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开发一套SDK 第一弹

news 来源：原创 2025/7/4 23:56:41

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自动安装依赖包

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添加条件使能

#ex: filetype=sh

bash_ls 识别

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达到预期,多个硬件环境

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等待文件文件系统挂在完成

或者创建 /sys/class/ 属性文件灌入配置操作

AI 提供的 netlink 调试方法,也是目前主流调用方法,socket yyds

#include <linux/module.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <net/sock.h>#define NETLINK_USER 31
#define NETLINK_CMD_DEBUG_INFO 100 // 调试命令struct sock *nl_sock = NULL;static void send_debug_info(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr *nlh) {struct sk_buff *skb_out;struct nlmsghdr *nlh_out;char *debug_info = "Kernel Debug Info: Module is working correctly.";int debug_info_len = strlen(debug_info);int pid;int res;pid = nlh->nlmsg_pid; // 用户进程的 PID// 创建响应消息skb_out = nlmsg_new(debug_info_len, GFP_KERNEL);if (!skb_out) {pr_err("Failed to allocate new skb\n");return;}nlh_out = nlmsg_put(skb_out, 0, 0, NLMSG_DONE, debug_info_len, 0);strncpy(nlmsg_data(nlh_out), debug_info, debug_info_len);// 发送消息res = nlmsg_unicast(nl_sock, skb_out, pid);if (res < 0) {pr_err("Failed to send debug info to user-space\n");}
}static void netlink_receive_msg(struct sk_buff *skb) {struct nlmsghdr *nlh;nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;pr_info("Received Netlink message: %s\n", (char *)nlmsg_data(nlh));// 根据命令类型处理消息switch (nlh->nlmsg_type) {case NETLINK_CMD_DEBUG_INFO:send_debug_info(skb, nlh);break;default:pr_warn("Unknown Netlink command: %d\n", nlh->nlmsg_type);break;}
}static int __init netlink_debug_init(void) {struct netlink_kernel_cfg cfg = {.input = netlink_receive_msg, // 接收消息的回调函数};nl_sock = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);if (!nl_sock) {pr_err("Failed to create Netlink socket\n");return -ENOMEM;}pr_info("Netlink Debug Module initialized\n");return 0;
}static void __exit netlink_debug_exit(void) {netlink_kernel_release(nl_sock);pr_info("Netlink Debug Module exited\n");
}module_init(netlink_debug_init);
module_exit(netlink_debug_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Netlink Debug Interface Example");

最方便的是直接访问内核,有bug 的时候非常容易内核崩溃

开发一些自定义的驱动还是很快乐的,使用netlink 接口完成热加载配置

简单的设备场景就完全可以配置进行,用户和多内核就在sysfs中配置使用

neovim + clangd 使用神器

使用yocto 来做qemu 会很方便

curl https://pyenv.run | bash #配置pyenv 切换python 环境

sudo apt install libssl-dev liblzma-dev

这就是为啥不想用 yocto 的原因

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风扇转不停

毁灭吧

还是buildroot 舒服香，完事儿

开发一套SDK 第一弹

自动安装依赖包添加条件使能 #ex: filetypesh bash_ls 识别达到预期,多个硬件环境等待文件文件系统挂在完成或者创建 /sys/class/ 属性文件灌入配置操作 AI 提供的 netlink 调试方法,也是目前主流调用方法,socket yyds #include <linux/module.h> #include <linux…...

编程日记 2025/7/4 23:56:41

2024149读书笔记|Hans的阿狸五部曲——成长的路上分离在所难免

2024149读书笔记|Hans的阿狸五部曲——成长的路上分离在所难免 1. 《阿狸和小小云》2. 《阿狸和小玉》3. 《阿狸呓语》4. [202480读书笔记|《阿狸和弯月亮》——生的再普通，也是限量版](https://blog.csdn.net/qq_40985985/article/details/139731131)5. 《阿狸永远…...

编程日记 2025/7/5 1:11:50

外包干了5天，技术明显退步。。。。。

先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入南京某软件公司，干了接近3年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了2年的功能测试&…...

编程日记 2025/7/5 1:17:56

Ubuntu22.04 安装Isaac Lab

目录 1.1 安装IsaacLab 1.1.1 下载文件 1.1.2 创建Isaac Sim符号链接 1.1.3 创建并激活conda环境 1.1.4 安装依赖 1.1.5 安装IsaacLab扩展 1.1.6 安装完成，要source一下 1.2 验证IsaacLab安装 1.1 安装IsaacLab 1.1.1 下载文件将 Isaac Lab 仓库克隆到您的…...

编程日记 2025/7/5 0:02:29

unity 2D像素种田游戏学习记录（自用）

一、透明度排序轴改变sprite的排序方式，默认按照z轴进行排序（离摄像机的远近）。可以将其改变成y轴的排序方式，这样可以使2D人物走在草丛的下方就不被遮挡，走在草丛上方就被遮挡，如下图。在项目设置-图形…...

编程日记 2025/7/3 20:45:41

NIFI使用

1 从Kafka接收消息，存储到数据库中。 （1） ConsumerKafka processor （2）Execute Scripts Processor 我这里是使用JS脚本进行处理。还有很多其他语言的脚本。 var flowFile session.get(); if (flowFile ! null) {v…...

编程日记 2025/7/5 19:25:04

vue3+vite+ts 使用webrtc-streamer播放海康rtsp监控视频

了解webrtc-streamer webrtc-streamer 是一个使用简单机制通过 WebRTC 流式传输视频捕获设备和 RTSP 源的项目，它内置了一个小型的 HTTP server 来对 WebRTC需要的相关接口提供支持。相对于ffmpegflv.js的方案，延迟降低到了0.4秒左右，画面的…...

编程日记 2025/7/4 10:13:07

Nanolog起步笔记-9-log解压过程(3)寻找meta续

Nanolog起步笔记-9-log解压过程-3-寻找meta续当前的目标新的改变decompressNextLogStatementmetadata查看业务面的log语句注释掉 runBenchmark();改过之后，2条记录之后，这里就直接返回了小结当前的目标没有办法，还要继续。当前的目标&a…...

编程日记 2025/7/5 19:32:03

未来网络技术的新征程：5G、物联网与边缘计算（10/10）

一、5G 网络：引领未来通信新潮流 （一）5G 网络的特点高速率：5G 依托良好技术架构，提供更高的网络速度，峰值要求不低于 20Gb/s，下载速度最高达 10Gbps。相比 4G 网络，5G 的基站速度…...

编程日记 2025/7/1 16:04:26

【北京迅为】iTOP-4412全能版使用手册-第六十八章 U-boot基础知识

iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、…...

编程日记 2025/7/5 19:35:22

go 中线程安全map

在 Go 语言中，官方包 sync.Map 确实提供了线程安全的映射数据结构。然而，正如你所提到的，使用 sync.Map 时，有时需要进行类型断言，这可能会让代码显得冗长或不直观。如果你希望使用一个更加易用的线程安全映射&#…...

编程日记 2025/7/4 9:26:06

封装类与普通类的区别

1 封装类的好处数据隐藏：通过封装，我们可以将类的内部实现细节隐藏起来，只暴露有限的接口。这样，外部代码就不能直接访问或修改类的内部状态，从而保证了数据的安全性和完整性。数据保护：封装可以…...

编程日记 2025/7/5 19:21:11

StarRocks-hive数据类型导致的分区问题

背景： 有个hive的表，是月分区的（month_id），分区字段用的是string类型。数据量比较大，为了保证计算性能，所以把数据导入到SR里，构建一个内部表。但是在建表的时候想使用月分区使用pa…...

编程日记 2025/7/5 19:48:35

Java面试题精选：设计模式(二)

1、装饰器模式与代理模式的区别 1）代理模式(Proxy Design Pattern ) 原始定义是：让你能够提供对象的替代品或其占位符。代理控制着对于原对象的访问，并允许将请求提交给对象前后进行一些处理。代理模式的适用场景功能增强当需要对一个对…...

编程日记 2025/7/1 18:39:03

一、JUC的常见类 JUC→java.util.concurrent，放了和多线程相关的组件 1.1 Callable 接口看以下从计算从1加到1000的代码： public class Demo {public static int sum;public static void main(String[] args) throws InterruptedException {Thread …...

编程日记 2025/7/5 19:49:15

技术型企业如何高效搭建企业博客以增强品牌影响力和市场竞争力

在数字化时代，技术型企业面临着激烈的市场竞争和快速变化的行业环境。为了在这场竞争中脱颖而出，企业需要寻找新的营销渠道和品牌建设工具。企业博客作为一种低成本、高效率的在线内容平台，已经成为技术型企业增强品牌影响力和市场竞争力的重…...

编程日记 2025/7/5 19:29:36

【qt环境配置】windows下的qt与vs工具集安装\版本对应关系

vs工具集安装通过vs的在线安装器勾选工具集即可工具包下载路径：https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id40784 配置工具集在qt中可以自动扫描到《正确在 Windows 上配置 MSVC(2019) 作为 Qt 编译器》https://b3logfile.com/pdf/article/15922…...

编程日记 2025/7/5 19:48:35

XTuner 微调实践微调

步骤 0. 使用 conda 先构建一个 Python-3.10 的虚拟环境 cd ~ #git clone 本repo git clone https://github.com/InternLM/Tutorial.git -b camp4 mkdir -p /root/finetune && cd /root/finetune conda create -n xtuner-env python3.10 -y conda activate xtuner-env…...

编程日记 2025/7/1 12:36:04

docker compose

Docker的理念是一个容器只运行一个服务。而 Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具 1 2。通过 docker-compose.yml 文件，用户可以配置应用程序服务，并使用简单的一条命令便可以创建和启动所有服务。这是关于 Docker Compose …...

编程日记 2025/7/1 1:12:39

Java 中的方法重写

在 Java 中，方法重写（Method Overriding）是面向对象编程的一个重要概念，它指的是子类中存在一个与父类中相同名称、相同参数列表和相同返回类型的方法。方法重写使得子类可以提供特定的实现，从而覆盖（或改变…...

编程日记 2025/7/5 19:31:18

阿里云ECS服务器域名解析

阿里云ECS服务器域名解析，以前添加两条A记录类型，主机记录分别为www和，这2条记录都解析到服务器IP地址。 1.进入阿里云域名控制台，找到域名 ->“解析设置”->“添加记录” 2.添加一条记录类型为A,主机记录为www&#xff0c…...

编程日记 2025/7/5 19:41:25

非父子通信（扩展）-- event bus 事件总线

创建一个空实例Bus， export default 导出Bus 过程:由A组件对Bus组件进行监听，B组件触发Bus对应的事件，由于A组件进行监听，触发事件之后就会进行A组件的回调，那么就可以将消息发送给A了在src文件夹下新建utils文件夹&a…...

编程日记 2025/7/3 13:06:02

【Linux系列】获取当前目录

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan 的首页,持续学…...

编程日记 2025/7/1 19:54:40

大模型：把GPT搬回家 - chatGPT的本地化API -Node.js调用

chatGPT拒绝了中国大陆和中国香港的访问，包括api的调用。这使得我们无法使用目前来讲确实YYLX的生产工具，仔细想一下其实还是可以曲线解决的，本文的介绍仅供学习参考。用Node.jschatGPT提供的API，就可以在自己本地或者自己的服务…...

编程日记 2025/7/5 4:53:22

【Qt项目实战】使用脚本拓展CPP应用程序（2）——Lua脚本及编辑器

考古《【Qt项目实战】：使用脚本拓展CPP应用程序（1）——Lua脚本及编辑器》一、LuaBridge 最近在项目的某个模块再次使用Lua作为程序拓展语言，开发了一些新的功能。这里借助 LuaBridge 轻松实现Qt调用C类成员函数及成员对象等…...

编程日记 2025/6/28 18:16:19

【RBF SBN READ】hadoop社区基于RBF的SBN READ请求流转

读写分离功能的背景及架构当前联邦生产集群的各个子集群只有Active NameNode在工作，当读写任务变得繁忙的时候，只有一个Active负责处理的话，此时集群的响应和处理能力业务侧感知会明显下降，为此，我们将引入Observer架构，实现读写功能的分离，使得Active只负责写请求，而…...

编程日记 2025/7/5 10:43:24

【教学类-36-08】20241210对称蝴蝶——去白边（图案最大化）一大和一大二小

背景需求前期制作了对称蝴蝶，用来涂色，幼儿很喜欢【教学类-36-07】20230707三只对称蝴蝶（midjounery-niji）（涂色、裁剪、游戏（飞舞的蝴蝶））_对称图案涂色-CSDN博客文章浏览阅读49…...

编程日记 2025/7/5 5:31:05

Flume——sink连接hdfs的参数配置（属性参数+时间参数）

这可不是目录配置文件官网说明属性参数时间参数配置文件官网说明可以参考官网的说明属性参数属性名称默认值说明channel-type-组件类型名称，必须是hdfshdfs.path-HDFS路径，例如：hdfs://mycluster/flume/mydatahdfs.filePrefixFlumeDa…...

编程日记 2025/7/1 14:58:59

lc字符串相加——模拟

415. 字符串相加 - 力扣（LeetCode） 不准调用封装好的那些库。手动模拟两数相加，记录进位。主要当其中短的数字计算完了怎么办，技巧为下标为负数时就当做0，相当于补0一样。 class Solution {public String addStrings…...

编程日记 2025/7/3 10:03:13

框架建设实战6——缓存组件

说起分布式缓存，如今redis大行其道。不过，我们在创建缓存组件时，需要着重考虑如下几点： 1.客户端选型本组件基于springboot2的默认实现，即lettuce客户端。不同客户端区别如下：名称描述优缺点分析 jedis1.springboot1.5.*默认 2.老牌客户端，使用稳定…...

编程日记 2025/7/1 15:30:31

基于springboot使用Caffeine

Caffeine 是一个基于 Java 的高性能、现代化的缓存库。它由 Ben Manes 开发，受 Google Guava 缓存库的启发，但具有更好的性能和更多的功能。 Caffeine 的核心特点高性能基于 Java 8 的现代化设计，利用高级并发算法，提供极低的延…...

编程日记 2025/7/3 1:14:30

深入解析 JavaScript 中的 Blob 对象：二进制数据处理的核心

文章目录 1.Blob是什么2.Blob用法实例属性Blob方法slice方法text方法示例1：字符串 Blob示例2：数组和字符串 Blob示例3：从文件输入创建 3.使用场景1.创建 Blob 并生成 URL，下载文件2.文件上传3.切片上传3.Blob用于URL在线预览PDF文…...

编程日记 2025/7/2 4:36:28

fastboot

Fastboot 是 Android 和嵌入式开发中常见的一个低级工具，它允许通过 USB 与设备直接交互，用于分区的管理和系统的刷写等任务。以下是其工作原理和核心机制的解析： 1. Fastboot 的基本概念 Fastboot 是一种通信协议，通常在设备的引…...

编程日记 2025/7/2 17:29:44

yosys内部数据结构

一、参考链接 1.Yosys内部结构doxygen文件 yosys-master: RTLIL Namespace Reference 2.yosys内部结构介绍 https://yosyshq.readthedocs.io/projects/yosys/en/docs-preview-cellhelp/yosys_internals/formats/rtlil_rep.html 二、概览图 1 网表核心数据结构如图 1所示…...

编程日记 2025/6/30 7:55:38

前端导出excel实战(xlsx库和exceljs库）

一. 概览前端导出excel是比较常见的需求，比如下载excel模板和批量导出excel。目前比较常用的库有xlsx和excel，接下来就着两种方式进行梳理。二. 下载模板 xlsx库实现： 示例核心代码如下： const excelColumn {details: {ma…...

编程日记 2025/7/4 20:57:23

TCP/IP杂记

TCP三次握手、四次挥手从应用角度，不用多考虑为什么有三次，遵循标准即可。 ubuntu 下 wireshark安装： sudo add-apt-repository universe sudo apt install wireshark 三次握手实证： 第一次握手的情况如下：&#…...

编程日记 2025/7/3 17:45:34

深入解析 Spring Security —— 打造高效安全的权限管理体系

目录前言1. 初识 Spring Security1.1 Spring Security 的两大核心功能1.2 Spring Security 的主要特点 2. 配置 Spring Security2.1 配置类概述2.2 基础配置示例2.3 示例解析 3. Spring Security 的进阶功能3.1 自定义用户服务3.2 注解式权限控制3.3 动态权限控制 4. 实战应用…...

编程日记 2025/7/5 1:28:02

PostGIS分区表学习相关

在Postgresql中对空间数据进行表分区的实践_postgresql空间数据-CSDN博客文章浏览阅读1.4k次，点赞26次，收藏21次。Postgresql的分区功能允许将一个大表按照特定的规则拆分成多个小的分区表。这样做的好处在于，在查询数据时，可以只…...

编程日记 2025/7/3 4:46:21

避大坑！Vue3中reactive丢失响应式的问题

在vue3中,我们定义响应式数据无非是ref和reactive。但是有的小伙伴会踩雷！导致定义的响应式丢失的问题。 reactive丢失响应式的情况1（直接赋值） 场景: 1.你定义了一个数据:let datareactive({name:"",age:"" }) 2.然后你…...

编程日记 2025/7/3 10:45:04

绿虫光伏设计系统：清洁能源的未来

煤炭、石油、天然气是我们现在依赖的重要能源，但这些能源难以再生，而且开采过程中会产生污染。太阳能发电作为清洁能源的一种重要形式，受到了越来越多的关注。绿虫光伏发电系统，不仅考虑到其发电效率，还可以考虑其经济…...

编程日记 2025/7/5 6:47:28

Python中的文件操作与数据处理

一、前言文件操作是数据处理和持久化存储的基础。Python内置了强大的文件操作能力，并提供了丰富的库支持复杂数据处理需求。本文将从基础的文件读写到高效的数据处理，带您全面掌握Python文件操作技能。二、文件操作基础 1. 文件的读写 # 写入文件 with open("examp…...

编程日记 2025/7/1 16:10:40

在huggingface.co的Spaces中推理，得到错误：No space left on device

如果你的前几次或者上一次推理运行成功了，或者至少GPU加载过了，导致你这次问题的原因可能是某种缓存文件太大删除它试试，如果你的推理没有在运行，这不影响任何东西 rm -rf /data-nvme/zerogpu-offload/如果有帮助，请…...

编程日记 2025/7/1 8:55:18

el-table expand-row-keys默认展开，数据更新后默认展开的问题

开发项目时遇到个问题，菜单展开后，刷新数据，再次点击收起按钮不好用了，要点两次才好使，解决方案如下： 1、table设置 <el-table:loading"load":data"menuDataList":load"load…...

编程日记 2025/7/3 11:42:46

Linux下redis环境的搭建

1.redis的下载 redis官网下载redis的linux压缩包，官网地址:Redis下载网盘链接： 通过网盘分享的文件：redis-5.0.4.tar.gz 链接: https://pan.baidu.com/s/1cz3ifYrDcHWZXmT1fNzBrQ?pwdehgj 提取码: ehgj 2.redis安装与配置将包上传到 /…...

编程日记 2025/7/1 4:47:01

海外的bug-hunters，不一样的403bypass

一种绕过403的新技术，跟大家分享一下。研究HTTP协议已经有一段时间了。发现HTTP协议的1.0版本可以绕过403。于是开始对lyncdiscover.microsoft.com域做FUZZ并且发现了几个403Forbidden的文件。 （访问fsip.svc为403） 在经过尝试后&#xff0…...

编程日记 2025/7/1 17:02:45

使用 EasyExcel 提升 Excel 处理效率

目录前言1. EasyExcel 的优点2. EasyExcel 的功能3. 在项目中使用 EasyExcel3.1 引入依赖3.2 实体类的定义与注解3.3 工具类方法的实现3.4 在 Controller 中使用 4. 总结5. 参考地址前言在日常开发中，Excel 文件的处理是不可避免的一项任务，特别是在…...

编程日记 2025/7/5 11:25:47

驱鸟器自定义播放音乐，低成本语音方案选型-N9305九芯电子

一、开发背景： 随着农业现代化的不断推进，鸟类对农作物的侵扰问题愈发严重。传统的驱鸟方法，如人工驱赶或使用化学药剂，不仅效率低下，而且可能对环境造成污染。因此，开发一种高效、环保、低成本的驱鸟器成…...

编程日记 2025/7/5 3:52:23

【html css选择器】

在 CSS 中，你可以通过选择器来选择 HTML 元素，并为其设置样式。以下是一些常见的 CSS 选择器和样式设置方法： 1. 基本选择器元素选择器：选择特定的 HTML 元素。 p {color: blue;font-size: 16px; }类选择器：选择具有…...

编程日记 2025/7/4 18:41:47

mongoDb的读session和写session权限报错问题

go在使用mongoDb时用到了全局会话，发现在创建的session的逻辑相同，首先会进行数据的查询，此时获取了全局session执行读操作，查询所有文档，则当前会话为读会话，当再去插入时发现会报错，此时sessi…...

编程日记 2025/7/2 16:53:32

如何避免缓存击穿？超融合常驻缓存和多存储池方案对比

作者：SmartX 解决方案专家钟锦锌很多运维人员都知道，混合存储介质配置可能会带来“缓存击穿”的问题，尤其是大数据分析、数据仓库等需要频繁访问“冷数据”的应用场景，缓存击穿可能会更频繁地出现，影响业务运行。除…...

编程日记 2025/7/3 17:43:29

#ex: filetype=sh

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