;都采用NAT模式 端口扫描&#xff1a; nmap 192.168.230.18 -O -A -p- --reason -sV 21/tcp (ftp): 开…...

Daily AI 20250514 (迁移学习与元学习)

参考资料&#xff1a;神经网络与深度学习 目录 迁移学习 &#xff08;Transfer Learning&#xff09;归纳迁移学习转导迁移学习 元学习 &#xff08;Meta Learning&#xff09;基于优化器的元学习模型无关的元学习&#xff08;Model-AgnosticMeta-Learning&#xff0c;MAML&am…...

牛市买卖数字货币逻辑

在牛市中进行数字货币交易&#xff0c;核心逻辑是顺势而为、控制风险、把握周期。以下是关键策略和逻辑框架&#xff1a; 一、牛市的核心逻辑 资金驱动 牛市由增量资金&#xff08;新投资者、机构资金、杠杆资金&#xff09;推动&#xff0c;流动性充裕时&#xff0c;市场情绪乐…...

7.DTH11和PWM波

目录 室内/本地温湿度检测 温湿度传感器介绍 获取手册和例程的方法 从手册中提取重要信息 传感器的分类 温度传感器类型 DHT11 的介绍 温湿度传感器的接口 温湿度传感器的时序 温湿度传感器电路介绍 IO 的配置 定时器输出 PWM 波 PWM 波介绍 PWM 波的作用&#x…...

在UI 原型设计中,交互规则有哪些核心要素?

在UI 原型设计中&#xff0c;交互规则主要有三个核心要素&#xff0c;分别为重要性、原则与实践&#xff0c;具体表现在&#xff1a; 一、交互规则在 UI 原型设计中的重要性 明确交互逻辑&#xff1a;设计阶段制定交互规则&#xff0c;清晰定义界面元素操作响应。 如社交应用…...

树的直径 | 树的最长路径

树的直径&#xff1a; 树上任意两节点之间最长的简单路径即为树的「直径」。 定理&#xff1a; 在一棵树上&#xff0c;从任意节点 u 开始进行一次 DFS&#xff0c;到达的距离其最远的节点 v 必为直径的一端。 B4016 树的直径 - 洛谷 思路&#xff1a; 由于这题中每条边的…...

AbMole解读:脂质体的关键组分和主要合成方法

脂质体&#xff08;Liposome&#xff09;是一种由磷脂等两性分子自发形成的封闭囊泡结构&#xff0c;随着纳米技术、材料科学等多学科的交叉发展&#xff0c;脂质体的研究与应用进入了一个新的阶段&#xff0c;并在肿瘤研究、疫苗研发、基因递送等多个领域发挥着关键作用。AbMo…...

Python爬虫之品牌口碑数据抓取

上一篇我们介绍了爬虫营销的优势&#xff0c;这次我就展开详细的说说&#xff0c;如何通过爬取社交媒体或电商平台的公开评论来分析自己或竞争对手的品牌声誉。 选择微博这样的平台&#xff0c;因为它的数据相对公开&#xff0c;而且有API支持&#xff0c;但要注意频率限制和反…...

【android bluetooth 协议分析 12】【A2DP详解 1】【车机侧蓝牙音乐免切源介绍】

“车机蓝牙音乐免切源” 是近年来车载系统&#xff08;IVI&#xff0c;In-Vehicle Infotainment&#xff09;中常见的一个用户体验优化功能。它主要是为了简化蓝牙音乐播放流程、减少用户操作&#xff0c;提升使用便捷性。 一、什么是“切源”&#xff1f; 在车机系统中&#…...

眼镜店哪个品牌好,你会选择哪一款眼镜

有些人买眼睛是为了耍帅&#xff0c;有些人买眼镜&#xff0c;可能就是为了调节视力。现在手机以及其他的电子产品越来越普及&#xff0c;近视眼的人群是越来越多了&#xff0c;那么要准备去配眼镜的话&#xff0c;就要找到一个正规的眼镜店&#xff0c;一起来了解一下眼镜店哪…...

基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案‌

&#xff08;国产化替代J1900的农业物联网解决方案&#xff09; 一、硬件架构设计‌ ‌多源环境感知模块‌ ‌空气质量监测‌&#xff1a; 集成NH₃/CO₂/H₂S三合一气体传感器&#xff08;量程0-500ppm&#xff0c;精度2%FS&#xff09;&#xff0c;采样间隔≤1秒激光粉尘检测…...

linux - 权限的概念

目录 用户权限 超级用户与普通用户的区别 超级用户&#xff08;root&#xff09;&#xff1a; 普通用户&#xff1a; 切换用户身份 使用sudo执行高权限命令 用户管理 用户组管理 文件权限 文件访问者类别 基本权限 权限表示方法 权限修改 chmod chown chgrp u…...

LeRobot 框架的核心架构概念和组件(中)

本文档概述构成 LeRobot 框架的核心架构概念和组件。它介绍主要的子系统&#xff0c;并解释它们如何相互作用以实现机器人学习。 。。。。。。继续。。。。。。 环境接口 环境系统提供与模拟环境交互的统一接口。这些环境允许在部署到物理机器人之前&#xff0c;在受控环境中…...

鸿蒙5.0项目开发——鸿蒙天气项目的实现(主页1)

【高心星出品】 文章目录 页面效果&#xff1a;页面功能&#xff1a;页面执行流程&#xff1a;1. 页面初始化阶段2. 定位获取阶段3. 天气数据加载阶段 这个页面是整个天气应用的核心&#xff0c;集成了天气查询、定位、搜索等主要功能&#xff0c;提供了完整的天气信息服务。 …...