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【原创】Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym 仿真器

news 来源：原创 2025/7/23 1:55:36

Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人仿真平台。其高效的 GPU 加速能力和大规模并行仿真性能，成为强化学习训练和机器人控制研究的重要选择。本文将介绍 Isaac Gym 的安装过程【简易】。

1.配置环境

Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动

Ubuntu20.04 安装 CUDA 12.1

Ubuntu20.04 安装 Conda环境

以上3步跳过～～～

2.安装Isaac Gym

在https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download网页下载安装文件IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz，下载后解压即可。

# 创建虚拟环境，环境名称可自定义
conda create -n isaac python=3.8
conda activate isaac

# 安装Python包及相关依赖
cd isaacgym/python
pip install -e .

3.运行例程

运行例程验证安装效果

1.1080_balls_of_solitude

cd examples
python 1080_balls_of_solitude.py

2.joint_monkey

cd examples
python joint_monkey.py

如果运行无误，则说明安装成功！

参考：

Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym （机器人仿真）_ubuntu安装issac gym-CSDN博客

Isaac Gym及范例环境安装_isaacgym安装-CSDN博客

Isaac Gym安装及使用教程-CSDN博客

【原创】Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym 仿真器

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大模型数据味蕾论大模型的成长路径：从婴儿到专家预训练数据的"四维口味"模型从文本到模型：数据处理的关键步骤"大模型数据味蕾论"结语 AI大模型就像一位厨师，预训练数据就是这位厨师的味蕾。没有经过训练的味蕾&#x…...

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day4 一、Modbus 1.分类 (1).Modbus RTU: 运行在串口上的协议，采用二进制表现形式以及紧凑型数据结构，通信效率高，应用广泛。(2).Modbus ASCII: 运行在串口上的协议，采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始…...

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neo4j-community-3.5.5-unix.tar.gz安装

从官网找了下包，哎，奈何访问不了github,那就找镜像吧，哎，也是不通。 # docker search neo4j Error response from daemon: Get "https://index.docker.io/v1/search?qneo4j&n25": dial tcp 202.160.128.40:443: i…...

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高防IP（High Defense IP）是一种专门针对网络攻击设计的防护服务，主要通过流量清洗、协议分析、行为检测等技术抵御多种网络攻击。以下是其能防御的主要攻击类型及原理： 一、常见防御的攻击类型 DDoS攻击（分…...

编程日记 2025/6/29 9:41:50

动态监控进程

1.介绍: top和ps命令很相似,它们都是用来显示正在执行的进程,top和ps最大的不同之处,在于top在执行中可以更新正在执行的进程. 2.基本语法： top [选项] 选项说明 ⭐️僵死进程：内存没有释放,但是进程已经停止工作了,需要及时清理交互操作说明应用案…...

编程日记 2025/6/29 9:41:45

你学会了些什么220622？--搭建UI自动化

jenkins访问地址：http://192.168.82.129:8080/ 账号密码：admin/a123456a ***** 什么是UI自动化** 使用工具或者脚本对需要测试的软件的前端界面在预设的条件下，在已有的测试数据下运行系统或者应用程序，并获取其前端页面UI显示的…...

编程日记 2025/6/29 10:46:29

深入理解自监督学习（Self-Supervised Learning）：理论与实践

📌 友情提示： 本文内容由银河易创AI（https://ai.eaigx.com）创作平台的gpt-4o-mini模型生成，旨在提供技术参考与灵感启发。文中观点或代码示例需结合实际情况验证，建议读者通过官方文档或实践进一步确认其准…...

编程日记 2025/6/29 9:41:43

时序逻辑入门指南：LTL、CTL与PTL的概念介绍与应用场景

引言在计算机科学和形式化方法中，**时序逻辑（Temporal Logic）**是描述系统动态行为的核心工具，它允许我们形式化地表达“时间”相关的性质，例如“某事件最终会发生”或“系统始终满足安全条件”。其中，LTL（线性时序逻辑）、**CTL（计算树逻辑）和PTL（命题时序逻辑）*…...

编程日记 2025/6/29 9:41:51

1.配置环境

2.安装Isaac Gym

3.运行例程

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