黑马点评day02(缓存)
2、商户查询缓存
2.1 什么是缓存?
前言:什么是缓存?
就像自行车,越野车的避震器
举个例子:越野车,山地自行车,都拥有"避震器",防止车体加速后因惯性,在酷似"U"字母的地形上飞跃,硬着陆导致的损害,像个弹簧一样;
同样,实际开发中,系统也需要"避震器",*防止过高的数据访问猛冲系统,导致其操作线程无法及时处理信息而瘫痪;*
这在实际开发中对企业讲,对产品口碑,用户评价都是致命的;所以企业非常重视缓存技术;
缓存(Cache),就是数据交换的缓冲区,俗称的缓存就是缓冲区内的数据,一般从数据库中获取,存储于本地代码(例如:
例1:static final ConcurrentHashMap<K,V> map = new ConcurrentHashMap<>(); 本地用于高并发
•
例2:static final Cache<K,V> USER_CACHE = CacheBuilder.newBuilder().build(); 用于redis等缓存
•
例3:static final Map<K,V> map = new HashMap(); 本地缓存
由于其被Static修饰,所以随着类的加载而被加载到内存之中,作为本地缓存,由于其又被final修饰,所以其引用(例3:map)和对象(例3:new HashMap())之间的关系是固定的,不能改变,因此不用担心赋值(=)导致缓存失效;
2.1.1 为什么要使用缓存 一句话:因为速度快,好用
缓存数据存储于代码中,而代码运行在内存中,内存的读写性能远高于磁盘,缓存可以大大降低用户访问并发量带来的服务器读写压力
实际开发过程中,企业的数据量,少则几十万,多则几千万,这么大数据量,如果没有缓存来作为"避震器",系统是几乎撑不住的,所以企业会大量运用到缓存技术;但是缓存也会增加代码复杂度和运营的成本:
2.1.2 如何使用缓存
实际开发中,会构筑多级缓存来使系统运行速度进一步提升,例如:本地缓存与redis中的缓存并发使用
浏览器缓存:主要是存在于浏览器端的缓存
应用层缓存:可以分为tomcat本地缓存,比如之前提到的map,或者是使用redis作为缓存
数据库缓存:在数据库中有一片空间是 buffer pool,增改查数据都会先加载到mysql的缓存中CPU缓存:当代计算机最大的问题是 cpu性能提升了,但内存读写速度没有跟上,所以为了适应当下的情况,增加了cpu的L1,L2,L3级的缓存
2.2 添加商户缓存
在我们查询商户信息时,我们是直接操作从数据库中去进行查询的,大致逻辑是这样,直接查询数据库那肯定慢咯,所以我们需要增加缓存。
@GetMapping("/{id}")
public Result queryShopById(@PathVariable("id") Long id) {//这里是直接查询数据库return shopService.queryById(id);
}
2.2.1 、缓存模型和思路
*标准的操作方式就是查询数据库之前先查询缓存,如果缓存数据存在,则直接从缓存中返回,如果缓存数据不存在,再查询数据库,然后将数据存入redis。*
2.1.2、代码如下
代码思路:如果缓存有,则直接返回,如果缓存不存在,则查询数据库,然后存入redis。
❖ 代码——查询缓存与数据库
2.3 缓存更新策略 缓存更新是redis为了节约内存而设计出来的一个东西,主要是因为内存数据宝贵,当我们向redis插入太多数据,此时就可能会导致缓存中的数据过多,所以redis会对部分数据进行更新,或者把他叫为淘汰更合适。
内存淘汰:redis自动进行,当redis内存达到咱们设定的max-memery的时候,会自动触发淘汰机制,淘汰掉一些不重要的数据(可以自己设置策略方式)
超时剔除:当我们给redis设置了过期时间ttl之后,redis会将超时的数据进行删除,方便咱们继续使用缓存
主动更新:我们可以手动调用方法把缓存删掉,通常用于解决缓存和数据库不一致问题
2.3.1 、数据库缓存不一致解决方案: 由于我们的缓存的数据源来自于数据库,而数据库的数据是会发生变化的,因此,如果当数据库中数据发生变化,而缓存却没有同步,此时就会有一致性问题存在,其后果是:
用户使用缓存中的过时数据,就会产生类似多线程数据安全问题,从而影响业务,产品口碑等;怎么解决呢?有如下几种方案:
Cache Aside Pattern 人工编码方式:缓存调用者在更新完数据库后再去更新缓存,也称之为双写方案
Read/Write Through Pattern : 由系统本身完成,数据库与缓存的问题交由系统本身去处理
Write Behind Caching Pattern :调用者只操作缓存,其他线程去异步处理数据库,实现最终一致
#####
2.3.2 、数据库和缓存不一致采用什么方案
综合考虑使用方案一,但是方案一调用者如何处理呢?这里有几个问题
操作缓存和数据库时有三个问题需要考虑:
如果采用第一个方案,那么假设我们每次操作数据库后,都操作缓存,但是中间如果没有人查询,那么这个更新动作实际上只有最后一次生效,中间的更新动作意义并不大,我们可以把缓存删除,等待再次查询时,将缓存中的数据加载出来
-
删除缓存还是更新缓存?
-
更新缓存:每次更新数据库都更新缓存,无效写操作较多
-
*删除缓存:更新数据库时让缓存失效,查询时再更新缓存*
-
-
如何保证缓存与数据库的操作的同时成功或失败?
-
单体系统,将缓存与数据库操作放在一个事务
-
分布式系统,利用TCC等分布式事务方案
-
应该具体操作缓存还是操作数据库,我们应当是*先操作数据库,再删除缓存*,原因在于,如果你选择第一种方案,在两个线程并发来访问时,假设线程1先来,他先把缓存删了,此时线程2过来,他查询缓存数据并不存在,此时他写入缓存,当他写入缓存后,线程1再执行更新动作时,实际上写入的就是旧的数据,新的数据被旧数据覆盖了。
-
先操作缓存还是先操作数据库?
-
先删除缓存,再操作数据库
-
*先操作数据库,再删除缓存*
-
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2.4 实现商铺和缓存与数据库双写一致
核心思路如下:
修改ShopController中的业务逻辑,满足下面的需求:
根据id查询店铺时,如果缓存未命中,则查询数据库,将数据库结果写入缓存,并设置超时时间
根据id修改店铺时,先修改数据库,再删除缓存
修改重点代码1——查询添加TTL
修改ShopServiceImpl的queryById方法
设置redis缓存时添加过期时间
修改重点代码2——修改双写一致
代码分析:通过之前的淘汰,我们确定了采用删除策略,来解决双写问题,当我们修改了数据之后,然后把缓存中的数据进行删除,查询时发现缓存中没有数据,则会从mysql中加载最新的数据,从而避免数据库和缓存不一致的问题
#####
2.5缓存穿透问题的解决思路
缓存穿透 :缓存穿透是指客户端请求的数据在缓存中和数据库中都不存在,这样缓存永远不会生效,这些请求都会打到数据库。(CT)
-
常见的解决方案有两种:
- 缓存空对象
-
缺点:
-
额外的内存消耗
-
可能造成短期的不一致
-
-
优点:实现简单,维护方便
-
- *布隆过滤*
-
缺点:
-
实现复杂
-
存在误判可能(存在的不一定存在,不存在的一定不存在)
-
-
优点:内存占用较少,没有多余key
-
-
缓存空对象思路分析:当我们客户端访问不存在的数据时,先请求redis,但是此时redis中没有数据,此时会访问到数据库,但是数据库中也没有数据,这个数据穿透了缓存,直击数据库,我们都知道数据库能够承载的并发不如redis这么高,如果大量的请求同时过来访问这种不存在的数据,这些请求就都会访问到数据库,简单的解决方案就是哪怕这个数据在数据库中也不存在,我们也把这个数据存入到redis中去,这样,下次用户过来访问这个不存在的数据,那么在redis中也能找到这个数据就不会进入到缓存了。
-
布隆过滤:布隆过滤器其实采用的是哈希思想来解决这个问题,通过一个庞大的二进制数组,走哈希思想去判断当前这个要查询的这个数据是否存在,如果布隆过滤器判断存在,则放行,这个请求会去访问redis,哪怕此时redis中的数据过期了,但是数据库中一定存在这个数据,在数据库中查询出来这个数据后,再将其放入到redis中,
-
假设布隆过滤器判断这个数据不存在,则直接返回
-
这种方式优点在于节约内存空间,存在误判,误判原因在于
-
:布隆过滤器走的是哈希思想,只要哈希思想,就可能存在哈希冲突。
-
2.6 编码解决商品查询的缓存穿透问题: 核心思路如下:
在原来的逻辑中,我们如果发现这个数据在mysql中不存在,直接就返回404了,这样是会存在缓存穿透问题的。
现在的逻辑中:如果这个数据不存在,我们不会返回404 ,还是会把这个数据写入到Redis中,并且将value设置为空,当再次发起查询时,我们如果发现命中之后,判断这个value是否是null,如果是null,则是之前写入的数据,证明是缓存穿透数据,如果不是,则直接返回数据。
小总结:
缓存穿透产生的原因是什么?
-
用户请求的数据在缓存中和数据库中都不存在,不断发起这样的请求,给数据库带来巨大压力
-
缓存穿透的解决方案有哪些?
-
-
缓存null值
-
布隆过滤
-
增强id的复杂度,避免被猜测id规律
-
做好数据的基础格式校验
-
加强用户权限校验
-
做好热点参数的限流(可用先限流来保底)
-
2.7 缓存雪崩问题及解决思路
缓存雪崩是指在同一时段大量的缓存key同时失效或者Redis服务宕机,导致大量请求到达数据库,带来巨大压力。
解决方案:
给不同的Key的TTL添加随机值
利用Redis集群提高服务的可用性
给缓存业务添加降级限流策略
给业务添加多级缓存
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2.8 缓存击穿问题及解决思路
缓存击穿问题也叫热点Key问题,就是一个被高并发访问并且缓存重建业务较复杂的key突然失效了,无数的请求访问会在瞬间给数据库带来巨大的冲击。
常见的解决方案有两种:
互斥锁
逻辑过期
逻辑分析:
假设线程1在查询缓存之后,本来应该去查询数据库,然后把这个数据重新加载到缓存的,此时只要线程1走完这个逻辑,其他线程就都能从缓存中加载这些数据了,但是假设在线程1没有走完的时候,后续的线程2,线程3,线程4同时过来访问当前这个方法, 那么这些线程都不能从缓存中查询到数据,那么他们就会同一时刻来访问查询缓存,都没查到,接着同一时间去访问数据库,同时的去执行数据库代码,对数据库访问压力过大
解决方案一、使用锁来解决:
因为锁能实现互斥性。假设线程过来,只能一个人一个人的来访问数据库,从而避免对于数据库访问压力过大,但这也会影响查询的性能,因为此时会让查询的性能从并行变成了串行,我们可以采用tryLock方法 + double check来解决这样的问题。
假设现在线程1过来访问,他查询缓存没有命中,但是此时他获得到了锁的资源,那么线程1就会一个人去执行逻辑,假设现在线程2过来,线程2在执行过程中,并没有获得到锁,那么线程2就可以进行到休眠,直到线程1把锁释放后,线程2获得到锁,然后再来执行逻辑,此时就能够从缓存中拿到数据了。
#####
解决方案二、逻辑过期方案
方案分析:我们之所以会出现这个缓存击穿(热点key)问题,主要原因是在于我们对key设置了过期时间,假设我们不设置过期时间,其实就不会有缓存击穿的问题,但是不设置过期时间,这样数据不就一直占用我们内存了吗,我们可以采用逻辑过期方案。
我们把过期时间设置在 redis的value中,注意:这个过期时间并不会直接作用于redis,而是我们后续通过逻辑去处理。假设线程1去查询缓存,然后从value中判断出来当前的数据已经过期了,此时线程1去获得互斥锁,那么其他线程会进行阻塞,获得了锁的线程他会开启一个 线程去进行 以前的重构数据的逻辑,直到新开的线程完成这个逻辑后,才释放锁, 而线程1直接进行返回,假设现在线程3过来访问,由于线程线程2持有着锁,所以线程3无法获得锁,线程3也直接返回数据,只有等到新开的线程2把重建数据构建完后,其他线程才能走返回正确的数据。这种方案优点在于,异步的构建缓存,缺点在于在构建完缓存之前,返回的都是脏数据。
两者方案进行对比
互斥锁方案:由于保证了互斥性,所以数据一致,且实现简单,因为仅仅只需要加一把锁而已,也没其他的事情需要操心,所以没有额外的内存消耗,缺点在于有锁就有死锁问题的发生,且只能串行执行性能肯定受到影响
逻辑过期方案: 线程读取过程中不需要等待,性能好,有一个额外的线程持有锁去进行重构数据,但是在重构数据完成前,其他的线程只能返回之前的数据,且实现起来麻烦
2.9 利用互斥锁解决缓存击穿问题 核心思路:相较于原来从缓存中查询不到数据后直接查询数据库而言,现在的方案是 进行查询之后,如果从缓存没有查询到数据,则进行互斥锁的获取,获取互斥锁后,判断是否获得到了锁,如果没有获得到,则休眠,过一会再进行尝试,直到获取到锁为止,才能进行查询
如果获取到了锁的线程,再去进行查询,查询后将数据写入redis,再释放锁,返回数据,利用互斥锁就能保证只有一个线程去执行操作数据库的逻辑,防止缓存击穿。
❖ 代码——操作锁的代码: 核心思路就是利用redis的setnx方法来表示获取锁,该方法含义是redis中如果没有这个key,则插入成功,返回1,在stringRedisTemplate中返回true, 如果有这个key则插入失败,则返回0,在stringRedisTemplate返回false,我们可以通过true,或者是false,来表示是否有线程成功插入key,成功插入的key的线程我们认为他就是获得到锁的线程。
private boolean tryLock(String key) {Boolean flag = stringRedisTemplate.opsForValue().setIfAbsent(key, "1", 10, TimeUnit.SECONDS);return BooleanUtil.isTrue(flag);
}
•
private void unlock(String key) {stringRedisTemplate.delete(key);
}
❖ 代码——操作代码:
public Shop queryWithMutex(Long id) {String key = CACHE_SHOP_KEY + id;// 1、从redis中查询商铺缓存String shopJson = stringRedisTemplate.opsForValue().get("key");// 2、判断是否存在if (StrUtil.isNotBlank(shopJson)) {// 存在,直接返回return JSONUtil.toBean(shopJson, Shop.class);}//判断命中的值是否是空值if (shopJson != null) {//返回一个错误信息return null;}// 4.实现缓存重构//4.1 获取互斥锁String lockKey = "lock:shop:" + id;Shop shop = null;try {boolean isLock = tryLock(lockKey);// 4.2 判断否获取成功if(!isLock){//4.3 失败,则休眠重试Thread.sleep(50);return queryWithMutex(id);}//4.4 成功,根据id查询数据库shop = getById(id);// 5.不存在,返回错误if(shop == null){//将空值写入redisstringRedisTemplate.opsForValue().set(key,"",CACHE_NULL_TTL,TimeUnit.MINUTES);//返回错误信息return null;}//6.写入redisstringRedisTemplate.opsForValue().set(key,JSONUtil.toJsonStr(shop),CACHE_NULL_TTL,TimeUnit.MINUTES);}catch (Exception e){throw new RuntimeException(e);}finally {//7.释放互斥锁unlock(lockKey);}return shop;}
3.0 、利用逻辑过期解决缓存击穿问题
需求:修改根据id查询商铺的业务,基于逻辑过期方式来解决缓存击穿问题
思路分析:当用户开始查询redis时,判断是否命中,如果没有命中则直接返回空数据,不查询数据库,而一旦命中后,将value取出,判断value中的过期时间是否满足,如果没有过期,则直接返回redis中的数据,如果过期,则在开启独立线程后直接返回之前的数据,独立线程去重构数据,重构完成后释放互斥锁。
如果封装数据:因为现在redis中存储的数据的value需要带上过期时间,此时要么你去修改原来的实体类,要么你
步骤一、
新建一个实体类,我们采用第二个方案,这个方案,对原来代码没有侵入性。
@Data
public class RedisData {private LocalDateTime expireTime;private Object data;
}
步骤二、
在ShopServiceImpl 新增此方法,利用单元测试进行缓存预热
在测试类中
步骤三:正式代码
ShopServiceImpl
private static final ExecutorService CACHE_REBUILD_EXECUTOR = Executors.newFixedThreadPool(10);
public Shop queryWithLogicalExpire( Long id ) {String key = CACHE_SHOP_KEY + id;// 1.从redis查询商铺缓存String json = stringRedisTemplate.opsForValue().get(key);// 2.判断是否存在if (StrUtil.isBlank(json)) {// 3.存在,直接返回return null;}// 4.命中,需要先把json反序列化为对象RedisData redisData = JSONUtil.toBean(json, RedisData.class);Shop shop = JSONUtil.toBean((JSONObject) redisData.getData(), Shop.class);LocalDateTime expireTime = redisData.getExpireTime();// 5.判断是否过期if(expireTime.isAfter(LocalDateTime.now())) {// 5.1.未过期,直接返回店铺信息return shop;}// 5.2.已过期,需要缓存重建// 6.缓存重建// 6.1.获取互斥锁String lockKey = LOCK_SHOP_KEY + id;boolean isLock = tryLock(lockKey);// 6.2.判断是否获取锁成功if (isLock){CACHE_REBUILD_EXECUTOR.submit( ()->{try{//重建缓存this.saveShop2Redis(id,20L);}catch (Exception e){throw new RuntimeException(e);}finally {unlock(lockKey);}});}// 6.4.返回过期的商铺信息return shop;
}
3.1、封装Redis工具类
基于StringRedisTemplate封装一个缓存工具类,满足下列需求:
方法1:将任意Java对象序列化为json并存储在string类型的key中,并且可以设置TTL过期时间
方法2:将任意Java对象序列化为json并存储在string类型的key中,并且可以设置逻辑过期时间,用于处理缓存存击穿问题
方法3:根据指定的key查询缓存,并反序列化为指定类型,利用缓存空值的方式解决缓存穿透问题
方法4:根据指定的key查询缓存,并反序列化为指定类型,需要利用逻辑过期解决缓存击穿问题
-
将逻辑进行封装
@Slf4j
@Component
public class CacheClient {
•private final StringRedisTemplate stringRedisTemplate;
•private static final ExecutorService CACHE_REBUILD_EXECUTOR = Executors.newFixedThreadPool(10);
•public CacheClient(StringRedisTemplate stringRedisTemplate) {this.stringRedisTemplate = stringRedisTemplate;}
•public void set(String key, Object value, Long time, TimeUnit unit) {stringRedisTemplate.opsForValue().set(key, JSONUtil.toJsonStr(value), time, unit);}
•public void setWithLogicalExpire(String key, Object value, Long time, TimeUnit unit) {// 设置逻辑过期RedisData redisData = new RedisData();redisData.setData(value);redisData.setExpireTime(LocalDateTime.now().plusSeconds(unit.toSeconds(time)));// 写入RedisstringRedisTemplate.opsForValue().set(key, JSONUtil.toJsonStr(redisData));}
•public <R,ID> R queryWithPassThrough(String keyPrefix, ID id, Class<R> type, Function<ID, R> dbFallback, Long time, TimeUnit unit){String key = keyPrefix + id;// 1.从redis查询商铺缓存String json = stringRedisTemplate.opsForValue().get(key);// 2.判断是否存在if (StrUtil.isNotBlank(json)) {// 3.存在,直接返回return JSONUtil.toBean(json, type);}// 判断命中的是否是空值if (json != null) {// 返回一个错误信息return null;}
•// 4.不存在,根据id查询数据库R r = dbFallback.apply(id);// 5.不存在,返回错误if (r == null) {// 将空值写入redisstringRedisTemplate.opsForValue().set(key, "", CACHE_NULL_TTL, TimeUnit.MINUTES);// 返回错误信息return null;}// 6.存在,写入redisthis.set(key, r, time, unit);return r;}
•public <R, ID> R queryWithLogicalExpire(String keyPrefix, ID id, Class<R> type, Function<ID, R> dbFallback, Long time, TimeUnit unit) {String key = keyPrefix + id;// 1.从redis查询商铺缓存String json = stringRedisTemplate.opsForValue().get(key);// 2.判断是否存在if (StrUtil.isBlank(json)) {// 3.存在,直接返回return null;}// 4.命中,需要先把json反序列化为对象RedisData redisData = JSONUtil.toBean(json, RedisData.class);R r = JSONUtil.toBean((JSONObject) redisData.getData(), type);LocalDateTime expireTime = redisData.getExpireTime();// 5.判断是否过期if(expireTime.isAfter(LocalDateTime.now())) {// 5.1.未过期,直接返回店铺信息return r;}// 5.2.已过期,需要缓存重建// 6.缓存重建// 6.1.获取互斥锁String lockKey = LOCK_SHOP_KEY + id;boolean isLock = tryLock(lockKey);// 6.2.判断是否获取锁成功if (isLock){// 6.3.成功,开启独立线程,实现缓存重建CACHE_REBUILD_EXECUTOR.submit(() -> {try {// 查询数据库R newR = dbFallback.apply(id);// 重建缓存this.setWithLogicalExpire(key, newR, time, unit);} catch (Exception e) {throw new RuntimeException(e);}finally {// 释放锁unlock(lockKey);}});}// 6.4.返回过期的商铺信息return r;}
•public <R, ID> R queryWithMutex(String keyPrefix, ID id, Class<R> type, Function<ID, R> dbFallback, Long time, TimeUnit unit) {String key = keyPrefix + id;// 1.从redis查询商铺缓存String shopJson = stringRedisTemplate.opsForValue().get(key);// 2.判断是否存在if (StrUtil.isNotBlank(shopJson)) {// 3.存在,直接返回return JSONUtil.toBean(shopJson, type);}// 判断命中的是否是空值if (shopJson != null) {// 返回一个错误信息return null;}
•// 4.实现缓存重建// 4.1.获取互斥锁String lockKey = LOCK_SHOP_KEY + id;R r = null;try {boolean isLock = tryLock(lockKey);// 4.2.判断是否获取成功if (!isLock) {// 4.3.获取锁失败,休眠并重试Thread.sleep(50);return queryWithMutex(keyPrefix, id, type, dbFallback, time, unit);}// 4.4.获取锁成功,根据id查询数据库r = dbFallback.apply(id);// 5.不存在,返回错误if (r == null) {// 将空值写入redisstringRedisTemplate.opsForValue().set(key, "", CACHE_NULL_TTL, TimeUnit.MINUTES);// 返回错误信息return null;}// 6.存在,写入redisthis.set(key, r, time, unit);} catch (InterruptedException e) {throw new RuntimeException(e);}finally {// 7.释放锁unlock(lockKey);}// 8.返回return r;}
•private boolean tryLock(String key) {Boolean flag = stringRedisTemplate.opsForValue().setIfAbsent(key, "1", 10, TimeUnit.SECONDS);return BooleanUtil.isTrue(flag);}
•private void unlock(String key) {stringRedisTemplate.delete(key);}
}
在ShopServiceImpl 中@Resource
private CacheClient cacheClient;
•@Overridepublic Result queryById(Long id) {// 解决缓存穿透Shop shop = cacheClient.queryWithPassThrough(CACHE_SHOP_KEY, id, Shop.class, this::getById, CACHE_SHOP_TTL, TimeUnit.MINUTES);
•// 互斥锁解决缓存击穿// Shop shop = cacheClient// .queryWithMutex(CACHE_SHOP_KEY, id, Shop.class, this::getById, CACHE_SHOP_TTL, TimeUnit.MINUTES);
•// 逻辑过期解决缓存击穿// Shop shop = cacheClient// .queryWithLogicalExpire(CACHE_SHOP_KEY, id, Shop.class, this::getById, 20L, TimeUnit.SECONDS);
•if (shop == null) {return Result.fail("店铺不存在!");}// 7.返回return Result.ok(shop);}
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大纲 1.Nacos集群的几个问题 2.单节点对服务进行心跳健康检查和同步检查结果 3.集群新增服务实例时如何同步给其他节点 4.集群节点的健康状态变动时的数据同步 5.集群新增节点时如何同步已有服务实例数据 1.Nacos集群的几个问题 问题一:在单机模式下ÿ…...
信息系统项目管理师-软考高级(软考高项)2025最新(九)
个人笔记整理---仅供参考 第九章项目范围管理 9.1管理基础 9.2项目范围管理过程 9.3规划范围管理 9.4收集需求 9.5定义范围 9.6创建WBS 9.7确认范围 9.8控制范围...
DeepSeek学术论文写作全流程指令
一、选题与领域界定 研究热点捕捉 指令: “在[研究领域]中,现有文献对[具体问题]的[哪方面]研究不足?基于近5年文献归纳3个待突破方向,需结合高频关键词和交叉学科维度。” 示例: “在深度学习医疗影像分析中,现有文献对小样本训练的泛化性研究不足?基于2019-2023年顶会…...
【ArUco boards】标定板检测
之前定位用的Charuco标定板做的(https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/143897238),因为实际工况中对标定板的尺寸有要求,大概是3cm*2cm这个尺寸,加上选用的是ChAruco标定板,导致每一个aruco码…...
2025 年 408 真题及答案
2025 年 408 真题 历年408真题及答案下载直通车 1、以下 C 代码的时间复杂度是多少?() int count 0; for (int i0; i*i<n; i)for (int j0; j<i; j)count;A O(log2n)B O(n)C O(nlogn)D O(n2) 2、对于括号匹配问题,符号栈…...
设计模式每日硬核训练 Day 18:备忘录模式(Memento Pattern)完整讲解与实战应用
🔄 回顾 Day 17:中介者模式小结 在 Day 17 中,我们学习了中介者模式(Mediator Pattern): 用一个中介者集中管理对象之间的通信。降低对象之间的耦合,适用于聊天系统、GUI 控件联动、塔台调度等…...
ByteArrayOutputStream 类详解
ByteArrayOutputStream 类详解 ByteArrayOutputStream 是 Java 中用于在内存中动态写入字节数据的输出流(ByteArrayOutputStream和ByteArrayInputStream是节点流),位于 java.io 包。它不需要关联物理文件或网络连接,所有数据都存储在内存的字节数组中。 1. 核心特性 内存缓冲…...
Linux中web服务器的部署及优化
前言:Nginx 和 Apache HTTP Server 是两款非常流行的 Web 服务器。 Nginx 简介:Nginx 是一款轻量级的高性能 Web 服务器、反向代理服务器以及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器。由俄罗斯人伊戈尔・赛索耶夫开发,其在处…...
使用Mathematica绘制Sierpinski地毯
在Mathematica中内置的绘制Sierpinski地毯的函数: SierpinskiCurve[n] gives the line segments representing the n-step Sierpiński curve. 注意,直接运行这个函数,返回的是Line对象,例如: 运行如下代码…...
Qt 信号槽机制底层原理学习
简介 Qt的信号和槽(Signals and Slots)是Qt开发团队创造的一种特殊回调机制,提供了非常简洁易用的事件触发-函数调用机制。 原理学习 虽然上层使用简单,但底层实现机制却复杂的不得了,这里简单的学习一下大概原理。…...
【Java学习笔记】包
包(package) 包的本质:实际上就是创建不同的文件夹或者目录来保存类文件 包的三大作用 区分相同名字的类 当类很多的时候可以更方便的管理类 控制访问范围 使用方法 关键字:import—>导入(引入) …...
进程的程序替换——exec系列函数的使用
目录 前言 一、替换函数 二、程序替换的本质 一些细节: 三、程序替换与环境变量间的关系 1.介绍其他参数的意义并总结 2.自定义环境变量 1)通过execcle传参全局环境变量 2)通过execcle传参自定义环境变量 3)将自定义环境变量通过p…...
【论文阅读】DETR+Deformable DETR
可变形注意力是目前transformer结构中经常使用的一种注意力机制,最近补了一下这类注意力的论文,提出可变形注意力的论文叫Deformable DETR,是在DETR的基础上进行的改进,所以顺带着把原本的DETR也看了一下。 一、DETR DETR本身是…...
ArchLinux卡死在GRUB命令行模式修复
ArchLinux卡死在GRUB命令行模式修复 文章目录 ArchLinux卡死在GRUB命令行模式修复前言一、 系统配置1.系统配置2.磁盘分区信息 二、重建GRUB引导1.插入带ArchLinux ISO的U盘,BIOS选择U盘启动并进入ArchLinux安装界面。2.挂载btrfs根目录分区3.挂载/boot分区4.进入ch…...
Docker 容器 - Dockerfile
Docker 容器 - Dockerfile 一、Dockerfile 基本结构二、Dockerfile 指令详解2.1 FROM2.2 MAINTAINER2.3 COPY2.4 ADD2.5 WORKDIR2.6 VOLUME2.7 EXPOSE2.8 ENV2.9 RUN2.10 CMD2.11 ENTRYPOINT 三、Dockerfile 创建镜像与模板3.1 Dockerfile 镜像3.2 镜像管理3.3 Dockerfile 模板…...
C++ 中二级指针的正确释放方法
C 中二级指针的正确释放 一、什么是二级指针? 简单说,二级指针就是指向指针的指针。 即: int** p;它可以指向一个 int*,而 int* 又指向一个 int 类型的变量。 常见应用场景 动态二维数组(例如 int** matrix&#x…...
解释器模式(Interpreter Pattern)
解释器模式(Interpreter Pattern) 是行为型设计模式之一,通常用于处理“语言”类问题,比如计算器、编程语言的解析等。它的核心思想是通过建立一个解释器,解析并解释由语法规则描述的语言,通常以**抽象语法…...
编译原理期末重点-个人总结——1 概论
概述 计算机语言的分类 低级语言:机器语言(唯一能被计算机执行的),汇编语言 高级语言:JAVA ,C 执行高级语言或汇编语言的步骤 高级语言程序或汇编语言程序> (通过解释 或 翻译)转…...
五一作业-day04
文章目录 1. **ps -ef是显示当前系统进程的命令,统计下当前系统一共有多少进程**2. **last命令用于显示所用用户最近1次登录情况,awk可以取出某一列,现在要取出last命令第1列并去重统计次数**3. **secure日志是用户的登录日志,过滤出secure日志中的Failed password的次数(用课堂…...
Java按字节长度截取字符串指南
在Java中,由于字符串可能包含多字节字符(如中文),直接按字节长度截取可能会导致乱码或截取不准确的问题。以下是几种按字节长度截取字符串的方法: 方法一:使用String的getBytes方法 java public static String substringByBytes(…...
[特殊字符]Git 操作实战:如何将本地项目提交到远程 Gitee 仓库
在日常开发中,我们经常需要将本地开发的项目同步到远程代码仓库中(如 GitHub、Gitee 等),以便团队协作或备份管理。本文将以 Gitee(码云) 为例,详细讲解如何将本地已有项目提交到远程仓库&#…...
【信息系统项目管理师-论文真题】2008上半年论文详解(包括解题思路和写作要点)
更多内容请见: 备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录 文章目录 试题1:企业级信息系统项目管理体系的建立1、写作要点2、解题思路项目管理流程和项目管理的工具试题2:项目的质量管理1、写作要点2、解题思路项目的早期阶段如何制定项目质量管理计划如何确保项目质量管理计划…...
C语言|函数的递归调用
函数的递归调用 (逐层分解,逐层合并) 自己调用自己,必须要知道什么时候停止调用,不然会造成电脑死机。 【知识点】 1 函数调用是通过栈实现的。 多个函数嵌套调用时,会按照先调用后返回的原则进行返回。 2 函数递归必须满足的两…...
QT 在圆的边界画出圆
QT 在圆的边界画出圆 QT 在圆的边界画出实心圆 在Qt中,要实现在圆的边界上绘制图形,你需要使用QPainter类来在QWidget或其子类的paintEvent中绘制。下面我将通过一个简单的例子来说明如何在Qt中绘制一个圆,并在其边界上绘制其他图形&#x…...
Guass数据库实验(数据字典设计、交叉表设计)
Assignment 2: Database Design 目录 Assignment 2: Database Design 数据库创建 新建用户bit,并创建数据库模式ass2 使用datastdui以该用户远程登陆 创建学科数据字典相关表 学科门类表 一级学科表 二级学科表 三级学科表 学科变更历史表 插入数据字典…...
算法题(139):牛可乐和魔法封印
审题: 本题需要我们将数组中包含在区间x~y之间的数据个数找到并输出 思路: 方法一:暴力解法 首先我们可以直接遍历一次数组,找到x的索引,然后再找到y的索引,并计算最终的元素个数,这里就要有O&a…...
LeetCode热题100--189.轮转数组--中等
1. 题目 给定一个整数数组 nums,将数组中的元素向右轮转 k 个位置,其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,6,…...