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【TeamFlow】 1 TeamFlow 去中心化生产协同系统架构

news 来源：原创 2025/8/15 8:32:02

总体架构设计

采用四层混合架构，结合分层设计与去中心化网络：

核心模块技术选型

基础架构层

模块	Rust技术栈	工业级增强特性
网络通信	libp2p-rs + quinn-rs	QUIC协议支持/NAT穿透/工业网络QoS
分布式存储	ipfs-embed + rocksdb	热数据缓存/STEP文件专用CID算法
共识机制	substrate(BABE+GRANDPA)	确定性出块(500ms)/容错阈值可配置
加密身份	did-rs + ring	符合GB/T 38541-2020标准

生产协同模块
2.1 Markdown协同编辑

// 基于CRDT的实时协同实现
pub struct MarkdownCRDT {pub text: Replica<String>,pub tables: Map<TableId, TableCRDT>,pub revision: VersionVector,
}impl OperationalTransform {pub fn apply_remote(&mut self, delta: &[OTOperation]) {// 使用automerge-rs算法解决冲突}
}

核心库：

pulldown-cmark + syntect（带工业文档语法扩展）
automerge-rs（CRDT实现）
wgpu（GPU加速渲染）

2.2 CAD协同设计

核心库：

lyon（2D路径处理）
parry3d（工业级碰撞检测）
opencascade-rs（STEP文件处理）

2.3 规范验证模块

pub struct DesignValidator {rule_engine: RulesetEngine,cad_parser: CadParser,
}impl Validator {pub fn check(&self, design: &CadDoc) -> Vec<Violation> {// 结合规则引擎与几何分析}
}

去中心化关键机制

混合共识模型

工业数据存证

pub struct IndustrialProof {#[serde(with = "hex")]pub step_cid: [u8; 32],  // 符合ISO 10303-21的CIDpub process_tree: MerkleTree<ProcessStep>,pub qc_sigs: ThresholdSig,  // 门限签名
}impl Verification {pub fn validate(&self) -> Result<(), VerificationError> {// 多重验证链：// 1. 几何文件完整性(IPFS+STEP校验)// 2. 工艺树可信度(Merkle+时间戳)// 3. 质检多方签名}
}

人员管理系统

技能凭证链

#[derive(Encode, Decode)]
pub struct SkillCredential {pub holder: Did,pub skill: IndustrialSkillCode,pub issuer: Did,pub attestations: Vec<(AttestationId, BlockNumber)>,#[codec(compact)]pub expiry: u64,
}impl VerifiableCredential {pub fn check_qualification(&self,required: &SkillRequirement) -> bool {// 验证链上凭证有效性及匹配度}
}

动态权限组

性能优化方案

分层存储策略

数据类型	存储方案	访问延迟	典型大小
CRDT操作日志	本地sled DB	10μs	KB级
CAD参数化模型	IPFS+本地缓存	50ms	MB级
版本快照	区块链+IPFS固定存储	500ms	GB级

pub struct CacheManager {pub recent_designs: LruCache<Cid, CadModel>,pub credentials: RwLock<HashMap<Did, Vec<Credential>>>,pub rendering_cache: GpuCache<wgpu::Buffer>,
}impl Prefetch {pub fn load_related(&self, context: &WorkContext) {// 基于工作流分析预取：// - 关联设计文件// - 协作方凭证// - 参考标准库}
}

工业适用性设计

离线生产支持

pub struct OfflineKit {pub pending_ops: Vec<SignedDelta>,pub recovery_anchor: BlockHash,pub encrypted_snapshot: Aes256Gcm,
}impl Recovery {pub fn resync(&self) -> Result<(), ResyncError> {// 三步恢复：// 1. 验证离线签名链// 2. 基于逻辑时钟排序// 3. 增量合并到最新状态}
}

合规审计接口

pub struct Auditor {chain: SubstrateClient,ipfs: IpfsClient,
}impl Auditor {pub fn generate_qc_report(&self,project_id: Hash) -> QcReport {// 生成包含：// 1. 全生命周期操作追溯// 2. 不可变设计版本链// 3. 人员资质证明// 4. 设备认证记录}
}

完整工具链推荐

[dependencies]
# 去中心化基础
libp2p = { version = "0.52", features = ["quic", "noise"] }
substrate = { git = "https://github.com/...", features = ["light-client"] }# 工业组件
industrial-ipfs = { git = "https://...", features = ["step-cid"] }
opencascade-rs = "0.9"  # STEP文件处理# 安全组件
hsm-rs = { git = "https://...", features = ["pkcs11"] }
zeroize = { version = "1.6", features = ["derive"] }# 协同核心
automerge-rs = { version = "0.5", features = ["wasm"] }
delta-encoding = "0.3"  # 操作压缩算法

架构验证指标

场景	指标	实现方案
跨企业设计协同	40%周期缩短	CRDT+区块链混合同步
质量争议	85%纠纷减少	不可变存证+多方签名
合规审计	60%成本降低	自动化报告生成
系统可用性	99.99% (BFT容错)	分布式验证节点+热备

该架构支持：

200+节点并发协同设计
GB级STEP文件秒级差异同步
全流程符合IATF 16949质量体系要求

【TeamFlow】 1 TeamFlow 去中心化生产协同系统架构

总体架构设计采用四层混合架构，结合分层设计与去中心化网络： #mermaid-svg-qBgw9wMd8Gi0gOci {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-qBgw9wMd8Gi0gOci .error-icon{fill:#552222;}…...

编程日记 2025/8/15 8:32:02

第 8 期：条件生成 DDPM：让模型“听话”地画图！

本期关键词：Conditional DDPM、Class Embedding、Label Control、CIFAR-10 条件生成什么是条件生成（Conditional Generation）？ 在标准的 DDPM 中，我们只是“随机生成”图像。如果我想让模型生成「小狗」怎么办&…...

编程日记 2025/8/14 17:08:59

树莓派超全系列教程文档--(32)config.txt常用音频配置

config.txt常用音频配置板载模拟音频（3.5mm耳机插孔）audio_pwm_modedisable_audio_ditherenable_audio_ditherpwm_sample_bits HDMI音频文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址板载模拟音频（3.5mm耳机…...

编程日记 2025/8/8 8:11:18

重要的能解决的问题是这些： perf_events is an event-oriented observability tool, which can help you solve advanced performance and troubleshooting functions. Questions that can be answered include: Why is the kernel on-CPU so much? What code-pa…...

编程日记 2025/8/12 8:41:08

量子神经网络编译器开发指南：从理论突破到产业落地全景解析

本文深度剖析IBM Qiskit 5.0量子经典混合编译器的技术架构，详解如何基于含噪量子处理器实现MNIST手写数字分类任务（准确率达89%）。结合本源量子云、百度量子等国内平台免费配额政策，系统性阐述量子神经网络开发的技术路线与资源获…...

编程日记 2025/8/4 1:56:12

守护者进程小练习

守护者进程含义定义：守护进程（Daemon）是运行在后台的特殊进程，独立于控制终端，周期性执行任务或等待事件触发。它通常以 root 权限运行，名称常以 d 结尾（如 sshd, crond）。特性&a…...

编程日记 2025/8/9 13:55:31

研究生面试常见问题

研究生面试是考研复试的重要环节，面试表现直接关系到录取结果。以下从面试流程、常见问题分类及回答技巧等方面为您整理了相关内容，帮助您更好地准备面试。一、研究生面试的基本流程自我介绍：通常需要准备1分钟左右的中文或英文自我介绍&a…...

编程日记 2025/8/6 5:25:57

极狐GitLab 登录限制如何设置？

极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，关于中文参考文档和资料有： 极狐GitLab 中文文档极狐GitLab 中文论坛极狐GitLab 官网登录限制 (BASIC SELF) 您可以使用登录限制自定义 Web 界面以及基于 HTTP(S) 的 Git 的身份验证限制。设置要访问登录限…...

编程日记 2025/8/13 20:17:01

AI驱动商业变革：零售行业的智能化跃迁

引言：AI技术迈入黄金时代 2024年成为生成式AI（Gen AI）全面落地的关键年。据麦肯锡《技术趋势展望》报告，生成式AI相关投资同比增长7倍，其经济价值预计达2.6-4.4万亿美元[1]。在零售领域，该技…...

编程日记 2025/8/14 14:23:26

初始图像学(6)

Camera类我们之前学了很多的图形学知识和相关的程序，现在我们停下脚步，来好好整理一下我们学习的内容，我们将之前的视口代码和渲染代码合并到一个新的单类camera.h，这个类主要负责两项任务： 构建并发射光线到世界中 …...

编程日记 2025/8/14 18:11:21

【React】通过 fetch 发起请求，设置 proxy 处理跨域

fetch 基本使用跨域处理 fetch 基本使用在node使用原生ajax发请求：XMLHttpRequest()1.获取xhr对象 2.注册回调函数 3.设置参数，请求头 4.发起连接原生ajax没有带异步处理 promise；原生ajax封装一下，以便重复调用jQuery&#…...

编程日记 2025/8/10 6:41:07

好数对的数目

题目描述给你一个整数数组 nums。如果一组数字 (i, j) 满足 nums[i] nums[j] 且 i < j，就可以认为这是一组好数对。返回好数对的数目。示例示例 1： 输入：nums [1,2,3,1,1,3] 输出：4 解释： 有 4 组好…...

编程日记 2025/8/8 1:33:32

Animated Raindrop Ripples In HLSL

这节课是利用材质做雨滴i效果首先是创建一个圆环，实际上他就是为了创建一个圆，但是是空心的，可以看之前我的做法，这里以他的为准创建圆环就是当uv的点在max_radius和min_radius之间的时候绘制。他这里写了ringThickness&a…...

编程日记 2025/8/8 13:58:22

Linux学习——守护进程编程

一、守护进程含义及实现过程 1、含义守护进程（Daemon Process） 是操作系统中一种在后台长期运行的特殊进程，通常不与用户直接交互。它独立于控制终端，用于执行周期性任务或系统服务（如日志管理、网络服务等&#xff…...

编程日记 2025/8/15 4:45:22

【C++】 —— 笔试刷题day_19

一、小易的升级之路题目解析小易现在要打游戏，现在游戏角色的初始能力值为a，我们会遇到n个怪，这些怪物的防御值为b1、b2、b3...，如果我们的能力值要高于或者等于怪物的防御值，那我们的能力值就会加bi；如…...

编程日记 2025/8/15 8:28:14

gitee提交大文件夹

# 安装 Git LFS（如果未安装） git lfs install# 跟踪整个大文件夹（或特定大文件类型） git lfs track "big_folder/**" # 替换为你的文件夹名# 提交并推送 git add .gitattributes big_folder/ git commit -m "add …...

编程日记 2025/8/11 19:33:46

纯CSS实现自动滚动到底部

<!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0" /><title>自动滚动到底部</title><style>*…...

编程日记 2025/8/8 4:59:10

WInform当今技术特性分析

Windows Forms (WinForms) 技术特性分析引言 Windows Forms (WinForms) 作为微软最早推出的基于.NET的图形用户界面开发框架，已经存在了20多年。在如今充满了各种现代UI框架的软件开发生态系统中，WinForms仍然保持着其独特的地位。本文将深入分析WinF…...

编程日记 2025/8/15 8:28:15

6.5 GitHub监控系统实战：双通道采集+动态调度打造高效运维体系

GitHub Sentinel Agent 定期更新功能设计与实现关键词：GitHub API 集成、定时任务调度、Python 爬虫开发、SMTP 邮件通知、系统稳定性保障 1. GitHub 项目数据获取功能 1.1 双通道数据采集架构设计 #mermaid-svg-ZHJIMXcMAyDHVhmV {font-family:"trebuchet ms",v…...

编程日记 2025/8/8 16:27:07

自动驾驶安全模型研究

自动驾驶安全模型研究自动驾驶安全模型研究自动驾驶安全模型研究1.自动驾驶安全模型概述2. 自动驾驶安全模型应用3. 自动驾驶安全模型介绍3.1 Last Point to Steer3.2 Safety Zone3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)3.4 SFF (Safety Force Field)3.5 FSM (Fuzzy Safe…...

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4090租用，各云GPU平台价格对比清单及建议

根据各平台的价格和型号配置，以下是通过DeepSeek-R1进行分析后，给出的建议。一、按显存需求推荐 1.24G显存需求（适合常规AI训练/推理、中小模型） 性价比首选：智星云（1.35元/小时） &#xff0…...

编程日记 2025/8/15 8:30:39

Linux:简单指令（二）

文章目录 man ~~echocatcp指令which ~~mvless时间相关的指令find 要么对内容要么对属性操作决定路径开始定位文件，也可以相对路径家目录/ man ~~ 1查询具体命令我们可以man man 可以看man 的描述我们可以man 数字 ~~ 可以从上到下查询 2查询仿命令 3查询具体接口…...

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代码随想录算法训练营day7（字符串）

华子目录反转字符串中的单词思路右旋字符串思路反转字符串中的单词 https://leetcode.cn/problems/reverse-words-in-a-string/description/ 思路先将字符串s按照空格切分为列表s_list（使用s.split()）再进行反转操作再将列表拼接为字符串&#xff…...

编程日记 2025/8/12 23:58:49

Android studio—socketIO库的emit与return的使用

文章目录一、Socket.IO库简单使用说明1. 后端 Flask Flask-SocketIO2. Android 客户端集成 Socket.IO3. 布局文件注意事项二、接受服务器消息的二种方法1. 客户端接收通过 emit 发送的消息功能使用场景后端代码（Flask-SocketIO）客户端代码&#xff08…...

编程日记 2025/8/2 17:18:25

【Drools+springboot3规则匹配】

文章目录一、业务场景概述二、整体技术架构三、Drools概述1. Drools 简介2. Drools Rete 算法与flink-cep的区别？2.1 Rete 算法概述2.2 Flink CEP 概述四、代码实现4.1 导入依赖4.2 从kafka消费数据4.3 核心类，触发匹配操作并将匹配数据写入mysql4.4 Drools 管理4.5 相关的…...

编程日记 2025/8/15 8:30:41

MAC-如果是分页查询，怎么分批次in；基于多线程的分页查询工具类

如果是分页查询，in怎么分批在处理分页查询时，如果 IN 子句中的参数数量过大（例如超过数据库限制，如 MySQL 的 max_allowed_packet 或性能瓶颈），可以通过分批查询和结果合并的方式解决。以下是具体实现步骤： 1. 核心思路将大的 IN 列表拆…...

编程日记 2025/8/13 10:18:55

【MySQL】Ubuntu下C++连接MySQL

C连接MySQL ubuntu下载MySQL1.构建mysql对象，获得mysql访问句柄2.mysql的连接3.向mysqld下达命令(增删改)3.C_C查询细节处理3.1 下达查询命令3.2 转储查询结果3.3显示查询结果 4.编译链接 ubuntu下载MySQL sudo apt install libmysqlclient-dev下载完毕&#xff0c…...

编程日记 2025/8/13 6:30:29

二月公开赛宝塔搭建Web-ssrfme环境以及漏洞复现

一.环境搭建 1.1宝塔安装docker 1.2将Web-ssrfme压缩文件放入Ubuntu并解压 rooteden-virtual-machine:/# mkdir Web-ssrfmerooteden-virtual-machine:/Web-ssrfme# ll total 2956 drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 18 02:43 ./ drwxr-xr-x 24 root root 4096 4月 18…...

编程日记 2025/8/10 15:49:23

2021 CCF CSP-S2.廊桥分配

目录题目算法标签: 模拟, 贪心, 堆思路代码题目 4090. 廊桥分配算法标签: 模拟, 贪心, 堆思路可以将每个飞机的起始时间和离开时间看作一个线段, 每个廊桥在同一时间只能服务一架飞机, 因为先到先得因此是按照起始时间进行排序每个廊桥只关心最后一架飞机离开的时刻…...

编程日记 2025/8/12 2:30:20

博客标题栏添加一个 About Me

文章目录 ✅ 目标✍️ 第一步：创建 About 页面🧭 第二步：在导航栏添加菜单项🔄 第三步：重新启动本地服务🪄 可选美化：自定义样式💡 小贴士🎉 示例✅ 文件路径:✅ 页面代码…...

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transient关键字深度解析

Java transient 关键字深度解析 1. 核心概念 (1) 基本定义作用：标记字段不参与序列化适用场景：敏感数据（如密码、密钥）临时计算字段依赖运行时环境的字段（如Thread对象） (2) 语法示例 java public class User implements Serializable {private String username…...

编程日记 2025/8/14 4:28:52

解决 pip install tts 报错问题-—SadTalker的AI数字人视频—未来之窗超算中心

pip install -r requirements.txt pip install TTS0.11.1 指定版本 pip install TTS0.11.1...

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Java 数据类型全解析：基础、引用与包装类全面梳理

Java 中的数据类型分为两大类： 🧩 一、基本数据类型（Primitive Types） 共 8 种，分为数值类型、字符类型、布尔类型： 类型占用内存默认值说明byte1 字节0整数类型，范围 -128 ~ 127short2 字节…...

编程日记 2025/8/10 5:34:30

Linux计划任务详解：原理、优缺点及应用

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编程日记 2025/8/13 23:37:09

MODBUS TCP 转 CANOpen

一、产品概述 1.1 产品用途 SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将 CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行数…...

编程日记 2025/8/10 14:16:59

00.IDEA 插件推荐清单（2025）

IDEA 插件推荐清单精选高效开发必备插件，提升 Java 开发体验与效率。参考来源：十六款好用的 IDEA 插件，强烈推荐！！！不容错过代码开发助手类插件名称功能简介推荐指数CodeGeeX智能代码补全、代码生成、…...

编程日记 2025/8/12 12:10:53

2D物体检测学习

DETR 1.提出了一种新的检测思路，将目标检测任务视作为集合预测问题 2.此前的检测器大都先用手工设计的候选框预测方案，例如anchor或滑动框。这些方案也包含了其他先验知识的干涉，例如NMS等后处理方案、anchor的设计、训练时如何将检测结果与…...

编程日记 2025/8/15 1:14:48

#手动控制windows更新时间(非常安全,可随时恢复)

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\Settings 第一步: 点一下暂停更新第二步: 打开注册表,修改过期时间 ps: 若想恢复更新 , 只需要点"继续更新"...

编程日记 2025/8/14 0:01:41

SAP案例：珠海汉胜科技SAP S/4 HANA智能制造实践与价值实现

客户简介珠海汉胜科技股份有限公司为高科技生产企业，成立于1985年，拥有员工近2000人。主要从事生产、销售、研发：光纤光缆、电线、电缆及附件、铝塑复合管；光纤光缆、电缆、电线生产项目的策划及技术咨询。它致力于为国内外无线电…...

编程日记 2025/8/13 21:04:14

计算机视觉---相机标定

相机标定在机器人系统中的作用 1.确定相机的内部参数相机的内部参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等。这些参数决定了相机成像的几何关系。通过标定，可以精确获取这些参数，从而将图像中的像素坐标与实际的物理坐标建立联系。例如，已知相机…...

编程日记 2025/8/10 1:33:18

微信小程序的全局变量（quanjubianliang）

在微信小程序开发中，管理和使用全局变量是一种常见的需求。例如，可以通过小程序的App实例和globalData对象来实现全局变量的存储和共享。以下是详细说明： 1. 全局变量的定义微信小程序提供了 App() 函数，其中可以定义一个 global…...

编程日记 2025/8/14 23:06:33

Kotlin协程Semaphore withPermit约束并发任务数量

Kotlin协程Semaphore withPermit约束并发任务数量 import kotlinx.coroutines.* import kotlinx.coroutines.sync.Semaphore import kotlinx.coroutines.sync.withPermit import kotlinx.coroutines.launch import kotlinx.coroutines.runBlockingfun main() {val permits 1 /…...

编程日记 2025/8/11 18:33:03

LangChain, MCP Server, Qwen-Agent等测试及问题记录

LangChain LangGraph 参考官方文档：https://langchain-ai.github.io/langgraph/tutorials/introduction/ 1. 这里使用Qwen系列模型进行测试由于想测试通过LangGraph编排让大模型调用工具，所以首先查询支持Function Calling的大模型: https://help.a…...

编程日记 2025/8/13 6:55:20

学习设计模式《一》——简单工厂

一、基础概念 1.1、接口简单的说：接口是【用来实现类的行为定义、约束类的行为】（即：定义可以做什么）；接口可以包含【实例方法】、【属性】、【事件】、【索引器】或这四种成员类型的任意组合。接口的优点&#xff1…...

编程日记 2025/8/8 22:46:36

51单片机实验三:数码管动态显示

目录一、实验环境与实验器材二、实验内容及实验步骤 1. 数码管动态扫描0-5 2. 利用余辉效应使单片机数码管“同时显示”0-5。 3. B站小仿真（动态原理显示hello） 一、实验环境与实验器材环境：Keli，STC-ISP烧写软件,Proteus…...

编程日记 2025/8/7 5:31:06

[TriCore][TC3XX][用户手册] - 16.中断控制器 - IR

关键词： TC3XX 用户手册；TC3XX Interrupt Router；TC397 用户手册；TC397 中断控制器； 简介： 本篇为英飞凌 TC3XX 用户手册第 16 章翻译 - Interrupt Router (IR) 手册适用于 TC3XX（包括 TC397…...

编程日记 2025/8/13 2:22:06

Python语言基础教程（上）4.0

✨博客主页： https://blog.csdn.net/m0_63815035?typeblog 💗《博客内容》：.NET、Java.测试开发、Python、Android、Go、Node、Android前端小程序等相关领域知识 📢博客专栏： https://blog.csdn.net/m0_63815035/cat…...

编程日记 2025/8/14 22:53:54

快速入门smolagents

官方教程地址：Agents - Guided tour 1. 安装 pip install smolagents[litellm] 或者 uv add smolagents[litellm] 2. 配置api key 这里我用的火山的api，注意如果是使用的火山或阿里云的这种服务商的api，model_id这里要以"openai/&qu…...

编程日记 2025/8/11 6:15:47