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项目实战：基于瑞萨RA6M5构建多节点OTA升级-创建系统最小框架＜三＞

news 来源：原创 2025/8/8 9:52:31

MCUBoot项目创建完成后，接下来我们需要搭建多节点OTA系统最小框架，再将系统分模块搭建逐层完善，直到实现最终完整系统。开始动手干吧！

一、创建项目

二、配置FSP

2.1 配置RS485属性

2.2 配置定时器0

2.3 创建初始化进程并配置属性

2.4 创建RS485进程并配置属性

2.5 创建软件定时器

2.6 创建485通讯缓存消息队列

三、创建工程目录结构

四、RS485驱动

五、RS485通讯协议

六、初始化任务源代码

七、RS485任务源代码

八、调试配置

九、项目编译

十、项目调试

十一、工程源码

一、创建项目

依葫芦画瓢看图选择就好啦！记得RTOS选项要选择FreeRTOS。

二、配置FSP

2.1 配置RS485属性

2.2 配置定时器0

创建硬件定时器这个是用来RTT调试信息输出时带上时间用的，可以通过宏开关禁用。

2.3 创建初始化进程并配置属性

2.4 创建RS485进程并配置属性

项目实战：基于瑞萨RA6M5构建多节点OTA升级-创建系统最小框架＜三＞

MCUBoot项目创建完成后，接下来我们需要搭建多节点OTA系统最小框架，再将系统分模块搭建逐层完善，直到实现最终完整系统。开始动手干吧！目录一、创建项目二、配置FSP 2.1 配置RS485属性 2.2 配置定时器0 2.3 创建初始化进程并配置属性 2.4 创建RS485进程并…...

编程日记 2025/8/8 9:52:31

汇能感知高品质的多光谱相机VSC02UA

VSC02UA概要 VSC02UA是一款高品质的200万像素的光谱相机，适用于工业检测、农业、医疗等领域。VSC02UA 包含 1600 行1200 列有源像素阵列、片上 10 位 ADC 和图像信号处理器。它带有 USB2.0 接口，配合专门的电脑上位机软件使用，可进行图像采集…...

编程日记 2025/8/8 9:35:45

Fisher 信息矩阵公式原理：使用似然估计，二阶导数等知识点

Fisher 信息矩阵公式原理：使用似然估计，二阶导数等知识点目录 Fisher 信息矩阵公式原理：使用似然估计，二阶导数等知识点Fisher 通过似然估计求解真实数据和权重参数之间的差异**1. Fisher 信息矩阵的定义****2. 计算对数似然函数的二阶导数****3. 代入 Fisher 信息矩阵定义…...

编程日记 2025/8/7 1:45:24

Xilinx系列FPGA视频采集转HDMI2.0输出，基于HDMI 1.4/2.0 Transmitter Subsystem方案，提供6套工程源码和技术支持

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目我已有的 GT 高速接口解决方案我已有的FPGA图像处理方案 3、详细设计方案设计框图硬件设计架构FPGA开发板输入Sensor之-->OV5640摄像头动态彩条Video In To AXI4-S…...

编程日记 2025/8/5 4:52:15

dify重磅升级:从0.15.3安全升级1.1.0新手避坑指南

Docker Compose 部署备份自定义的 docker-compose YAML 文件（可选） cd docker cp docker-compose.yaml docker-compose.yaml.-$(date +%Y-%m-%d-%H-%M).bak从 main 分支获取最新代码 git checkout main git pull origin main停止服务，命令，请在 docker 目录下执行...

编程日记 2025/8/6 4:54:25

工业相机选型

工业相机选型一、工业相机分类二、相机的主要参数2.1 分辨率2.2 速度2.3 光学接口 / 接口类型2.4 相机靶面尺寸2.5 像元尺寸2.6 精度三、镜头介绍及选型方法3.1 工作距离（WD）3.2 视场角(FOV)3.3 （镜头）靶面尺寸3.4 帧率3.5 光圈…...

编程日记 2025/7/27 14:49:23

Vue3：构建高效用户界面的利器

一、Vue.js 简介 Vue.js（读音 /vjuː/, 类似于 view）是一套构建用户界面的渐进式框架。它只关注视图层，采用自底向上增量开发的设计。Vue 的目标是通过尽可能简单的 API 实现响应的数据绑定和组合的视图组件 ，学习起来非常简单…...

编程日记 2025/7/29 21:04:57

mysql与redis的日志策略

MySQL 和 Redis 在日志记录方面采用了不同的策略，分别对应写前日志（Write-Ahead Logging, WAL）和写后日志（Write-After Logging）。以下是它们的详细说明： 1. MySQL：写前日志（Write-A…...

编程日记 2025/8/5 4:53:51

在 Spring Boot 中调用 AnythingLLM 的发消息接口

整体逻辑: 自建系统的web UI界面调用接口: 1.SpringBoot接口：/anything/chatMessageAnything 2.调用anythingLLM - 调用知识库deepseek r1 . Windows Installation ~ AnythingLLMhttps://docs.anythingllm.com/installation-desktop/windows http://localhost:3…...

编程日记 2025/8/3 14:45:46

Kotlin 基础语法

1. 🌟 Kotlin：Java 的“超级进化体”? Kotlin 是一门由 JetBrains 开发的现代静态类型编程语言，支持 JVM、Android、JavaScript、Native 等多平台： Kotlin 与 Java 深度兼容，Kotlin 会编译为 JVM 字节码&#xff0c…...

编程日记 2025/8/4 20:51:48

设计模式使用Java案例

代码设计要有可维护性，可复用性，可扩展性，灵活性，所有要使用设计模式进行灵活设计代码创建型简单工厂模式（Simple Factory） 简单工厂模式（Simple Factory Pattern）是一种创建型…...

编程日记 2025/7/28 10:34:35

LORA的AB矩阵是针对Transformer的多头还是MLP

LORA的AB矩阵是针对Transformer的多头还是MLP Transformer中的矩阵是一个整体还是分开的每个小矩阵在LORA（Low-Rank Adaptation）中，AB矩阵的应用位置和Transformer中的矩阵拆分方式如下： 1. LORA的AB矩阵作用对象 LORA的AB矩阵主要作用于Transformer的多头注意力模块和…...

编程日记 2025/8/7 7:08:40

【Gitee】删除仓库的详细步骤

文章目录 1、点击个人主页2、点击仓库3、点击想要删除的仓库4、点击管理5、点击侧边栏的删除仓库 1、点击个人主页进入gitee官网，登录后点击个人主页 2、点击仓库点击仓库跳转，如下图所示： 3、点击想要删除的仓库这个页面会展示你所…...

编程日记 2025/7/23 23:42:11

DNS缓存使用中有什么问题?DNS缓存有哪些作用?

此前已经给大家介绍过刷新dns缓存的方法和流程以及dns缓存中毒和清楚dns缓存的知识介绍。那么你知道dns缓存使用中有什么问题吗?dns缓存有哪些作用? 以下是有关dns缓存的一些知识介绍。一、DNS缓存使用中有什么问题? 1、缓存刷新不受控当企业的域名发生变更时&#xf…...

编程日记 2025/8/2 13:42:27

Ollama + Open WebUI 本地部署DeepSeek

文章目录前言一、环境准备最低系统要求必要软件二、安装 Ollama通过 Docker 部署验证安装三、部署 Open WebUI快速启动配置说明四、加载 DeepSeek 模型通过 Ollama 拉取模型支持模型列表五、使用 Web 界面交互首次使用功能特性六、高级配置GPU 加速（NVIDIA&am…...

编程日记 2025/8/2 13:14:26

STM32-汇编

学习arm汇编的主要目的是为了编写arm启动代码，启动代码启动以后，引导程序到c语言环境下运行。换句话说启动代码的目的是为了在处理器复位以后搭建c语言最基本的需求。因此启动代码的主要任务有： 初始化异常向量表； 初始化各工作模…...

编程日记 2025/8/4 5:45:35

word中老是有一个空白页删不掉

1、首先第一种：最后一页空白页删除方法如果空白页是出现在最后一页的话，一般的删除方法是可行的，我们可以直接按Backspace或者Delete直接删除 2、缩小行距如果空白页只有一行，而且还删不掉，我们可以在这一行点击鼠…...

编程日记 2025/8/4 13:09:26

docker需要sudo才能使用

一种方法是添加当前用户到docker组里去，当时添加的时候貌似是没问题的，但是现在又不可以了产生的报错 ❯ docker images Cannot connect to the Docker daemon at unix:///home/ying/.docker/desktop/docker.sock. Is the docker daemon running?解决…...

编程日记 2025/8/4 14:46:49

Unity导出WebGL，无法显示中文

问题：中文无法显示默认字体无法显示中文在编辑器中设置了中文和英文的按钮，中文按钮无法显示导出后无法显示中文解决办法： 自己添加字体，导入项目，并引用示例下载一个字体文件，这里使用的阿里…...

编程日记 2025/8/3 1:37:27

理解大模型的function call ，思维链COT和MCP 协议

在大模型中，function call 是指模型调用外部功能或工具以完成特定任务的过程。这种机制使得模型不仅能生成文本，还能执行特定的操作，如生成图像、获取数据或进行计算。关键特点功能扩展：通过调用外部函数，模型可以实…...

编程日记 2025/7/31 19:17:18

K8S学习之基础三十三：K8S之监控Prometheus部署程序版

部署 Prometheus 通常包括以下步骤： 1. 下载 Prometheus 首先，从 Prometheus 官方网站下载适用于你操作系统的最新版本。 bash 复制 wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.30.0/prometheus-2.30.0.linux-amd64.tar…...

编程日记 2025/8/7 10:35:28

c语言笔记结构体指针运用

目录 1.结构体指针与结构体变量 2.结构体指针与结构体数组 c语言其实有时候基本知识还是一样只是说换了一个名称但是所表示的含义是一样的。结构体指针是指针的一种类型，可以指向结构体变量或者结构体数组，下面我们来探究一下结构体指针跟结构体变量的…...

编程日记 2025/8/6 8:51:54

科普类——双目立体视觉与 RGBD 相机的简单对比

双目立体视觉与 RGBD 相机生成的深度图在原理、性能和应用场景上有显著差异。以下是两者的详细对比和分析： 1. 原理差异 (1) 双目立体视觉 (Stereo Vision) 原理： 通过两个摄像头模拟人眼视差，计算匹配像素点的水平位移（视差&…...

编程日记 2025/8/4 19:35:30

为什么要用linux？

使用 Linux 有许多独特的优势，尤其适合技术爱好者、开发者和企业用户。以下是选择 Linux 的主要理由，涵盖不同场景的需求： --- 1. 开源与自由 🆓 - 完全免费：无需支付系统或软件授权费用，节省成本。 - 开放…...

编程日记 2025/8/7 16:04:41

Linux系统管理与编程05：网络管理番外篇

兰生幽谷，不为莫服而不芳； 君子行义，不为莫知而止休。 0.安装VMware workstation(以下简称VW)、MobaXterm和CentOS7.x minimal版 CentOS7.x minimal安装时选择网卡连接为nat，过程参照我的博客（略）。 1.…...

编程日记 2025/8/7 20:04:13

（2025|ICLR|华南理工，任务对齐，缓解灾难性遗忘，底层模型冻结和训练早停）语言模型持续学习中的虚假遗忘

Spurious Forgetting in Continual Learning of Language Models 目录 1. 引言 2. 动机：关于虚假遗忘的初步实验 3. 深入探讨虚假遗忘 3.1 受控实验设置 3.2 从性能角度分析 3.3 从损失景观角度分析 3.4 从模型权重角度分析 3.5 从特征角度分析 3.6 结论 …...

编程日记 2025/8/4 20:19:49

RabbitMQ 集群降配

这里写自定义目录标题摘要检查状态1. 检查 RabbitMQ 服务状态2. 检查 RabbitMQ 端口监听3. 检查 RabbitMQ 管理插件是否启用4. 检查开机自启状态5. 确认集群高可用性6. 检查使用该集群的服务是否做了断开重连实操1. 负载均衡配置2. 逐个节点降配（滚动操作&#xf…...

编程日记 2025/8/5 0:00:27

Git——分布式版本控制工具使用教程

本文主要介绍两种版本控制工具——SVN和Git的概念，接着会讲到Git的安装，Git常用的命令，以及怎么在Vscode中使用Git。帮助新手小白快速上手Git。如果想直接上手用Vscode操作远程仓库则直接看7和9即可！ 目录 1. SVN和Git介绍 1.1 …...

编程日记 2025/8/7 16:02:50

在 Offset Explorer 中配置多节点 Kafka 集群的详细指南

一、是否需要配置 Zookeeper？ Kafka 集群的 Zookeeper 依赖性与版本及运行模式相关： Kafka 版本是否需要 Zookeeper说明0.11.x 及更早版本✅ 必须配置Kafka 完全依赖 Zookeeper 管理元数据2.8 及以下版本✅ 必须配置Kafka 依赖外置或内置的 Zookeeper …...

编程日记 2025/8/7 10:36:17

nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错，或不能使用npm的问题

安装了nvm之后发现不能使用某个版本的node.js，报错之后，不能使用npm这个命令。可以这样解决： 1、再node.js官网直接下载node.js 的压缩包。找到nvm的安装目录 2、直接将文件夹解压到这个安装目录中修改一下名字即可。...

编程日记 2025/8/1 21:51:37

C++20 中的同步输出流：`std::basic_osyncstream` 深入解析与应用实践

文章目录一、std::basic_osyncstream 的背景与动机二、std::basic_osyncstream 的基本原理三、std::basic_osyncstream 的使用方法（一）基本用法（二）多线程环境下的使用（三）与文件流的结合四、std::basic_…...

编程日记 2025/8/6 12:06:19

美摄接入DeepSeek等大模型，用多模态融合重构视频创作新边界！

今年以来，DeepSeek凭借其强大的深度推理分析能力，在AI领域掀起新的热潮。美摄科技快速响应市场需求，迅速接入以DeepSeek、通义千问、商汤、文心一言为代表的大模型，为企业视频创作生产带来全新体验。传统视频创作面临着同质化、…...

编程日记 2025/8/6 21:37:05

Git 使用笔记

参考链接： 创建版本库 - Git教程 - 廖雪峰的官方网站 Git使用教程,最详细，最傻瓜，最浅显，真正手把手教 - 知乎命令使用 cd f: 切换目录到 F 盘 cd gitCxl 切换目录到 gitCxl 文件夹 mkdir gitCxl 创建新文件…...

编程日记 2025/8/4 13:54:28

C#：深入理解Thread.Sleep与Task.Delay

1.核心区别概述特性Thread.SleepTask.Delay阻塞类型同步阻塞当前线程异步非阻塞，释放线程适用场景同步代码中的简单延时异步编程中的非阻塞等待资源消耗占用线程资源（线程挂起）不占用线程（通过计时器回调）精度依赖操…...

编程日记 2025/8/8 1:21:54

基于Redis实现共享token登录

文章目录 1.集群下session共享存在的问题2.基于Redis实现共享session存储业务流程图3.具体登录的代码实现3.1 引入redis数据库3.2 发送验证码到前端3.2 登录注册功能实现3.2刷新token有效期(LoginIntereceptor)3.3 MvcConfig配置4.拦截器优化4.1增加RefreshTokenInterceptor 4.…...

编程日记 2025/8/2 16:44:08

【Linux我做主】浅谈Shell及其原理

浅谈Linux中的Shell及其原理 Linux中Shell的运行原理github地址前言一、Linux内核与Shell的关系1.1 操作系统核心1.2 用户与内核的隔离二、Shell的演进与核心机制2.1 发展历程2.2 核心功能解析2.3 shell的工作流程1. 用户输入命令2. 解析器拆分指令3. 扩展器处理动态内容变量替…...

编程日记 2025/8/4 1:36:53

vulhub/Billu_b0x靶机----练习攻略

1.Billu_b0x靶场下载链接： https://download.vulnhub.com/billu/Billu_b0x.zip 2.下载后，解压出ova文件，直接拖至VMware中，重命名和选择存储位置，点击导入，报错点击重试即可。修改网卡为NAT模式。打开靶…...

编程日记 2025/8/3 11:55:44

【华为OD-E卷 -121 消消乐游戏 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷 - 消消乐游戏 100分（python、java、c++、js、c）】题目游戏规则：输入一个只包含英文字母的字符串，字符串中的两个字母如果相邻且相同，就可以消除。在字符串上反复执行消除的动作，直到无法继续消除为止，此时游戏结束。输出最终得到的字符串长度输入描…...

编程日记 2025/8/7 11:46:35

Qt之自定义界面组件一

通过qt中的painter绘图事件绘制一个电池电量图的变化。效果如下图创建一个基于界面widget工程，在wdiget界面添加一个widget界面,将添加的widget界面的类提升为Tbattery.在Tbattery类中重写painEvent电池电量代码文件目录结构主要部分代码 //Tbattery.cpp #inc…...

编程日记 2025/8/8 8:27:31

破解验证码新利器：基于百度OCR与captcha-killer-modified插件的免费调用教程

破解验证码新利器：基于百度OCR与captcha-killer-modified插件的免费调用教程引言免责声明： 本文提供的信息仅供参考，不承担因操作产生的任何损失。读者需自行判断内容适用性，并遵守法律法规。作者不鼓励非法行为，保…...

编程日记 2025/7/10 8:11:09

1-1 MATLAB深度极限学习机

本博客来源于CSDN机器鱼，未同意任何人转载。更多内容，欢迎点击本专栏目录，查看更多内容。参考[1]魏洁.深度极限学习机的研究与应用[D].太原理工大学[2023-10-14].DOI:CNKI:CDMD:2.1016.714596. 目录 0.引言 1.ELM-AE实现 2.DE…...

编程日记 2025/8/4 22:14:33

函数的介绍

1.函数的概念在C语言中也有函数的概念，有些翻译为：子程序，这种翻译更为准确。C语言的函数就是一个完成某项特定的任务的一小段代码。这段代码是有特殊的写法和调用方法的。 C语言的程序其实是有无数个小的函数组合而成的，也可以…...

编程日记 2025/8/3 20:58:59

4.3--入门知识扫盲，IPv4的头部报文解析，数据报分片，地址分类（包你看一遍全部记住）

IPv4协议：网络世界的快递包裹指南（附拆箱说明书） “IPv4就像一张明信片，既要写清楚地址，又要控制大小别超重” —— 某网络工程师的桌面铭牌一、IPv4报头：快递面单的终极艺术 1.1 报头结构图（…...

编程日记 2025/7/29 20:40:44

Linux生成自签名证书

一、安装OpenSSL 首先确保机器已安装OpenSSL工具OpenSSL的安装可参考：源码编译OpenSSL 二、生成私钥 openssl genpkey -algorithm RSA -out server.key 三、创建证书签署请求(CSR) openssl req -new -key server.key -out server.csr 四、生成自签…...

编程日记 2025/8/8 0:56:53

烽火HG680-KA_海思HI3798MV310_安卓9.0_U盘强刷固件包及注意点说明

之前发布过这个固件包，关于烽火HG680-KA／HG680-KB_海思HI3798MV310_安卓9.0_U盘强刷固件包详细说明一下，汇总总结一些常遇到的情况，这次固件会分开发布，以免混淆。上一个帖子地址：https://blog.csdn.net/…...

编程日记 2025/8/4 19:01:00

Vue3 核心特性解析：Suspense 与 Teleport 原理深度剖析

Vue3 核心特性解析：Suspense 与 Teleport 原理深度剖析一、Teleport：突破组件层级的时空传送 1.1 实现原理图解 #mermaid-svg-75dTmiektg1XNS13 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-s…...

编程日记 2025/7/29 23:53:24