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双向链表详解

一、双向链表介绍

二、实现双向链表

1.定义双向链表的结构

2.双向链表的初始化

3.双向链表的尾插

4.双向链表的头插

5.双向链表的打印

6.双向链表的尾删

7.双向链表的头删

8.查找指定位置的数据

9.在指定位置之后插入数据

10.删除指定位置的数据

11.链表的销毁

三、代码展示

一、双向链表介绍

双向链表就是带头双向循环链表,带头链表里的头结点,实际为"哨兵位",哨兵位节点不存储任何有效元素,它存在的意义是遍历循环链表避免死循环。哨兵位节点不能被删除,节点的地址也不能发生改变。

二、实现双向链表

1.定义双向链表的结构

我们看一张图,会发现,每个节点由三个部分组成:1.节点的数据 2.节点存放着指向下一个节点的指针next  3.节点存放着指向上一个节点的指针prev,所以我们定义如下:

typedef int LTData;//便于应用各种数据
typedef struct ListNode
{LTData data;//数据struct ListNode* next;//指向下一个节点的指针struct ListNode* prev;//指向上一个节点的指针
}LTNode;//重命名为LTNode方便表达

这个放在list.h里面,我们一共有三个文件,list.h list.c和test.c

2.双向链表的初始化

双向链表初始化,我们要初始化哨兵位,哨兵位没有值,所以节点里面没有有效的数据,那我们先完成一个前置函数LTBuyNode,用它来创建节点,步骤很简单:malloc开辟,然后检查是否开辟成功,成功就传数据。

注意:链表循环的条件是尾结点的next指针不为空,所以这里初始化的prev和next都指向节点本身,代码如下:

接着调用一下这个前置函数就可以了:

LTNode* LTBuyNode(LTData x)//创建节点
{LTNode* node = (LTNode*)malloc(sizeof(LTNode));//malloc开辟一块空间if (node == NULL)//判断空间是否为空{perror("malloc fail!");exit(1);}node->data = x;//将数据给data//这里prev和next不能指向NULL,不然就是不循环了,所以让他们指向本身node->next = node->prev = node;return node;//返回节点
}
void LTInit(LTNode** pphead)
{*pphead = LTBuyNode(-1);//给双向链表创建一个哨兵位//哨兵位没有值,所以传一个-1
}

3.双向链表的尾插

双向链表的尾插有些复杂

1.双向链表是带环链表,所以是头尾相连的,如果设指向头结点的指针是phead,那么phead的prev指针指向的也就是尾结点。

2.尾插一个新节点,叫做newnode,那需要建立一个新节点,调用函数LTBuyNode();

3.现在有三个节点,分别是phead指向的头结点,phead->prev指向的尾结点以及要插入的节点newnode

4.newnode有两个指针,它现在是新的尾结点,所以她的next指针指向头结点phead,它的prev指针指向前一个节点也是就phead->prev指向的节点,那原来的尾结点的next指针也要改变,改完指向下一个节点也就是newnode,头结点的prev指针也要改变,现在它指向新的尾结点也就是newnode。

代码如下:     

void LTPushBack(LTNode* phead, LTData x)//传一级就够了,因为不用改变哨兵位的地址
{assert(phead);//断言确定不为空LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//创建新节点//phead phead->prev newnodenewnode->prev = phead->prev;newnode->next = phead;phead->prev->next = newnode;phead->prev = newnode;
}

4.双向链表的头插

头插基本思路和尾插一样,需要注意的是头插是插在第一个有效节点之前,也就是哨兵位之后

1.先调用LTBuyNode()函数创建一个新节点newnode

2.要将newnode插在phead和phead->next之间

3.newnode的next指针指向phead->next;newnode的prev指针指向phead

4.phead->next指针指向的节点的prev指针改变指向,现在指向newnode,phead指向节点的next指针改变指向,现在指向newnode。

代码如下:

void LTPushFront(LTNode* phead, LTData x)
{assert(phead);LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//创建新节点//phead newnode phead->nextnewnode->next = phead->next;newnode->prev = phead;phead->next->prev = newnode;phead->next = newnode;
}

5.双向链表的打印

双向链表的打印很简单,只需要遍历链表就可以,因为双向链表的第一个节点是哨兵位,不存储数据,所以我们只需要定义一个指针pcur指向头结点的下一个节点,然后循环就可以了,但是我们要知道循环的条件是什么,由于双向链表是带环链表,所以只需要让pcur不重新指回头结点即可。

代码如下:

        

void LTPrint(LTNode* phead)
{LTNode* pcur = phead->next;//第一个节点是哨兵位,不需要打印while (pcur != phead)//如果没有遍历回头结点,就不用停{printf("%d->", pcur->data);//打印每个节点的数据pcur = pcur->next;//节点往后遍历}printf("\n");
}

6.双向链表的尾删

1.明确要删的节点,头结点是phead,那phead->prev就是尾结点,也就是要删除的节点

2.定义一个新的指针del来接受phead->prev,那删除后,del->prev就是新节点

3.现在尾结点是del->prev,那它的next指针就是头结点,那头结点的prev指针也就是新的尾结点

4.记得释放掉del,并且将他置为空

代码如下:

void LTPopBack(LTNode* phead)
{//链表必须有效且链表不能为空assert(phead && phead->next != phead);LTNode* del = phead->prev;//phead del->prev deldel->prev->next = phead;phead->prev = del->prev;free(del);del = NULL;
}

7.双向链表的头删

头删思路和尾删差不多

1.定义一个新指针del是phead->next,也就是del要被删除

2.现在处理三个节点,分别是phead,del,del->next;

3.phead的next指针指向改变,改为指向del->next

4.del->next的prev指针指向改变,改为指向phead

5.最后记得free掉del,并将他置为NULL

代码如下:

void LTPopFront(LTNode* phead)
{//链表必须有效且链表不能为空assert(phead && phead->next != phead);LTNode* del = phead->next;phead->next = del->next;del->next->prev = phead;//删除del节点free(del);del = NULL;
}

8.查找指定位置的数据

查找就是遍历链表,定义一个指针pcur,当他没有循环一圈等于头结点phead的时候,就一直遍历;如果pcur指向的节点的data是要查找的数据,就返回,如果遍历完还是找不到,就返回NULL。

代码如下:

LTNode* LTFind(LTNode* phead, LTData x)
{LTNode* pcur = phead->next;//定义一个新指针,指向第一个有效的节点while (pcur != phead)//遍历双向链表{if (pcur->data == x)//如果找到了就返回pcur{return pcur;}pcur = pcur->next;//pcur每次向后移动一格}//没有找到return NULL;
}

在test.c里面测试一下:

9.在指定位置之后插入数据

这里就是三个节点:pos newnode pos->next

1.先用LTBuyNode()函数创立一个新节点newnode;

2.newnode的next指针指向pos->next

3.newnode的prev指针指向pos

4.pos->next指针指向的节点的prev改为指向newnode

5.pos指针指向的节点的next改为指向newnode

代码如下:

void LTInsert(LTNode* pos, LTData x)
{assert(pos);//断言防止为空LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//pos newnode pos->nextnewnode->next = pos->next;newnode->prev = pos;pos->next->prev = newnode;pos->next = newnode;
}

10.删除指定位置的数据

删除pos,就要关注三个节点,pos->prev、pos、pos->next

1.首先pos->next的这个节点的prev指向改变,改为指向pos->prev

2.pos->prev指向的节点的next改变,改为指向pos->next

3.记得销毁pos

代码如下:

void LTErase(LTNode* pos)
{assert(pos);//断言防止为空//pos->prev pos pos->nextpos->next->prev = pos->prev;pos->prev->next = pos->next;//销毁posfree(pos);pos = NULL;
}

11.链表的销毁

最后一步是链表销毁,那只需要遍历双向链表,然后一个一个free就可以了,注意哨兵位也是初始化时候创建的,也要销毁。

代码如下:

void LTDestroy(LTNode* phead)
{assert(phead);LTNode* pcur = phead->next;while (pcur != phead){LTNode* next = pcur->next;free(pcur);pcur = pcur->next;}free(phead);phead = NULL;
}

三、代码展示

list.h:

#pragma once
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<assert.h>typedef int LTData;//便于应用各种数据
typedef struct ListNode
{LTData data;//数据struct ListNode* next;//指向下一个节点的指针struct ListNode* prev;//指向上一个节点的指针
}LTNode;//重命名为LTNode方便表达void LTInit(LTNode** pphead);
void LTPrint(LTNode* phead);
void LTPushBack(LTNode* phead, LTData x);//传一级就够了
void LTPushFront(LTNode* phead, LTData x);
void LTPopBack(LTNode* phead);
void LTPopFront(LTNode* phead);void LTInsert(LTNode* pos, LTData x);
void LTErase(LTNode* pos);
LTNode* LTFind(LTNode* phead, LTData x);
void LTDestroy(LTNode* phead);	 

list.c:

#include "list.h"void LTPrint(LTNode* phead)
{LTNode* pcur = phead->next;//第一个节点是哨兵位,不需要打印while (pcur != phead)//如果没有遍历回头结点,就不用停{printf("%d->", pcur->data);//打印每个节点的数据pcur = pcur->next;//节点往后遍历}printf("\n");
}LTNode* LTBuyNode(LTData x)//创建节点
{LTNode* node = (LTNode*)malloc(sizeof(LTNode));//malloc开辟一块空间if (node == NULL)//判断空间是否为空{perror("malloc fail!");exit(1);}node->data = x;//将数据给data//这里prev和next不能指向NULL,不然就是不循环了,所以让他们指向本身node->next = node->prev = node;return node;//返回节点
}
void LTInit(LTNode** pphead)
{*pphead = LTBuyNode(-1);//给双向链表创建一个哨兵位//哨兵位没有值,所以传一个-1
}void LTPushBack(LTNode* phead, LTData x)//传一级就够了,因为不用改变哨兵位的地址
{assert(phead);//断言确定不为空LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//创建新节点//phead phead->prev newnodenewnode->prev = phead->prev;newnode->next = phead;phead->prev->next = newnode;phead->prev = newnode;
}
void LTPushFront(LTNode* phead, LTData x)
{assert(phead);LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//创建新节点//phead newnode phead->nextnewnode->next = phead->next;newnode->prev = phead;phead->next->prev = newnode;phead->next = newnode;
}void LTPopBack(LTNode* phead)
{//链表必须有效且链表不能为空assert(phead && phead->next != phead);LTNode* del = phead->prev;//phead del->prev deldel->prev->next = phead;phead->prev = del->prev;free(del);del = NULL;
}void LTPopFront(LTNode* phead)
{//链表必须有效且链表不能为空assert(phead && phead->next != phead);LTNode* del = phead->next;phead->next = del->next;del->next->prev = phead;//删除del节点free(del);del = NULL;
}LTNode* LTFind(LTNode* phead, LTData x)
{LTNode* pcur = phead->next;//定义一个新指针,指向第一个有效的节点while (pcur != phead)//遍历双向链表{if (pcur->data == x)//如果找到了就返回pcur{return pcur;}pcur = pcur->next;//pcur每次向后移动一格}//没有找到return NULL;
}void LTInsert(LTNode* pos, LTData x)
{assert(pos);//断言防止为空LTNode* newnode = LTBuyNode(x);//pos newnode pos->nextnewnode->next = pos->next;newnode->prev = pos;pos->next->prev = newnode;pos->next = newnode;
}void LTErase(LTNode* pos)
{assert(pos);//断言防止为空//pos->prev pos pos->nextpos->next->prev = pos->prev;pos->prev->next = pos->next;//销毁posfree(pos);pos = NULL;
}void LTDestroy(LTNode* phead)
{assert(phead);LTNode* pcur = phead->next;while (pcur != phead){LTNode* next = pcur->next;free(pcur);pcur = pcur->next;}free(phead);phead = NULL;
}

test.c:

#include "list.h"void test01()
{LTNode* plist = NULL;LTInit(&plist);LTPushBack(plist, 1);LTPushBack(plist, 1);LTPushBack(plist, 1);LTPushFront(plist, 3);LTPrint(plist);LTPopFront(plist);LTPrint(plist);
}void test02()
{LTNode* plist = NULL;LTInit(&plist);LTPushBack(plist, 1);LTPushBack(plist, 2);LTPushBack(plist, 3);LTPrint(plist);LTNode* find = LTFind(plist, 1);if (find == NULL){printf("找不到!\n");}else{printf("找到了!\n");}}
int main()
{//test01();test02();return 0;
}

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B站Michale_ee——ESP32_IDF SDK——FreeRTOS_8 消息缓冲区

Message Buffer&#xff08;消息缓冲区&#xff09;与Stream Buffer&#xff08;流数据缓冲区&#xff09;类似&#xff0c;但有2点不同&#xff1a; Message Buffer每次只接收1次完整的Message;Message Buffer接收缓冲区小于1条Message大小时&#xff0c;会接收不到数据&#…...

DarkGS:论文解读与全流程环境配置及数据集测试【基于Ubuntu20.04 】【2025最新实战无坑版!!】

一、背景及意义 DarkGS是一个创新性的研究项目&#xff0c;旨在解决机器人在黑暗或低光照环境中探索的问题。传统的3D重建和视觉定位系统在光照条件不佳时表现不佳&#xff0c;这严重限制了机器人在黑暗环境中的应用&#xff0c;如夜间救援、深海探索或洞穴勘测等场景。 这项工…...

【大模型面试每日一题】Day 6:分布式训练中 loss 出现 NaN,可能原因及排查方法?

【大模型面试每日一题】Day 6&#xff1a;分布式训练中 loss 出现 NaN&#xff0c;可能原因及排查方法&#xff1f; &#x1f4cc; 题目重现 &#x1f31f;&#x1f31f; 面试官&#xff1a;你在使用 PyTorch 进行大规模语言模型的分布式训练时&#xff0c;发现 loss 变成 Na…...

[面试]SoC验证工程师面试常见问题(二)

SoC验证工程师面试常见问题(二) 摘要:面试SoC验证工程师时,SystemVerilog (SV) 和 UVM (Universal Verification Methodology) 是核心技能,而AXI总线是现代SoC中最常见的接口协议之一,因此也是必考点。以下是可能被问到的问题及优质答案的详细列表: 一、 System…...

BLE协议栈的解析

目录 概述 1 BLE协议栈层次结构 1.1 控制器&#xff08;Controller&#xff09; 1.2 主机&#xff08;Host&#xff09; 1.3 应用层(Application) 1.3.1 业务层功能 1.3.2 实现方法 2 重要属性介绍 2.1 GATT属性 2.2 服务&#xff08;Service&#xff09; 2.3 特征值…...

中小企业MES系统需求文档

适用对象&#xff1a;中小型离散制造企业&#xff08;年产值1-5亿&#xff0c;员工200-800人&#xff09; 版本&#xff1a;V1.0 日期&#xff1a;2025年5月2日 一、业务背景与目标 1.1 现状痛点 生产黑箱化&#xff1a;车间进度依赖人工汇报&#xff0c;异常响应延迟>2小…...

邹晓辉教授十余年前关于围棋程序与融智学的思考,体现了对复杂系统本质的深刻洞察,其观点在人工智能发展历程中具有前瞻性意义。我们可以从以下三个维度进行深入解析:

邹晓辉教授十余年前关于围棋程序与融智学的思考&#xff0c;体现了对复杂系统本质的深刻洞察&#xff0c;其观点在人工智能发展历程中具有前瞻性意义。我们可以从以下三个维度进行深入解析&#xff1a; 一、围棋程序的二元解构&#xff1a;数据结构与算法的辩证关系 1.1.形式…...

JAVA继承详细总结

看前摇一摇这篇文章:java 继承 补充&#xff1a;子类能继承父类中的哪些内容&#xff1f; - 小澳子 - 博客园 构造方法的继承规则 Java 中构造方法不会被子类继承。JLS 明确指出“构造方法不是类的成员&#xff0c;因此永远不会被继承”docs.oracle.com。博客原文在“继承内存…...

AntSK:基于大模型的一体化AI知识库解决方案深度解析

随着大模型&#xff08;如GPT、LLM&#xff09;技术的飞速发展&#xff0c;企业对智能知识管理和专属AI助手的需求日益增长。AntSK 正是在这一背景下诞生的企业级AI一体机解决方案。本文将从技术架构、核心功能、创新点和应用场景等方面&#xff0c;深入解析 AntSK 如何助力企业…...