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【OpenDRIVE_Python】使用python脚本读取txt指定内容，输出OpenDRIVE数据中对应的信息

news 来源：原创 2025/7/15 4:00:45

示例代码说明：

读取txt指定内容如地物id，输出OpenDRIVE数据中的对应地物id和名称name信息为xml文件

import xml.dom.minidom
from xml.dom.minidom import parse
from xml.dom import Node
import sys
import os
# 读取OpenDRIVE文件路径
xml_filepath = r'D:\OpenDRIVE.xodr'
# 得到文件对象
dom_obj = xml.dom.minidom.parse(xml_filepath)
#得到xml文档对象
root = dom_obj.documentElement
filepath = "D:\\objectname.xml"
if (os.path.exists(filepath)):os.remove(filepath)
fp = open(filepath, 'a+')
objects = root.getElementsByTagName('object')
objectpath = "D:/objects.txt"
fobject = open(objectpath,'r')
lines = fobject.readlines()
for line in lines:baseID = line.split(' ')[0].split(':')[1]#print(baseID)for object in objects:if object.getAttribute("id") == baseID:featuresid = object.getAttribute("id")featuresname = object.getAttribute("name")print("地物ID:",featuresid)print("地物name:", featuresname)fp.write(featuresid)fp.write("  ")fp.write(featuresname)fp.write("\n")
fp.close()

objects.txt文件示例：

xml输出结果示例：

【OpenDRIVE_Python】使用python脚本读取txt指定内容，输出OpenDRIVE数据中对应的信息

示例代码说明： 读取txt指定内容如地物id，输出OpenDRIVE数据中的对应地物id和名称name信息为xml文件 import xml.dom.minidom from xml.dom.minidom import parse from xml.dom import Node import sys import os # 读取OpenDRIVE文件路径 xml_filepath…...

编程日记 2025/7/15 4:00:45

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编程日记 2025/7/15 12:01:48

深入解析 HTML Input 元素：构建交互性表单的核心

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编程日记 2025/7/15 12:27:16

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GA-Kmeans-Transformer-GRU时序聚类状态识别组合模型，创新发文无忧！ 目录 GA-Kmeans-Transformer-GRU时序聚类状态识别组合模型，创新发文无忧！效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍 1.GA-Kmeans-Transformer-GRU时…...

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1.pip install安装Flask和CORS 2.创建http_server.py文件，内容如下 """ ============================ 简易版的后端服务 ============================ """ from flask import Flask, request, jsonify from flask_cors import CORS app = F…...

编程日记 2025/7/9 4:13:42

gitlab 生成并设置 ssh key

一、介绍 🎯 本文主要介绍 SSH Key 的生成方法，以及如何在GitLab上添加SSH Key。GitLab 使用SSH协议与Git 进行安全通信。当您使用 SSH密钥对 GitLab远程服务器进行身份验证时，您不需要每次都提供您的用户名和密码。SSH使用两个密钥&#x…...

编程日记 2025/7/14 9:09:06

ssh远程升级Ubuntu20.04到Ubuntu 22.04

ssh远程升级Ubuntu20.04到Ubuntu 22.04 陈拓 2024/10/16-2024/10/26 1. 简介本文介绍了如何通过ssh将Ubuntu系统从20.04升级到22.04。在进行系统升级之前，建议备份重要数据，以防升级过程中出现问题。 2. 更新当前系统硬件系统架构当前操作系统版…...

编程日记 2025/7/13 11:07:56

Qt开源控件：图像查看器工具V1.1

一、项目概述本项目是一款基于 Qt 框架开发的图像查看工具，可以显示带坐标轴的图像，并实时获取图像中任意像素点的坐标和颜色信息。工具具有图像缩放、动态坐标轴绘制、鼠标交互等功能，使用起来方便直观。二、功能亮点 1. 图像加载与显…...

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