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佑驾创新冲刺上市：交付进度延后，研发投入缩减，刘国清为实控人

news 来源：原创 2025/7/14 0:21:30

近日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，下称“佑驾创新”）通过港交所聆讯并披露了聆讯后资料集（即招股书）。据贝多财经了解，佑驾创新获得了IPO备案通知书，拟在港交所上市。

对比可知，佑驾创新在招股书中更新披露了截至2024年上半年末的财务数据等信息。不难看出，佑驾创新的收入实现了快速增长，亏损金额也在收窄。与此同时，该公司的毛利率也在逐步优化。

不过，佑驾创新对研发的投入却有所缩减，降幅超过20%。另一方面，佑驾创新的现金储备略显紧张，应对长期经营的压力不小。此外，还有不少股东将所持佑驾创新的股权出清，转让给其他第三方。

就目前而言，佑驾创新已经站在了港交所的门前。对于投资者而言，佑驾创新是一个值得信赖的标的吗？

一、行业竞争激烈，思维创新深度参与

毫不客气的说，2024年可谓是自动驾驶企业上市的“元年”。其中，地平线、黑芝麻智能、速腾聚创、如祺出行、知行科技等顺利在港交所上市，文远知行、小马智行等实现在纳斯达克上市，福瑞泰克、希迪智驾等也已经递表。

相比之下，2021年4月在纳斯达克上市的图森未来（NASDAQ:TSP）则于2024年初退市，擎天智卡已于2023年破产清算。另外，禾多科技已是“四面楚歌”，纠纷不断，拖欠员工工资，就连合伙人也已经离场。

这也表明，自动驾驶行业百花齐放，也面临着激烈的竞争，稍有不慎就有可能成为下一个出局者。以禾多科技为例，该公司创始团队高手如云，也曾获得明星资本青睐，投资方包括广汽集团、广东粤科金融集团等。

其中，禾多科技创始人、首席执行官（CEO）倪凯曾是百度无人驾驶团队主要成员之一。另外，四维图新（SZ:002405）创始人、原CEO孙玉国以及原博世（中国）销售副总裁黄雷等也是禾多科技的核心成员。

和禾多科技一样的是，佑驾创新也和四维图新有着密不可分的关系。2019年4月，四维图新就参与了对佑驾创新的战略投资。此前，四维图新CEO程鹏曾宣布公司的新战略布局——构建“智能汽车大脑”，更是参与了对禾多科技的天使轮融资。

除了四维图新外，佑驾创新的投资方还包括穗开投资、广州产投资本、普华资本、凯辉基金、蔚来资本子基金、中金资本、东方富海等。其中，最新一笔融资是发生在2023年11月的数亿元人民币E轮融资。

据招股书披露，佑驾创新于2022年5月完成1.05亿元D3轮融资，每股成本为125.85元，经调整每股成本为13.51元，投后估值为45.48亿元。2023年8月、11月分别融资3.08亿元、4000万元，经调整每股成本均为14.86元，投后估值约53亿元。

不过，佑驾创新的现金储备并不算充足。截至2024年6月末，佑驾创新持有的现金及现金等价物为2.20亿元，而截至2023年末则为1.98亿元。对比可知，该公司2024年上半年的现金净额累计增加约2217.9万元。

但对于一家尚未盈利，且商业化仍处于前期阶段的自动驾驶企业而言，这些钱并不太够。截至2024年6月末，佑驾创新的负债总额约为4.31亿元。其中，流动负债约3.62亿元，非流动负债6915.0万元。

二、持续大额亏损，交付进度实质延后

据招股书介绍，佑驾创新是一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节提供解决方案，全方位赋能智能汽车，渐进将智能驾驶解决方案从L0智能驾驶提升到L4自动驾驶。

佑驾创新在招股书中称，该公司的解决方案包括：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同。目前，该公司正在开发自动驾驶系统（ADS）功能，预计将在2025年第一季度交付iRobo解决方案（此前预计2024年交付，现已延后，目前正处于测试阶段）。

据介绍，佑驾创新的iRobo解决方案可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶。2021年、2022年、2023年度和2024年上半年（下同“报告期”），该公司已分别与12、13、14及16家整车厂就18、19、20及25款车型的智能驾驶解决方案开展定点的持续开发。

同时，佑驾创新分别与10、17、20及22家整车厂就22、50、56及67款车型进行了量产。根据灼识咨询的资料，按2023年L0级至L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新在中国所有智能驾驶解决方案供应商中的市场份额为0.6%。

与之对应的是，佑驾创新的业绩实现了快速增长。2021年、2022年和2023年，佑驾创新的营业收入分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，复合年增长率为64.9%，其中2023年度的增长率为70.4%。

同期，佑驾创新的净亏损分别为1.40亿元、2.21亿元和2.07亿元。按非国际财务报告准则计量，佑驾创新2021年、2022年和2023年的经调整净亏损分别为1.31亿元、2.06亿元和1.85亿元。

2024年上半年，佑驾创新的营收为2.37亿元，较2023年同期的1.63亿元增长44.5%，增长率较2023年度减少25.9个百分点；净亏损1.12亿元，2023年同期的净亏损为1.33亿元；经调整净亏损8243.9万元，2023年同期的经调整净亏损为1.22亿元。

另外，佑驾创新的毛利率整体呈增长态势。2021年、2022年和2023年，该公司的毛利率分别为9.7%、12.0%、14.3%。而2024年上半年，佑驾创新的毛利率则微降至14.1%，但较2023年同期的8.3%增加5.8个百分点。

三、研发投入缩减，产能利用率较低

按业务结构来看，佑驾创新的收入主要由智能驾驶解决方案贡献。报告期内，该公司的智能驾驶解决方案收入分别约1.73亿元、2.67亿元、3.86亿元和1.82亿元，分别占其总收入的98.8%、95.7%、81.1%和77.0%。

此外，佑驾创新来自智能座舱解决方案、车路协同的收入也开始上量。以2024年上半年为例，该公司智能座舱解决方案的收入为3054.0万元，占比为12.9%；来自车路协同的收入为2362.6万元，占比为10.0%。

贝多财经发现，佑驾创新的智能座舱业务毛利率波动较大。2021年、2022年和2023年，该项业务的毛利率分别为-1.7%、45.5%和5.9%。2024年上半年，该业务的毛利率为5.3%，2023年同期为-10.1%，波动明显。

值得一提的是，佑驾创新的产能利用率较低。据招股书，该公司于2022年7月开始在宝安生产基地进行生产，其拥有总建筑面积约2500平方米，设计年产能约为377400件。2023年度和2024年上半年，该生产基地的产能利用率分别为56.2%和53.5%。

同时，佑驾创新已设立广州生产基地，其已于2024年第三季度开始投产，该生产基地总建筑面积约为3400平方米。另据介绍，佑驾创新2023年度和2024年上半年以硬件形式交付的解决方案中分别有24.4%和21.0%由自有生产基地生产，其余则由合约制造商制造。

此外，佑驾创新对研发的投入也并未火力全开。2021年、2022年和2023年，佑驾创新的研发支出分别为8220.1万元、1.39亿元和1.50亿元，分别占其总收入的46.9%、49.9%和31.5%。

不难看出，佑驾创新的研发费用率有所下降，其中2023年的研发费用率较2022年减少8.4个百分点。2024年上半年，佑驾创新的研发开支为6331.0万元，较2023年同期的8138.9万元减少22.2%。

与此同时，佑驾创新的研发费用率由2023年上半年的49.7%减少至2024年同期的26.7%，主要归因于商业化进程及业务增长而实现规模效应。佑驾创新方面称，其优化了研发团队结构，且2024年上半年非项目特定的研发成本（分类为研发开支）减少。

四、预计将再亏损3年，多名股东退出

据招股书披露，自2024年7月1日起及直至最后实际可行日期，佑驾创新获得14家整车厂的19款车型的新定点，并就17家整车厂的22款车型实现SOP。

佑驾创新方面称，与2023年同期相比，该公司截至2024年9月30日止九个月（前三季度）的收入、毛利及毛利率均有所增加。截至2024年10月31日，我们拥有现金及现金等价物人民币1.79亿元及未动用银行融资人民币4500万元。

同时，佑驾创新预计于2024年度产生净亏损，主要是由于该公司预计2024年继续扩大业务，以实现规模经济。尽管佑驾创新于往绩记录期间不断努力提高该公司的运营效率及毛利率，而其净利润率预期将受到若干因素的不利影响。

根据目前的发展计划及管理层估计，佑驾创新预计于2026年之前不会产生任何净利润。换句话说，该公司至少还要亏损3年。从这个角度来看，佑驾创新对投资人的回报在短期内基本等于“0”。

也正是如此，已有多名股东退股“变现”。招股书显示，汉邦高科于2016年8月斥资1000万元的参与了佑驾创新的Pre-A2融资。而在2019年4月，汉邦高科将其所持部分股权转让给了四维图新通过旗下北京四维，作价940万元。

2020年10月，汉邦高科再将其所持佑驾创新的部分股权转让给了嘉实盛启、嘉实盛德、嘉实盛烜，分别作价约626.73万元、795.32万元和569.75万元，合计约1991.8万元。据此，汉邦高科“变现”了2931.8万元，盈利约1900万元。

除此之外，韬略基金于2019年4月斥资2000万元参与了佑驾创新的B1轮融资，一同参与的还有北京四维。而2022年5月，韬略基金将这部分股权分别转让给湖北凯辉、吉佩新盛，累计“变现”3000万元。

2021年4月、9月和12月，刘国清、杨广、周翔、王启程、德瀚投资、合肥泽奕也分别出让了所持佑驾创新的部分股权，分别变现约300万元、300万元、300万元、300万元、1400万元和8573万元。

其中，合肥泽奕曾于2016年4月斥资1200万元参与对佑驾创新的Pre-A1融资。2017年2月，合肥泽奕进一步出资800万元参与了佑驾创新的Pre-A3融资。据此，合肥泽奕这笔投资盈利了约6600万元。

相比之下，德瀚投资则于2018年1月和12月分别斥资400万元、750万元参与了对佑驾创新的A1轮融资和A2轮融资，合计1150万元。据此，德瀚投资的投资回报金额为250万元，回报率远不及合肥泽奕。

本次上市前，刘国清直接持有佑驾创新9.52%股份，与一致行动人合计控制该公司24.35%的股权。据此，一致行动人集团与员工持股计划控股实体构成该公司单一最大股东集团，合共持股30.22%。

据招股书披露，刘国清为佑驾创新联合创始人、董事长、执行董事、总经理，杨广、周翔、王启程均为该公司创始人、执行董事兼副总经理。

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