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迅龙3号基于兆讯MH22D3适配CST328多点触摸驱动开发笔记

news 来源：原创 2025/7/14 1:55:08

MH22D3芯片是兆讯公司新推出的基于cortex-M3内核的新一代芯片，专注于显示应用，其主频高达216Mhz，64KB SRAM，512KB Flash，开发UI应用游刃有余。详细介绍请看：MH22D3新一代显控应用性价比之王
新龙微基于MH22D3推出了“迅龙3号”开发板，方便快速评估和测试验证芯片性能，板载丰富资源，提供扩展接口：
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开发板配套显示屏和电容TP，分辨率支持320x240，触摸屏支持5点触摸，报点率达100Hz。
触摸屏使用了海栎创比较高端的芯片CST328，网络上资料相对较少，驱动开发容易踩坑。
迅龙3号完整适配了这一款触摸芯片，提供完整的驱动源代码，代码下载地址：
迅龙3号开发板资料下载链接：
链接: https://pan.baidu.com/s/1vVlPRQDwgi_Ffdx5TAPTYw?pwd=ugjx 提取码: ugjx
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下面记录了CST328开发过程中的一些问题：

初始化问题
I2C接口和TP IO（复位和INT）初始化后读器件信息，会有不规律的中断信号。
针对这种情况，要在完成读取信息后再打开中断信息，等待上报TP触摸信息
寄存序号问题
海栎创规格书《CST328数据手册V2.2.pdf》里面的数据有误：

正确的寄存器序号应该如下，特别是读芯片类型来判断芯片的时候很重要：

3.TP数据读取
TP采用中断方式上报数据，读取程序一般是采用阻塞方式的，也就是说在读取寄存器数据期间，几乎是全部占用MCU的，所以速度一定要快，尽量降低对MCU的占用时间，下面是一个参考，可以根据自身板子的情况做微调和验证，确认最高通讯速率:
I2C时钟：373Khz
TP上报数据间隔：7.57ms
读取7个寄存器时间：335us
MCU占用率：0.335/7.57=4.3%
CST328和CST826系列的差异
CST826的寄存器是1个字节，CST328的寄存器是2个字节，写的时候要分两次写入寄存器序号，读回来的数据byte0在前面，然后依次是byte1，byte2，byte3，和数据标准相对应。

static bool tp_reg_write(uint16_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint8_t cnt)
{I2C_ACK_STATUS ack;I2c_Start();I2c_WriteByte(TP_IIC_SLAVE_ADDR);I2c_WriteByte(reg_addr >> 8);  //registerI2c_WriteByte(reg_addr & 0xFF); //nackif((reg_data != NULL) && cnt){for ( uint16_t i = 0; i < cnt; i++ ){I2c_WriteByte(reg_data[i]);}}I2c_Stop();return true;
}

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