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【蓝桥杯嵌入式】5_PWM

news 来源：原创 2025/4/18 14:38:04

全部代码网盘自取

链接：https://pan.baidu.com/s/1PX2NCQxnADxYBQx5CsOgPA?pwd=3ii2
提取码：3ii2

1、PWM占空比可调

以往届的赛题举例

将PA6、PA7分别设置为TIM16_CH1和TIM17_CH1

打开TIM16和TIM17，并设置PWM输出模式及其频率

设置占空比初始值（按需求设置）

我们在上面的key工程中增加PWM代码，具体看共享的网盘工程代码。

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include "interrupt.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
void key_pro(void);
void disp_proc(void);extern struct keys key[4];
uchar Duty_PA6=0;
uchar Duty_PA7=0;
uchar view=0;
/* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();MX_TIM16_Init();MX_TIM17_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);				//打开定时器3中断HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);  //打开定时器16的通道1进行PWM输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);  //打开定时器16的通道1进行PWM输出LCD_Init();//LCD的初始化  LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){key_pro();	  disp_proc();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 */
void key_pro(void)
{
//	uint arr_pa6=100;		//PA6定时器的自动重装载值
//	uint arr_pa7=100;		//PA7定时器的自动重装载值if(key[1].single_flag==1){	  Duty_PA6+=10; if(Duty_PA6>=110)Duty_PA6=0;__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,Duty_PA6);//设置占空比
//		TIM16->CCR1 = Duty_PA6*100/arr_pa6; //使用寄存器操作的话需要根据arr的值来调整ccr的值key[1].single_flag=0;  }if(key[2].single_flag==1){	  Duty_PA7+=10; if(Duty_PA7>=110)Duty_PA7=0;__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,Duty_PA7);
//		TIM17->CCR1 = Duty_PA7*100/arr_pa7;key[2].single_flag=0;  }
}void disp_proc(void)//显示界面
{char test[30];sprintf(test, "      Para          ");LCD_DisplayStringLine(Line0, (unsigned char *)test);sprintf(test, "      PA6:%d%%          ",Duty_PA6);LCD_DisplayStringLine(Line2, (unsigned char *)test);sprintf(test, "      PA7:%d%%          ",Duty_PA7);LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)test);
}/* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

2、PWM频率可调

通过上文可以看到，设置占空比除了可使用__HAL_TIM_SetCompare函数外，还可以使用TIM16->CCR1直接对捕获/比较寄存器进行操作。同样，频率也可以如此。

上文提到PWM频率：

时钟频率CK_PSC和分频系数PSC我们可以设置为固定的值（比如80MHz和3999），那么就可以通过改变ARR的值来调节PWM的频率。改变ARR的值可以通过下面两个方法实现。

方法一：

__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim16, arr);
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);//更新定时器

方法二：

uint Freq=200;   //设置需要的频率Hz
uint PSC=4000;  //设置所配置的分频系数
TIM16->ARR=80000000/PSC/Freq;    //计算得arr=100
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);//更新定时器

【蓝桥杯嵌入式】5_PWM

全部代码网盘自取链接：https://pan.baidu.com/s/1PX2NCQxnADxYBQx5CsOgPA?pwd3ii2 提取码：3ii2 1、PWM占空比可调以往届的赛题举例将PA6、PA7分别设置为TIM16_CH1和TIM17_CH1 打开TIM16和TIM17，并设置PWM输出模式及其频率设置占空比初…...

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