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【RabbitMq C++】消息队列组件

RabbitMq 消息队列组件

  • 1. RabbitMq介绍
  • 2. 安装RabbitMQ
  • 3. 安装 RabbitMQ 的 C++客户端库
  • 4. AMQP-CPP 库的简单使用
    • 4.1 使用
      • 4.1.1 TCP 模式
      • 4.1.2 扩展模式
    • 4.2 常用类与接口介绍
      • 4.2.1 Channel
      • 4.3.2 ev
  • 5. RabbitMQ样例编写
    • 5.1 发布消息
    • 5.2 订阅消息

1. RabbitMq介绍

RabbitMq - 消息队列组件:实现两个客户端主机之间消息传输的功能(发布&订阅)。

一端发布消息,一端订阅消息,消息就会被推送到订阅消息那一端然后进行处理。

RabbitMq遵守AMQP协议(标准的高级消息队列协议)

AMQP协议核心概念:交换机(交换机类型)、队列,绑定,消息。

两个客户端之间进行消息传输,一端产生消息另一端接收消息然后处理。按照以前的思想就是两个客户端直接进行网络通信socket,通过网络消息将一条消息发送给对方让对方进行处理,这是一种最基础数据传输过程。

在这里插入图片描述

但是这种消息传输是存在缺陷的!如果有一端连接断开了,那另一端消息到底还发不发,是等,还是将这条消息丢弃掉。如果一直等,新产生的消息又该怎么办,总不能一直存着。所以这种安全性是很低的。而且一对一这种客户端里面,通常数据的产生和数据的处理所消耗的时间是不成正比的。通常消息的处理消耗时间更多。

基于两端消息进行安全传输的需求,所以高级消息队列组件就产生了。两端不直接进行消息传输了。而是通过消息队列服务器来进行一个中间的数据转发功能。发布消息客户端将信息发布到服务器上,服务器在将这条消息推送给订阅消息队列客户端让它来进行处理。

在这里插入图片描述

但是针对一个高级消息队列设计的话,单纯一个只是做中间数据转发其实是不够的。我们希望它能在做中间数据转发更加灵活,在不同场景提供不同的功能。这个时候就有了AMQP的核心概念(交换机、队列、绑定、消息)。

消息队列服务器里面首先有一个交换机,它是用来处理数据转发逻辑功能模块。然后还有队列。订阅客户端连接服务器告诉服务器订阅那个队列。发布客户端进行消息发布并不是直接把消息发布到某个队列中,而是把信息发布到交换机,由交换机来决定把这条消息放到那个队列。决定了这条消息推送到那个订阅客户端哪里去进行处理。

在这里插入图片描述

交换机该把消息放到那一个队列中呢?这个时候就有了不同的交换机类型:

  1. 广播交换:当交换机收到消息,则将消息发布到所有绑定的队列中

交换机和队列都创建好了之后,会把交换机和队列进行关系绑定,也就是交换机和队列建立一个关联关系。而且会设置一个routing key(路由密钥:一定规则的字符串)用来标识这是一个放置什么类型消息的队列。

在这里插入图片描述

  1. 直接交换:根据消息中的binding_key与绑定的routing_key对比,一致则放到队列中

在这里插入图片描述

  1. 主题交换:使用binding_key与绑定的routing_key进行规则匹配,成功则放入队列

在这里插入图片描述

2. 安装RabbitMQ

sudo apt install rabbitmq-server
# 启动服务
sudo systemctl start rabbitmq-server.service
# 查看服务状态
sudo systemctl status rabbitmq-server.service# 安装完成的时候默认有个用户 guest ,但是权限不够,要创建一个
# administrator 用户,才可以做为远程登录和发表订阅消息:#添加用户
sudo rabbitmqctl add_user root 123456#设置用户 tag
sudo rabbitmqctl set_user_tags root administrator#设置用户权限
sudo rabbitmqctl set_permissions -p / root "." "." ".*"# RabbitMQ 自带了 web 管理界面,执行下面命令开启
sudo rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management

访问 webUI 界面, 默认端口为 15672

至此RabbitMQ安装成功。

3. 安装 RabbitMQ 的 C++客户端库

我们这里使用 AMQP-CPP 库来编写客户端程序。

先安装libev网络通信库。在搭建RabbitMQ客户端的时候需要进行一个网络通信的事件监控。事件监控我们可以自己写poll,epoll但是太麻烦了。这里我们使用第三方网络通信框架。RabbitMQ对libevent、libev等等这些都支持。这里我们选择的是libvev。

sudo apt install libev-dev #libev 网络库组件
git clone https://gitee.com/iOceanPlus_Forked/AMQP-CPP.git
cd AMQP-CPP/
make 
make install

至此可以通过 AMQP-CPP 来操作 rabbitmq

4. AMQP-CPP 库的简单使用

AMQP-CPP 是用于与 RabbitMq 消息中间件通信的 c++库。它能解析从 RabbitMq
服务发送来的数据,也可以生成发向 RabbitMq 的数据包。AMQP-CPP 库不会向
RabbitMq 建立网络连接,所有的网络I/O由用户完成。

  • 当然,AMQP-CPP 提供了可选的网络层接口,它预定义了 TCP 模块,用户就不用自己实现网络IO,我们也可以选择 libevent、libev、libuv、asio 等异步通信组件,需要手动安装对应的组件。
  • AMQP-CPP 完全异步,没有阻塞式的系统调用,不使用线程就能够应用在高性能
    应用中。
  • 注意:它需要 c++17 的支持

4.1 使用

AMQP-CPP 的使用有两种模式:

  • 使用默认的 TCP 模块进行网络通信
  • 使用扩展的 libevent、libev、libuv、asio 异步通信组件进行通信

4.1.1 TCP 模式

  • 实现一个类继承自 AMQP::TcpHandler 类, 它负责网络层的 TCP 连接
  • 重写相关函数, 其中必须重写 monitor 函数
  • 在 monitor 函数中需要实现的是将 fd 放入 eventloop(select、epoll)中监控, 当 fd可写可读就绪之后, 调用 AMQP-CPP 的 connection->process(fd, flags)方法
#include <amqpcpp.h>
#include <amqpcpp/linux_tcp.h>
class MyTcpHandler : public AMQP::TcpHandler
{/***AMQP 库在创建新连接时调用的方法*与处理程序相关联。这是对处理程序的第一次调用*@param connection 附加到处理程序的连接*/virtual void onAttached(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现,例如初始化事物// 以处理连接。}/***当 TCP 连接时由 AMQP 库调用的方法*已经建立。调用此方法后,库*仍然需要设置可选的 TLS 层和*在 TCP 层的顶部建立 AMQP 连接。,这种方法*总是与稍后对 onLost()的调用配对。*@param connection 现在可以使用的连接*/virtual void onConnected(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现(可能不需要)}/***在建立安全 TLS 连接时调用的方法。*这只对 amqps://连接调用。它允许您检查连接是否足够安全,以满足您的喜好*(例如,您可以检查服务器证书)。AMQP 协议仍然需要启动。*@param connection 已被保护的连接*@param ssl 来自 openssl 库的 ssl 结构*@return bool 如果可以使用连接,则为 True*/virtual bool onSecured(AMQP::TcpConnection *connection, const SSL *ssl) override{//@todo// 添加您自己的实现,例如读取证书并检查它是否确实是您的return true;}/***当登录尝试成功时由 AMQP 库调用的方法。在此之后,连接就可以使用了。*@param connection 现在可以使用的连接*/virtual void onReady(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现,例如通过创建一个通道实例,然后开始发布或使用}/***该方法在服务器尝试协商检测信号间隔时调用,*并被覆盖以摆脱默认实现(否决建议的检测信号间隔),转而接受该间隔。*@param connection 发生错误的连接*@param interval 建议的间隔(秒)*/virtual uint16_t onNegotiate(AMQP::TcpConnection *connection,uint16_t interval){// 我们接受服务器的建议,但如果间隔小于一分钟,我们将使用一分钟的间隔if (interval < 60)interval = 60;//@todo// 在事件循环中设置一个计时器,// 如果在这段时间内没有发送其他指令,// 请确保每隔 interval 秒调用 connection->heartbeat()。// 返回我们要使用的间隔return interval;}/*** *发生致命错误时由 AMQP 库调用的方法
例如,因为无法识别从 RabbitMQ 接收的数据,或者基础连接丢失。
此调用之后通常会调用 onLost()(如果错误发生在 TCP 连接建立之
后)和 onDetached()。
*@param connection 发生错误的连接
*@param message 一条人类可读的错误消息
*/virtual void onError(AMQP::TcpConnection *connection, const char *message) override{//@todo// 添加您自己的实现,例如,通过向程序的用户报告错误并记录错误}/***该方法在 AMQP 协议结束时调用的方法。这是调用 connection.close()以正常关闭连接的计数器部分。请注意,TCP 连接此时仍处于活动状态,您还将收到对 onLost()和 onDetached()的调用@param connection AMQP 协议结束的连接*/virtual void onClosed(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现, 可能没有必要,// 但如果您想在 amqp 连接结束后立即执行某些操作,// 又不想等待 tcp 连接关闭,则这可能会很有用}/***当 TCP 连接关闭或丢失时调用的方法。*如果同时调用了 onConnected(),则始终调用此方法*@param connection 已关闭但现在无法使用的连接*/virtual void onLost(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现(可能没有必要)}/***调用的最终方法。这表示将不再对处理程序进行有关连接的进一步调用。*@param connection 可以被破坏的连接
*/virtual void onDetached(AMQP::TcpConnection *connection) override{//@todo// 添加您自己的实现,如清理资源或退出应用程序}/***当 AMQP-CPP 库想要与主事件循环交互时,它会调用该方法。*AMQP-CPP 库是完全不阻塞的,*并且只有在事先知道这些调用不会阻塞时才进行“write()”或“read()”系统调用。*要在事件循环中注册文件描述符,它会调用这个“monitor()”方法,*该方法带有一个文件描述符和指示是否该检查文件描述符的可读性或可写性的标志。**@param connection 想要与事件循环交互的连接*@param fd 应该检查的文件描述符*@param 标记位或 AMQP::可读和/或 AMQP::可写*/virtual void monitor(AMQP::TcpConnection *connection, int fd,int flags) override{//@todo// 添加您自己的实现,// 例如将文件描述符添加到主应用程序事件循环(如 select()或 poll()循环)。// 当事件循环报告描述符变为可读和或可写时,// 由您通过调用 connection->process(fd,flags)方法// 通知 AMQP-CPP 库文件描述符处于活动状态。}
};

4.1.2 扩展模式

以 libev 为例, 我们不必要自己实现 monitor 函数, 可以直接使用AMQP::LibEvHandler

4.2 常用类与接口介绍

4.2.1 Channel

channel(信道类) 是一个虚拟连接,大佬认为一个socket只用于一个连接太浪费了,所有在socket之上又做了封装,一个连接上可以建立多个信道。每个信道都可以支持一个客户端和服务器进行通信。并且所有的 RabbitMq 指令都是通过 channel 传输,所以连接建立后的第一步,就是建立 channel。因为所有操作是异步的,所以在 channel 上执行指令的返回值并不能作为操作执行结果,实际上它返回的是 Deferred 类,可以使用它安装处理函数。

namespace AMQP
{/*** Generic callbacks that are used by many deferred objects*/using SuccessCallback = std::function<void()>;using ErrorCallback = std::function<void(const char* message)>;using FinalizeCallback = std::function<void()>;/*** Declaring and deleting a queue*/using QueueCallback = std::function<void(const std::string& name,uint32_t messagecount, uint32_t consumercount)>;using DeleteCallback = std::function<void(uint32_t deletedmessages)>;using MessageCallback = std::function<void(const Message &message,uint64_t deliveryTag,bool redelivered)>;// 当使用发布者确认时,当服务器确认消息已被接收和处理时,将调用AckCallback using AckCallback = std::function<void(uint64_t deliveryTag,bool multiple)>;// 使用确认包裹通道时,当消息被 ack/nacked 时,会调用这些回调using PublishAckCallback = std::function<void()>;using PublishNackCallback = std::function<void()>;using PublishLostCallback = std::function<void()>;class Channel{//构造函数Channel(Connection *connection);//判断是否连接成功bool connected();/***声明交换机,交换机已经存在就ok,不存在就创建*如果提供了一个空名称,则服务器将分配一个名称。*以下 flags 可用于交换机:**-durable 持久化,重启后交换机依然有效*-autodelete 删除所有连接的队列后,自动删除交换*-passive 仅被动检查交换机是否存在*-internal 创建内部交换**@param name 交换机的名称*@param-type 交换类型enum ExchangeType{fanout, 广播交换,绑定的队列都能拿到消息direct, 直接交换,只将消息交给 routingkey 一致的队列topic, 主题交换,将消息交给符合 bindingkey 规则的队列headers,consistent_hash,message_deduplication};*@param flags 交换机标志*@param arguments 其他参数**此函数返回一个延迟处理程序Deferred类。可以设置回调函数using onSuccess(), onError() and onFinalize() methods.*/Deferred &declareExchange(const std::string_view &name,ExchangeType type,int flags,const Table &arguments)/***声明队列*如果不提供名称,服务器将分配一个名称。*flags 可以是以下值的组合:**-durable 持久队列在代理重新启动后仍然有效*-autodelete 当所有连接的使用者都离开时,自动删除队列*-passive 仅被动检查队列是否存在*-exclusive 队列仅存在于此连接,并且在连接断开时自动删除**@param name 队列的名称*@param flags 标志组合*@param arguments 可选参数**此函数返回一个延迟处理程序DeferredQueue类。可以设置回调函数*使用 onSuccess()、onError()和 onFinalize()方法。*Deferred &onError(const char *message)**可以安装的 onSuccess()回调应该具有以下签名:void myCallback(const std::string &name,uint32_t messageCount,uint32_t consumerCount);例如:channel.declareQueue("myqueue").onSuccess([](const std::string &name,uint32_t messageCount,uint32_t consumerCount) {std::cout << "Queue '" << name << "' ";std::cout << "has been declared with ";std::cout << messageCount;std::cout << " messages and ";std::cout << consumerCount;std::cout << " consumers" << std::endl;* });*/DeferredQueue &declareQueue(const std::string_view &name,int flags,const Table &arguments)/***将队列绑定到交换机**@param exchange 源交换机*@param queue 目标队列*@param routingkey 路由密钥*@param arguments 其他绑定参数**此函数返回一个延迟处理程序。可以安装回调*使用 onSuccess()、onError()和 onFinalize()方法。*/Deferred &bindQueue(const std::string_view &exchange,const std::string_view &queue,const std::string_view &routingkey,const Table &arguments)/***将消息发布到 exchange*您必须提供交换机的名称和路由密钥。然后,RabbitMQ 将尝试将消息发送到一个或多个队列。使用可选的 flags 参数,可以指定如果消息无法路由到队列时应该发生的情况。默认情况下,不可更改的消息将被静默地丢弃。**如果设置了'mandatory'或'immediate'标志,则无法处理的消息将返回到应用程序。在开始发布之前,请确保您已经调用了 recall()-方法,并设置了所有适当的处理程序来处理这些返回的消息。**可以提供以下 flags:**-mandatory 如果设置,服务器将返回未发送到队列的消息*-immediate 如果设置,服务器将返回无法立即转发给使用者的消息。*@param exchange 要发布到的交易所*@param routingkey 路由密钥*@param envelope 要发送的完整信封*@param message 要发送的消息*@param size 消息的大小*@param flags 可选标志*/bool publish(const std::string_view &exchange,const std::string_view &routingKey,const std::string &message,int flags = 0)/***告诉 RabbitMQ 服务器我们已准备好使用消息-也就是订阅那个队列消息**调用此方法后,RabbitMQ 开始向客户端应用程序传递消息。consumer tag 是一个字符串标识符,如果您以后想通过 channel::cancel()调用停止它,可以使用它来标识使用者。*如果您没有指定使用者 tag,服务器将为您分配一个。**支持以下 flags:**-nolocal 如果设置了,则不会同时消耗在此通道上发布的消息*-noack 如果设置了,则不必对已消费的消息进行确认*-exclusive 请求独占访问,只有此使用者可以访问队列**@param queue 您要使用的队列*@param tag 将与此消费操作关联的消费者标记*@param flags 其他标记*@param arguments 其他参数**此函数返回一个延迟处理程序。可以使用 onSuccess()、onError()和 onFinalize()方法安装回调。可以安装的 onSuccess()回调应该具有以下格式:void myCallback(const std::string_view&tag);样例:channel.consume("myqueue").onSuccess([](const std::string_view& tag) {std::cout << "Started consuming under tag ";std::cout << tag << std::endl;});*/DeferredConsumer &consume(const std::string_view &queue,const std::string_view &tag,int flags,const Table &arguments)/***确认接收到的消息**当在 DeferredConsumer::onReceived()方法中接收到消息进行处理之后,必须确认该消息,以便 RabbitMQ 将其从队列中删除(除非使用 noack 选项消费)。**支持以下标志:**-多条确认多条消息:之前传递的所有未确认消息也会得到确认**@param deliveryTag 消息的唯一 delivery 标签*@param flags 可选标志*@return bool*/bool ack(uint64_t deliveryTag, int flags = 0)} class DeferredConsumer{/*注册一个回调函数,该函数在消费者启动时被调用。void onSuccess(const std::string &consumertag)*/DeferredConsumer &onSuccess(const ConsumeCallback &callback)/*注册回调函数,用于接收到一个完整消息的时候被调用void MessageCallback(const AMQP::Message &message,uint64_t deliveryTag, bool redelivered)*/DeferredConsumer &onReceived(const MessageCallback &callback)/* Alias for onReceived() */DeferredConsumer &onMessage(const MessageCallback &callback)/*注册要在服务器取消消费者时调用的函数void CancelCallback(const std::string &tag)*/DeferredConsumer &onCancelled(const CancelCallback &callback)} class Message : public Envelope{const std::string &exchange()const std::string &routingkey():q} class Envelope : public MetaData{const char *body()uint64_t bodySize()}
}

类与接口的介绍总结:

AMQP::Channel:信道类

  • Channel(Connection *connection) 构造
  • bool connected() 判断连接
  • Deferred &declareExchange() 声明交换机
  • DeferredQueue &declareQueue() 声明队列
  • Deferred& bindQueue)() 将交换机与队列进行关系绑定的功能
  • bool publish() 发布消息
  • DeferredConsumer&consume() 定订阅队列消息
  • bool ack() 消费者客户端对收到的消息进行确认应答

class Message:消息类

  • const char* body() 获取消息正文
  • uint64_t bodySize() 获取消息正文大小

4.3.2 ev

typedef struct ev_async
{EV_WATCHER(ev_async)EV_ATOMIC_T sent; /* private */
} ev_async;
// break type
enum
{EVBREAK_CANCEL = 0, /* undo unloop */EVBREAK_ONE = 1,    /* unloop once */EVBREAK_ALL = 2     /* unloop all loops */
};
//实例化并获取I/O事件监控结构句柄
struct ev_loop *ev_default_loop(unsigned int flags EV_CPP(= 0))
#define EV_DEFAULT ev_default_loop(0)(使用宏获取上面结构)//开始运行I/O事件监控,这是一个阻塞接口(创建一个线程执行该接口)
int ev_run(struct ev_loop *loop);/* break out of the loop */
//结束I/O监控
void ev_break(struct ev_loop *loop, int32_t break_type);
void (*callback)(struct ev_loop *loop, ev_async *watcher, int32_t revents) 
//如果在当前线程进行ev_run则可以直接调用,如果在其他线程中进行ev_run需要通过异步通知进行
void ev_async_init(ev_async *w, callback cb);//初始化异步事件结构,并设置回调函数
void ev_async_start(struct ev_loop *loop, ev_async *w);//启动事件监控循环中的异步任务处理
void ev_async_send(struct ev_loop *loop, ev_async *w);//发送当前异步事件到异步线程中执行

第三方库链接

g++ -o example example.cpp -lamqpcpp -lev

5. RabbitMQ样例编写

5.1 发布消息

#include <ev.h>
#include <amqpcpp.h>
#include <amqpcpp/libev.h>
#include <openssl/ssl.h>
#include <openssl/opensslv.h>int main()
{//1. 实例化底层网络通信框架的I/O事件监控句柄auto *loop = EV_DEFAULT;//2. 实例化libEvHandler句柄 --- 将AMQP框架与事件监控关联起来AMQP::LibEvHandler handler(loop);//3. 实例化连接对象AMQP::Address address("amqp://root:123456@127.0.0.1:5672/");AMQP::TcpConnection connection(&handler, address);//4. 实例化信道对象AMQP::TcpChannel channel(&connection);//5. 声明交换机channel.declareExchange("test-exchange", AMQP::ExchangeType::direct).onError([](const char *message) {std::cout << "声明交换机失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-exchange 交换机创建成功!" << std::endl;});//6. 声明队列channel.declareQueue("test-queue").onError([](const char *message) {std::cout << "声明队列失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-queue 队列创建成功!" << std::endl;});//7. 针对交换机和队列进行绑定channel.bindQueue("test-exchange", "test-queue", "test-queue-key").onError([](const char *message) {std::cout << "test-exchange - test-queue 绑定失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-exchange - test-queue 绑定成功!" << std::endl;});//8. 向交换机发布消息for (int i = 0; i < 10; i++) {std::string msg = "Hello Bite-" + std::to_string(i);bool ret = channel.publish("test-exchange", "test-queue-key", msg);if (ret == false) {std::cout << "publish 失败!\n";}}//启动底层网络通信框架--开启I/Oev_run(loop, 0);return 0;
}

5.2 订阅消息

#include <ev.h>
#include <amqpcpp.h>
#include <amqpcpp/libev.h>
#include <openssl/ssl.h>
#include <openssl/opensslv.h>//消息回调处理函数的实现
void MessageCb(AMQP::TcpChannel *channel, const AMQP::Message &message, uint64_t deliveryTag, bool redelivered)
{std::string msg;msg.assign(message.body(), message.bodySize());std::cout << msg << std::endl;channel->ack(deliveryTag); // 对消息进行确认
}int main()
{//1. 实例化底层网络通信框架的I/O事件监控句柄auto *loop = EV_DEFAULT;//2. 实例化libEvHandler句柄 --- 将AMQP框架与事件监控关联起来AMQP::LibEvHandler handler(loop);//2.5. 实例化连接对象AMQP::Address address("amqp://root:123456@127.0.0.1:5672/");AMQP::TcpConnection connection(&handler, address);//3. 实例化信道对象AMQP::TcpChannel channel(&connection);//4. 声明交换机channel.declareExchange("test-exchange", AMQP::ExchangeType::direct).onError([](const char *message) {std::cout << "声明交换机失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-exchange 交换机创建成功!" << std::endl;});//5. 声明队列channel.declareQueue("test-queue").onError([](const char *message) {std::cout << "声明队列失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-queue 队列创建成功!" << std::endl;});//6. 针对交换机和队列进行绑定channel.bindQueue("test-exchange", "test-queue", "test-queue-key").onError([](const char *message) {std::cout << "test-exchange - test-queue 绑定失败:" << message << std::endl;exit(0);}).onSuccess([](){std::cout << "test-exchange - test-queue 绑定成功!" << std::endl;});//7. 订阅队列消息 -- 设置消息处理回调函数auto callback = std::bind(MessageCb, &channel, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3);channel.consume("test-queue", "consume-tag")  //返回值 DeferredConsumer.onReceived(callback).onError([](const char *message){std::cout << "订阅 test-queue 队列消息失败:" << message << std::endl;exit(0);}); // 返回值是 AMQP::Deferred//8. 启动底层网络通信框架--开启I/Oev_run(loop, 0);return 0;
}
all : publish consume
publish : publish.ccg++ -std=c++17 $^ -o $@ -lamqpcpp -lev
consume : consume.ccg++ -std=c++17 $^ -o $@ -lamqpcpp -lev

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在无人机技术迅猛发展的当下&#xff0c;飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往&#xff0c;SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质&#xff0c;但随着技术的革新&#xff0c;新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无…...

LVDS系列12:Xilinx Ultrascale系可编程输入延迟(二)

本节讲解Ultrascale IDELAYE3的参数&#xff1b;  IDELAYE3参数&#xff1a; REFCLK_FREQUENCY&#xff1a;如果使用COUNT模式&#xff0c;保持300MHz的默认值即可&#xff1b; 如果使用TIME模式&#xff0c;则该值与IDELAYCTRL参考时钟要匹配&#xff1b; DELAY_SRC&#…...

Spring的bean的生命周期?

Spring中bean的生命周期包括以下步骤&#xff1a; 通过BeanDefinition获取bean的定义信息。 调用构造函数实例化bean。 进行bean的依赖注入&#xff0c;例如通过setter方法或Autowired注解。 处理实现了Aware接口的bean。 执行BeanPostProcessor的前置处理器。 调用初始化…...

OpenCV CUDA模块中逐元素操作------逻辑运算

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 比较、AND、OR、NOT等。这类操作可用于创建基于条件的掩码&#xff0c;这对于图像分割或特征选择非常有用。 主要函数 1. 按位与 (cv::cuda::b…...

微信开发者工具里面模拟操作返回、录屏、网络速度、截屏等操作

微信开发者工具里面模拟操作返回、录屏、网络速度、截屏等操作...

Void: Cursor 的开源平替

GitHub&#xff1a;https://github.com/voideditor/void 更多AI开源软件&#xff1a;发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现 - 小众AI Void&#xff0c;这款编辑器号称是开源的 Cursor 和 GitHub Copilot 替代品&#xff0c;而且完全免费&#xff01; 在你的代码库…...

【MySQL】日志缓冲区详解 以及 InnoDB内存结构总结

&#x1f4e2;博客主页&#xff1a;https://blog.csdn.net/2301_779549673 &#x1f4e2;博客仓库&#xff1a;https://gitee.com/JohnKingW/linux_test/tree/master/lesson &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; 如有错误敬请指正&#xff01; &…...

在Spark搭建YARN

&#xff08;一&#xff09;什么是SparkONYarn模式 Spark on YARN&#xff08;Yet Another Resource Negotiator&#xff09;是 Spark 框架在 Hadoop 集群中运行的一种部署模式&#xff0c;它借助 Hadoop YARN 来管理资源和调度任务。 架构组成 ResourceManager&#xff1a;作…...

postman 用法 LTS

postman 用法 LTS File ---- View ---- Show Postman Console...

Spring Boot requestBody postman

Spring Boot requestBody postman 在处理Spring Boot应用程序中的RequestBody注解时&#xff0c;通常用于接收客户端&#xff08;如Postman&#xff09;发送的JSON格式数据。如果你在Postman中配置请求&#xff0c;并希望将JSON数据发送到Spring Boot后端&#xff0c;你可以按…...

OpenHarmony 开源鸿蒙南向开发——linux下使用make交叉编译第三方库——wget

准备工作 请依照这篇文章搭建环境 OpenHarmony 开源鸿蒙南向开发——linux下使用make交叉编译第三方库——环境配置_openharmony交叉编译-CSDN博客 编译依赖 Wget依赖Gnutls库&#xff0c;gnutls库依赖gmp、nettle、libunistring库 上述库可在历史文章中自行查找 下载 w…...

枢轴支压点策略

一种基于枢轴点&#xff08;Pivot Point&#xff09;的交易策略&#xff0c;主要用于在趋势行情中进行交易。 策略的核心思路是通过计算前一天的最高价、最低价和收盘价来确定当天的枢轴点&#xff0c;并据此计算出第一和第二阻力位以及第一和第二支撑位。 可以根据这些关键点位…...

【SSL部署与优化​】​​TLS 1.3的核心改进与性能优化​​

TLS 1.3 的核心改进与性能优化 TLS 1.3 是当前最安全的 TLS 协议版本&#xff0c;通过简化协议、增强加密算法和优化握手流程&#xff0c;显著提升了性能和安全性。以下是其核心改进、性能优化及关键技术的详细解析&#xff1a; 一、TLS 1.3 核心改进 精简加密套件 • 移除弱算…...

等经纬度投影下求经纬度的行列号

一 概述 使用等经纬度投影&#xff08;Equirectangular Projection&#xff09;&#xff0c; 将经纬度转换为行列号。 二 C实现 1 代码 以下是C的实现方法。该实现将地球的经纬度范围划分为固定分辨率的网格&#xff0c;每个网格对应一个行列号。 #include <cmath> #in…...

MetaHipMer2:从头组装宏基因组

Terabase-scale metagenome coassembly with MetaHipMer | Scientific Reports https://academic.oup.com/nar/advance-article/doi/10.1093/nar/gkaf369/8126258 安装 配置环境 berkeleylab / upcxx / wiki / INSTALL — Bitbucket mamba create -n mhm2_env -c conda-fo…...

CK-S654-PA60一拖四分体式半导体电子货架专用RFID读写器|读码器接线使用说明

半导体行业RFID电子货架通过物联网技术将传统仓储从“经验驱动”转向“数据驱动”&#xff0c;其自动化识别、实时追踪与智能决策能力&#xff0c;正重塑物流与库存管理的底层逻辑。从晶圆盒的精准定位到柔性化生产&#xff0c;这一技术不仅提升了效率&#xff0c;更让半导体行…...

C++类和对象练习:Date类实现日期的差,比较日期的大小,日期的前置后置++,--,输入输出Date类,对默认函数的练习。

引言 C类和对象练习&#xff1a;Date类实现日期的差&#xff0c;比较日期的大小&#xff0c;日期的前置后置&#xff0c;--&#xff0c;输入输出Date类&#xff0c;对默认函数的练习。 _涂色_-博客主页 C基础专栏 分三个文件来写&#xff1a; Date.cpp //类函数的实现 Date.h…...

C++学习之打车软件git版本控制

目录 01 3-git的简介 02 4-git的下载和提交代码 03 5-git添加一个新文件 04 5-删除一个文件 05 6-git的批量添加和提交文件 06 7-git重命名文件名 07 8-git解决代码冲突 08 9-git的分支的概念 09 10-创建项目代码仓库 10 1-git提交代码复习 01 3-git的简介 1 --------…...

QT之信号与槽

欢迎来到 破晓的历程的 博客 ⛺️不负时光&#xff0c;不负己✈️ 文章目录 QT信号与槽机制详解基本概念信号(Signal)槽(Slot) 信号与槽的连接方式基本语法QT5新语法(推荐) 信号与槽的特点实际示例传统方式QT5新语法 连接类型注意事项高级用法信号连接信号使用lambda表达式自动…...

文章记单词 | 第73篇(六级)

一&#xff0c;单词释义 apart /əˈpɑːt/ adv. 分开地&#xff1b;相距assistant /əˈsɪstənt/ n. 助手&#xff1b;助理useless /ˈjuːsləs/ adj. 无用的&#xff1b;无效的ampere /ˈmpɛr/ n. 安培&#xff08;电流单位&#xff09;recite /rɪˈsaɪt/ v. 背诵&am…...

在Ubuntu24.04中配置开源直线特征提取软件DeepLSD

在Ubuntu24.04中配置开源直线特征提取软件DeepLSD 本文提供在Ubuntu24.04中配置开源直线特征提取软件DeepLSD的基础环境配置、列出需要修改的文件内容&#xff0c;以及报错解决方案集锦。 基础的编译安装环境 python3.8.12CUDA12gcc/g 9.5&#xff08;系统自带的g-13版本太新…...

什么是SparkONYarn模式?

&#xff08;一&#xff09;什么是SparkONYarn模式 Spark on YARN&#xff08;Yet Another Resource Negotiator&#xff09;是 Spark 框架在 Hadoop 集群中运行的一种部署模式&#xff0c;它借助 Hadoop YARN 来管理资源和调度任务。 架构组成 ResourceManager&#xff1a;作…...

STMCubeMX使用TB6612驱动编码轮并进行测速

硬件介绍 TB6612电机驱动模块功能与特性 电机方向控制 描述如何通过 TB6612 的 IN1 和 IN2 引脚控制电机的旋转方向。提供代码示例&#xff0c;展示如何通过 GPIO 控制电机的正反转。 速度控制与减速 解释如何通过调整 PWM 信号的占空比来控制电机的速度&#xff0c;并…...

数据安全与权限管控,如何实现双重保障?

数据安全和权限管控并非孤立存在&#xff0c;而是相互依存、相互促进的关系。强大的权限管控体系是数据安全的重要防线&#xff0c;能够从源头上限制潜在的风险&#xff1b;而完善的数据安全策略和技术手段&#xff0c;则为权限管控的有效实施提供了保障。只有构建起数据安全与…...

如何创建自动工作流程拆分Google Drive中的PDF文件

以下是完整的工作流程。在构建自动拆分工作流程之前&#xff0c;您可以尝试我们的免费在线 PDF 拆分器。 步骤 1&#xff1a;Make 自动拆分 PDF 的要求 要设置自动 PDF 拆分工作流程&#xff0c;您需要&#xff1a; 免费的Make.com帐户。可访问 Google Drive 并处理 PDF 文件…...

【SpringBoot实战指南】集成Easy ES

一、Easy ES 简介 Easy ES&#xff08;简称EE&#xff09;是一款基于 Elasticsearch 官方 RestHighLevelClient 封装的 ORM 框架&#xff0c;提供类似 MyBatis-Plus 的 API 设计&#xff0c;可以帮助开发者更简单地集成和使用 Elasticsearch&#xff0c;让操作 Elasticsearch …...

深入理解指针(1)

&#x1f381;个人主页&#xff1a;工藤新一 &#x1f50d;系列专栏&#xff1a;C面向对象&#xff08;类和对象篇&#xff09; &#x1f31f;心中的天空之城&#xff0c;终会照亮我前方的路 &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;评论&#x1f4dd;收藏⭐文章 文章目录 深…...

vue.js中的渲染【条件渲染】

条件渲染 在 Vue 中&#xff0c;条件渲染用于根据表达式的值来决定是否在 DOM 中渲染某个元素。Vue 提供了几种方式来实现条件渲染&#xff1a; v-if 指令 用于根据条件是否为真来销毁或创建元素。 <p v-if"isVisible">显示这段内容</p>data() {retu…...

Qwen3如何强化推理能力?

大模型的推理能力一直是衡量其智能水平的关键指标。近期&#xff0c;Qwen3系列模型在这方面取得了显著突破。通过对Qwen3技术报告的解读&#xff0c;我们可以窥见一套完整的推理能力提升体系。本文将以结构化视角&#xff0c;剖析Qwen3推理能力提升的关键环节。 报告地址&#…...

2025年中国主流DevOps平台对比分析:Gitee、阿里云效与GitLab CE的技术适配与合规实践全景解读

在2025年中国企业数字化转型持续深化的背景下&#xff0c;DevOps 工具的选型呈现出多元化趋势。以下从安全合规、技术生态适配性、实践案例和选型建议四个维度&#xff0c;对 Gitee、阿里云效&#xff08;云效 DevOps&#xff09;和 GitLab CE&#xff08;中国版&#xff09;三…...

从lightrag的prompt到基于openai Structured Outputs 的优化实现思路

LightRAG 是一个用于构建 RAG 系统核心组件的配置和管理类。它集成了文档处理、存储、向量化、图谱构建和 LLM 交互等功能。你可以通过配置 LightRAG 实例的各种参数来定制 RAG 系统的行为。 目前lightrag中的实体关系抽取实现如下 PROMPTS["entity_extraction"] …...

论文阅读笔记——双流网络

双流网络论文 视频相比图像包含更多信息&#xff1a;运动信息、时序信息、背景信息等等。 原先处理视频的方法&#xff1a; CNN LSTM&#xff1a;CNN 抽取关键特征&#xff0c;LSTM 做时序逻辑&#xff1b;抽取视频中关键 K 帧输入 CNN 得到图片特征&#xff0c;再输入 LSTM&…...

Android清单文件

清单文件AndroidManifest.xml AndroidManifest.xml 配置清单文件是 每个 Android 应用的配置中心&#xff0c;系统在安装和运行应用时&#xff0c;首先会读取它。 它是 Android 应用的 “说明书”&#xff0c;主要作用是&#xff1a; 功能说明声明应用组件比如 Activity、Se…...