SimScape物理建模实例1--单质量-弹簧-阻尼系统

实例1模型下载： 【免费】simscape单质量弹簧阻尼模型资源-CSDN文库 如下图所示单质量弹簧阻尼系统，弹簧具有初始压缩量，假设为1m, 质量块除了受到自身重力作用以外，受到弹簧拉力，以及阻尼器阻尼力，根据牛顿…...

何为动画？一般只会动。但所谓会动，还不仅包括位置移动，还包括角度旋转，颜色变化，透明度增减。动画本质上是一个时间段内某个属性值（位置、颜色等）的变化。因为属性有很多数据类型，它们变化也需要多种动画类比如： BooleanAnimationBase\ ByteAnimationBase\DoubleAnima…...

一、new 对象在 JVM 中的过程 在 JVM 中通过 new 关键字创建对象时，会经历以下步骤： 内存分配 对象的内存分配在 堆（Heap） 中，优先在 新生代（Young Generation） 的 Eden 区 分配。分配方式取决…...

基于RT-Thread驱动EEPROM_AD24C02 前言一、硬件设计二、软件设计三、测试1、eeprom_test（）测试2、基础操作字节实验3、多字节读写 前言 存储容量2048位，内部组织256x8（2K），即256个字节的存储单元&#xff…...

最终效果 前端导出PDF的核心在于样式的绘制上，这里其实直接使用CSS进行绘制和布局就行，只不过需要计算好每页DIV盒子的大小，防止一页放不下造成样式错乱。 项目依赖 项目是Vue3 TS npm i html2canvas1.4.1 npm i jspdf3.0.1工具类(htmlToPdf…...

一张表 店铺id 商品id 销售数量 问：查询总销售数量最多的店铺 SELECT shop_id,SUM(quantity) AS total_quantity FROM sales GROUP BY shop_id ORDER BY total_quantity DESC LIMIT 1; 学生总分名最高的 SELECT student_id,SUM(score) AS total_score FROM score…...

一、不是扫描件但不能搜索的原因 1. 情况一：文字被转成了“图形文字” 有些PDF文件虽然看起来像是文字，其实是图片或者矢量图格式，不能直接搜索。 2. 情况二：PDF被加密 有些PDF设置了“内容复制/提取”权限受限，即使…...

简介 网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是TCP/IP协议族里面的一个应用层协议，用来使客户端和服务器之间进行时钟同步，提供高精准度的时间校正。 当机器的ntp时间同步出现问题时，可以从ntp配置方面进行优化&…...

前言 本篇博客主要解释Ansible主机清单的相关配置知识 一、inventory 主机清单 Inventory支持对主机进行分组，每个组内可以定义多个主机，每个主机都可以定义在任何一个或多个主机组内。 如果是名称类似的主机，可以使用列表的方式表示各个主机…...

进入qt中文网站：Qt | 软件开发全周期的各阶段工具 额，考虑新手可能还是找不到，我就分享一下我下载的的吧 通过网盘分享的文件：qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe 链接:https://pan.baidu.com/s/1yQTRp-b_ISje5B3UWb7Apw?pw…...

换到新项目组后，没有好好使用git 。有点疲劳了。 不过还是建议能提尽提。少提 多提。与己方便。与人方便 1，拉取最新分支后。先不要直接改代码，可以根据修改需求。创建本地分支 git checkout -b feature/wlan 。 然后你改代码。改了后。合…...

付费专栏 Python 潮流周刊目前年费 148，全年约 50 期。 这里分享的是前 60 期的精美电子书，包含有多种不同版本（epub、pdf 和 markdown），免费下载（下载方式见文末）。 展示 pdf 版本的部分精美…...

1&#xff0c; 版本 <dependency><groupId>org.redisson</groupId><artifactId>redisson</artifactId><version>2.15.2</version> </dependency>2&#xff0c;问题 2025-05-12 10:46:47.436 ERROR 27780 --- [sson-netty-5-…...

养生是一种综合性的健康管理方式&#xff0c;旨在通过多种方法颐养生命、增强体质、预防疾病&#xff0c;以实现延年益寿的目标1。以下为你详细介绍养生的各个方面&#xff1a; 心态养生&#xff1a;塑造健康心灵的基石 保持积极心态&#xff1a;积极的心态能提升生活质量&am…...

CSS3 伪元素&#xff08;Pseudo-elements&#xff09;大全 CSS3 伪元素用于选择元素的特定部分&#xff0c;以双冒号 :: 开头&#xff08;CSS3 规范推荐写法&#xff0c;但单冒号 : 也支持以保持向后兼容&#xff09;。 主要 CSS3 伪元素列表 ::before 在元素内容前插入生成的…...

养生是一场关乎生活品质与身心健康的持续修行&#xff0c;从饮食调养到运动锻炼&#xff0c;从睡眠管理到心态塑造&#xff0c;每个环节都对健康有着深远影响。以下为你提供全面且实用的养生指南。 饮食养生&#xff1a;科学膳食&#xff0c;滋养生命 合理的饮食是养生的根基…...

1. 引言 在嵌入式系统开发中，随着产品功能的不断丰富和系统复杂度的急剧上升，裸机循环往复的 main() 与中断驱动模式已难以满足项目的实时响应、任务隔离与资源管理需求。RTOS（实时操作系统）因其对任务管理、调度和通信机制的内建支持，成为越来越多嵌入式产品的首选。本文…...

文章目录 6、绘制多段线6.1 绘制多段线6.1.1 开启绘制功能6.1.2 双击完成绘制6.1.3 保存到数据库6.2 修改多段线6.2.1 点击线，进入编辑模式6.2.2 编辑线6.3 完整代码6、绘制多段线 6.1 绘制多段线 6.1.1 开启绘制功能 实现代码： const changeSwitchDrawPolyline = ()=>…...

上一篇文章:C asio网络编程(4)异步读写操作及注意事项 文章目录 前言一、Session类1.代码2.代码详解3.实现Session类1.构造函数2.handle_read3.介绍一下boost的封装函数和api4.handle_write 二、Server类1.代码2.代码思路详解 三、客户端四、运行截图与流程图 前言 提示&…...

VBA不会完全被Python取代、但Python在自动化、数据分析与跨平台开发等方面的优势使其越来越受欢迎、两者将长期并存且各具优势。 Python以其易于学习的语法、强大的开源生态系统和跨平台支持&#xff0c;逐渐成为自动化和数据分析领域的主流工具。然而&#xff0c;VBA依旧在Exc…...

在当今数字化客服领域，自然语言处理(NLP)技术已成为提升用户体验的关键。Google AI提供了一系列强大的NLP服务，特别是Dialogflow，能够帮助开发者构建智能对话系统。本文将详细介绍如何在Web应用中集成这些服务，解决从模型训练到高并发处理的全套技术挑战。 一、Dialogflow…...

前言 记录连接Linux服务器SSH工具FinalShell&#xff0c;支持可视化上传下载及查看服务器负载状态 安装使用 安装地址 官网下载:https://finalshell-ssh.com/ 通过网盘分享的文件&#xff1a;shell 链接: https://pan.baidu.com/s/1ZFcD_Js-r_lE3IV8wuuA5A?pwde72f 提取码:…...

网络层 IP 协议 1) 地址管理 针对网络上的各种设备&#xff0c;所在的位置&#xff0c;进行描述和区分 > IP 地址 2) 路由选择 网络结构非常复杂 挑选出合适的路径 IP 协议的报文结构 ipv4 ipv6 其他版本没有大规模推广使用~~ IP 协议中&#xff0c;报头也是变长的&a…...

#记录工作 一、问题背景 在 Windows Subsystem for Linux&#xff08;WSL&#xff09;的 Ubuntu 环境下进行开发时&#xff0c;当我们需要管理 Git 仓库中的大文件&#xff0c;使用 Git LFS&#xff08;Large File Storage&#xff09;是一个很好的解决方案。但在执行git lfs…...

Comfyui也出桌面版了&#xff0c;但是想让大家多个人都使用怎么办呢&#xff1f;也有方法&#xff0c;安装Linux版&#xff0c;启动后会生成个网页地址&#xff0c;打开就能用了。 1、先来看下本地安装环境配置&#xff1a; 系统&#xff1a;Ubuntu 22.04 内存&#xff1a;2…...

最近的项目&#xff0c;需要获取到C代码中的Git修改过的函数信息&#xff0c;决定通过抽象语法树AST的方式&#xff0c;分析出文件内容后&#xff0c;通过匹配git diff修改的行号信息得知是什么函数。了解到Clang 能够进行C、C代码的分析&#xff0c;记录一下。 一、Clang AST…...

在 MFC 中修改 ListCtrl 控件的行背景颜色&#xff0c;需要通过自绘&#xff08;Owner-Draw&#xff09;机制实现。以下是详细的实现方法&#xff1a; 方法一&#xff1a;通过自绘&#xff08;Owner-Draw&#xff09;实现 步骤 1&#xff1a;启用自绘属性 在对话框设计器中选…...

问题描述 连接用的ssh&#xff0c;不是https。每次git提交都要输入密码&#xff0c;很麻烦。 原因分析 ssh模式需要在git服务端保存密钥&#xff0c;不然每次都会校验用户的身份。 解决方案 1.生成密钥 进到用户路径下 C:\Users\szx\, 打开bash 生成密钥&#xff1a; s…...

React Native 的新架构&#xff08;Fabric 和 TurboModules&#xff09;是对旧架构的重大革新&#xff0c;主要解决了旧架构在性能、线程模型和原生互操作性等方面的瓶颈。以下是新旧架构的核心区别&#xff1a; 1. 线程模型与异步通信 旧架构&#xff1a; 三层线程模型&…...

大小端&#xff08;Endianness&#xff09; 是计算机存储多字节数据&#xff08;如整数、浮点数&#xff09;时的两种不同方式&#xff0c;决定了字节在内存中的排列顺序。 1. 大端&#xff08;Big-Endian&#xff09; 高位字节存储在低地址&#xff0c;低位字节存储在高地址。…...

在前几篇文章中&#xff0c;我们依次讲解了如何创建一个地形、如何将地形添加到训练环境中&#xff0c;并在上一期深入分析了复杂地形之一——台阶地形的创建方式与训练意义。本文将继续聚焦复杂地形训练中另一类代表性地形——斜坡&#xff08;Slope&#xff09;与金字塔斜坡&…...

1.Bug&#xff1a; {messageId: "temp-user-1747051925999",…} messageId : "temp-user-1747051925999" newContent : "关于选中的内容&#xff1a;\"The ancient people lived long by following natural laws\"&#xff0c;我的问题是&…...

交易所开发全流程指南&#xff1a;从架构设计到合规落地 ——2025年数字资产交易平台的构建逻辑与技术实践 一、开发核心流程&#xff1a;五阶段方法论 1. 需求定位与合规先行 市场细分&#xff1a;明确交易所类型&#xff08;CEX、DEX或混合型&#xff09;&#xff0c;选择目…...

Model Context Protocol (MCP) 是由 Anthropic 公司于 2024 年 11 月推出的一种开放协议标准&#xff0c;目的在于标准化 LLM 与外部数据源、工具及服务之间的交互方式。 MCP 被广泛类比为 “AI 领域的 USB-C 接口 ”。 一、vscode的安装 下载vscode Visual Studio …...

loadrobot和importrobot是 MATLAB 机器人系统工具箱中用于创建机器人模型的两个核心函数&#xff0c;它们的主要区别可以从以下几个方面来理解&#xff1a; 1. 模型来源 loadrobot 直接加载工具箱预定义的机器人模型&#xff08;如 UR5e、Panda、Kinova 等&#xff09;。这些模…...

django vs drf 首先要区分django 和 django rest framework(drf)。 django是前后端不分离的&#xff0c;后端写模板&#xff08;template&#xff09;渲染成html之后返回给浏览器。 drf是适应前后端分离的架构&#xff0c;基于django做的封装&#xff0c;提供的rest API规范…...

目录 1、dubbo概述 1.1、介绍 1.2、RPC 1.3、区别 1.4、优点 2、dubbo分层 2.1、层级分类 1. Service 服务层&#xff08;业务层&#xff09; 2. Config 配置层 3. Proxy 服务代理层 4. Registry 注册中心层 5. Cluster 集群容错层 6. Monitor 监控层 7. Protoco…...

总结性表达 微积分的核心思想在于用简单图形逼近复杂形状的面积。牛顿与莱布尼茨通过"以直代曲"的突破性思路&#xff0c;将曲线围成的面积分解为无限个矩形之和&#xff0c;形成两大核心工具&#xff1a; 极限思想&#xff1a;通过无限细分矩形底边&#xff08;Δ…...

&#x1f468;‍⚕️ 主页&#xff1a; gis分享者 &#x1f468;‍⚕️ 感谢各位大佬 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍⚕️ 收录于专栏&#xff1a;threejs gis工程师 文章目录 一、&#x1f340;前言1.1 ☘️Physijs 物理引擎1.1.1 ☘️…...

文章目录 背景样例数据方案一、函数求和实现步骤 方案二、数据透视表实现步骤 背景 在Excel文档中&#xff0c;经常会进行数据的求和计算&#xff0c;可使用不同的方式实现&#xff0c;记录下来&#xff0c;方便备查。 样例数据 已有商品销量信息&#xff0c;包含销售日期、…...

问题描述 NPM&#xff08;Node Package Manager&#xff09;是Node.js的包管理工具&#xff0c;它允许开发者轻松地分享、安装和管理依赖包&#xff0c;促进了代码的复用性和项目协作。而npm插件库将是nodejs开发中不可缺失的重要组成因素。 在nestjs中&#xff0c;官方已经给…...

首先说明&#xff0c;我的是系统版本是&#xff1a;Ubuntu 22.04.3&#xff0c;下面是详细步骤 ###### PHP 连接和使用 Kafka 的指南 ###### # 安装依赖 sudo apt-get install -y librdkafka-dev # 安装必要的依赖 # 对于 Ubuntu/Debian sudo apt-get update sudo apt-get in…...

07_Elastic Stack 从入门到实践（七）—1 一、Filebeat入门之读取 Nginx 日志文件 1、首先启动 Elasticsearch 集群 和 Nginx 服务，打开GoogleChrome 浏览器，点击 elasticsearch-head 插件，连接Elasticsearch 集群 服务器。 # 查看网卡名 $ ip addr# 修改网卡配置，改为…...

CSS-PureCss样式开发 1-开发说明 1-引入Pure.css2-直接拷贝代码 2-参考网址 purecss中文网 3-代码模板 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"wid…...

1. 环境共享的重要性 环境共享是协作项目中非常实用的功能&#xff0c;它能确保整个项目的协作人员都使用相同的软件包&#xff0c;并保证这些包的版本正确。这可以避免因环境配置不同而导致的“在我的机器上可以运行”之类的问题。 2. 导出当前环境配置 如果需要将当前的 C…...

1.AVDTP 概念 AVDTP 即 AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL&#xff08;音视频分配传输协 议&#xff09;&#xff0c;主要负责 A/V stream 的协商、建立及传输程序&#xff0c;还指定了设备之前传输 A/V stream 的消息格式. AVDTP 的传输机制和消息格式是以 RTP 为基…...

面试官&#xff1a;张总&#xff08;严肃脸&#xff09; 程序员&#xff1a;小王&#xff08;紧张冒冷汗&#xff09; 第一轮&#xff1a;分布式基础 张总&#xff1a;说说Spring Cloud Alibaba的Sentinel和Nacos的区别&#xff1f; 小王&#xff1a;&#xff08;结巴&#…...

Windows potato本地提权 常见potato提权&#xff1a;BadPotato、EfsPotato、SweetPotato、JuicyPotato0、PrintNotifyPotato、RottenPotato 提权前置条件&#xff1a;拥有SeImpersonatePrivilege或SeAssignPrimaryTokenPrivilege权限其中一个。 可以通过命令whoami /priv或whoa…...

在如今这个信息技术飞速发展的时代&#xff0c;我们常常会听到“信息化”、“数字化”和“数智化”这三个术语。对于大多数人来说&#xff0c;这些词汇听起来既高深又晦涩&#xff0c;但其实它们和我们的生活、工作密切相关。如果你能理解它们的概念与区别&#xff0c;你不仅能…...

1. 引言 随着工业4.0时代的深入发展&#xff0c;信息技术&#xff08;IT&#xff09;与运营技术&#xff08;OT&#xff09;的融合日益紧密&#xff0c;对制造企业的IT管理提出了前所未有的挑战与机遇。传统的IT管理框架&#xff0c;如ITIL&#xff08;信息技术基础架构库&…...