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如何优雅的使用CMake中的FindPkgConfig模块

news 来源：原创 2025/7/18 5:30:35

背景

如果你遇到下面的场景，那么FindPkgConfig模块可以用来解决我们引用上游库的问题。

上游库没有提供CMake的配置文件。
CMake没有提供相应的查找模块，即Find<PackageName>.cmake的文件。
上游库提供了pkg-config使用的.pc文件。

如果上面三个条件都不满足，不用担心，可以参考《Linux中使用CMake导入第三方开发库》导入上游库。

FindPkgConfig模块介绍

FindPkgConfig模块提供了pkg_get_variable(), pkg_check_modules()和pkg_search_module()三个命令。普通用户还是接触后两个命令最多。

pkg_check_modules()和pkg_search_module()的签名一样。不同之处在于pkg_check_modules()要求每个<moduleSpec>都满足要求，才认为命令执行成功，而pkg_search_module()要求只要有一个<moduleSpec>满足要求，命令就算执行成功。

pkg_check_modules(<prefix>[REQUIRED] [QUIET][NO_CMAKE_PATH][NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH][IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]<moduleSpec> [<moduleSpec>...])pkg_search_module(<prefix>[REQUIRED] [QUIET][NO_CMAKE_PATH][NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH][IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]<moduleSpec> [<moduleSpec>...])

举一个实际例子，说明pkg_check_modules()和pkg_search_module()之间的差异。

include(FindPkgConfig)
pkg_check_modules(CHECK_DEPS REQUIRED gtk+-3.0 glib-2.0)# 必须gtk+-3.0和glib-2.0都存在，CHECK_DEPS_FOUND的值才为TRUE
if(CHECK_DEPS_FOUND)message(STATUS "找到 GTK3 和 Glib2")
else()message(WARNING "未找到依赖库！")
endif()# 只要gtk+-3.0或glib-2.0存在，SEARCH_DEPS_FOUND的值为TRUE
pkg_search_modules(SEARCH_DEPS REQUIRED gtk+-3.0 glib-2.0)if(SEARCH_DEPS_FOUND)message(STATUS "找到 GTK3 或 Glib2")
else()message(WARNING "未找到依赖库！")
endif()

如果需要检测的<moduleSpec>只有一个，那这两个命令的实际使用效果是一样的。

基本用法

以pkg_check_modules()为例，大部分的用法如下所示。借助该模块提供的变量<XXX>_LIBRARY_DIRS，<XXX>_LIBRARIES和<XXX>_INCLUDE_DIRS，在项目中使用上游库。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(MyGTKApp)include(FindPkgConfig)
pkg_check_modules(GTK3 REQUIRED gtk+-3.0>=3.18)add_executable(my_app main.c)
# 包含头文件路径
target_include_directories(my_app PRIVATE ${GTK3_INCLUDE_DIRS})
# 链接库路径和库文件
target_link_directories(my_app PRIVATE ${GTK3_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(my_app PRIVATE ${GTK3_LIBRARIES})

进阶用法

其实，pkg_check_modules()提供了符合CMake风格的用法，使用IMPORTED_TARGET参数将上游库以PkgConfig::<prefix>的名称，作为一个导入目标(imported target)，直接使用target_link_libraries()命令链接PkgConfig::<prefix>即可。可以与上面的基本用法对比，写法更加简洁、专业。
如果我们需要这个导入的上游库在整个项目中可见（可用），可以在IMPORTED_TARGET后追加一个参数GLOBAL

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
project(MyGTKApp)include(FindPkgConfig)
pkg_check_modules(GTK3 REQUIRED IMPORTED_TARGET [GLOBAL] gtk+-3.0>=3.18)add_executable(my_app main.c)
target_link_libraries(my_app PRIVATE PkgConfig::GTK3)

IMPORTED_TARGET的内部实现

查看/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPkgConfig.cmake这个文件的_pkg_create_imp_target函数，我们可以看到使用IMPORTED_TARGET时，CMake到底做了什么。源码一看，原来也是简单命令的组合，只是CMake帮我们写了很多。

# create an imported target from all the information returned by pkg-config
function(_pkg_create_imp_target _prefix _imp_target_global)if (NOT TARGET PkgConfig::${_prefix})if(${_imp_target_global})set(_global_opt "GLOBAL")else()unset(_global_opt)endif()add_library(PkgConfig::${_prefix} INTERFACE IMPORTED ${_global_opt})if(${_prefix}_INCLUDE_DIRS)set_property(TARGET PkgConfig::${_prefix} PROPERTYINTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${${_prefix}_INCLUDE_DIRS}")endif()if(${_prefix}_LINK_LIBRARIES)set_property(TARGET PkgConfig::${_prefix} PROPERTYINTERFACE_LINK_LIBRARIES "${${_prefix}_LINK_LIBRARIES}")endif()if(${_prefix}_LDFLAGS_OTHER)set_property(TARGET PkgConfig::${_prefix} PROPERTYINTERFACE_LINK_OPTIONS "${${_prefix}_LDFLAGS_OTHER}")endif()if(${_prefix}_CFLAGS_OTHER)set_property(TARGET PkgConfig::${_prefix} PROPERTYINTERFACE_COMPILE_OPTIONS "${${_prefix}_CFLAGS_OTHER}")endif()endif()
endfunction()

参考资料

https://cmake.org/cmake/help/latest/module/FindPkgConfig.html

最后

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背景

FindPkgConfig模块介绍

基本用法

进阶用法

IMPORTED_TARGET的内部实现

参考资料

最后

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