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三维重建（二十）——思路整理与第一步的进行

news 来源：原创 2025/6/17 23:03:59

文章目录

  • 一、整体思路
  • 二、细分
  • 三、之前存在问题
  • 四、任务安排
  • 五、第一步——找到内参并选定一种
    • 5.1 train的RTK
    • 5.2 test的RTK
    • 5.3 各选择一个
      • 5.3.1 train-18
      • 5.3.2 test-193

一、整体思路

这部分主要是宏观的讲一下整体框架。

从gshell里面提取核心参数，放入py3d，渲染出图片，如果渲染出图片的位置不对，通过第三方代码转换。

二、细分

每个框架过程中需要如何取做
提取部分，首先需要了解gshell的大概逻辑（看博客）-衣服
找到其中一个相机提取出参数
使用自己代码能匹配上这个渲染的结果
整体上，都是需要用衣服这个物体–需要纹理
这个提取参数，也要放入py3d中–函数
放入后要渲染，需要取逆或者某个维度上取负–参数学习（RT的维度都要取负？）
查看结果，使用自己的代码对齐py3d的结果。存在差异需要通过自己的代码转换（这就是第二套RTK）
用转换的相机，再用Py3d渲染（gshell的rtk–经过自己的转换py3d的rtk—输入py3d—>结果和gshell本身渲染一样）

三、之前存在问题

  1. 重建对象过于错乱，一会儿小牛、一会儿衣服、一会儿胶接物体的
  2. py3d中函数选择错误，对于透视相机并为理解透彻，不应该有fov，zfar这些参数

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