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linux 进程补充

环境变量


 基本概念
环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数
如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪
里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性

常见环境变量

  • PATH : 指定命令的搜索路径
  • HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
  • SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash。 

查看环境变量方法
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称

命令行传参数

#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[], char *env[])
{
int i = 0;
for(; env[i]; i++){
printf("%s\n", env[i]);
}
return 0;
}

命令行参数可以通过选项来执行不同的子功能 

 #include<stdio.h>2 #include<string.h>
W>  3 int main(int argc,char *argv[])4 {5 if(argc!=2)6 {7   printf("usage:%s [-a|-b|-c]\n",argv[0]);8 9 }10 const char *arg=argv[1];11 if(strcmp(arg,"-a")==0) printf("这是-a选项 功能1\n");12 else if(strcmp(arg,"-b")==0)printf("这是-b选项 功能2\n");13 else if(strcmp(arg,"-c")==0)printf("这是-c选项 功能3\n");14 else printf("usage:%s [-a|-b|-c]\n",argv[0]);                                                                                                                                          15   return 0;                                                                                                                                         16 }

 所以类比一下:main函数也是一个进程,所带的命令行参数由bash切分,main函数的命令行参数int main(int argc, char *argv[], char *env[])所带的选项是实现程序不同子功能的方法

进程拥有一张表,argv表,用来支持选项功能!

测试HOME

 其实Linux里面的指令都是二进制文件,然后再链接我们总结写的文件,最后汇到一块一起运行,要运行一个二进制文件,必须先找到它 ./是在文件树下找,但是我把二进制拷贝到home下,系统默认的路径下我们不带./也能跑,这也是其他指令的由来

系统中存在环境变量,来帮助找到二进制文件 就是PATH 系统默认的搜索路径!

测试PATH 

  • 直接覆盖路径

 将二进制文件code的路径覆盖原先的path路径,code可以跑,但是原先的指令跑不了了,因为原先的路径找不到了

  • 添加路径

 这种是在原先路径下加一条路径,自带命令和code都能跑,但是这种不易加太多,自己写的二进制没有经过时间及用户的沉淀一般bug较多,写进去也没关系,以上两种重启xshell就自动复原了

理解argv表 

在bath进程启动的时候,在它自己内部构建出一张表,在用户输入指令时首先被bath拿到,被拆分成若干个字符串放在argv[0],argv[1],argv[3]...指针数组argv指向他们,bath通过argv【0】下的程序名字找到path下的二进制来运行

所以,在bath内部下,有两张表,一个是环境变量表(path),一个是命令行参数表(argv) 

 环境变量的组织方式

 每个程序都会收到一张环境表,环境表是一个字符指针数组,每个指针指向一个以’\0’结尾的环境
字符串

和环境变量相关的命令

  • echo: 显示某个环境变量值
  • export: 设置一个新的环境变量
  • env: 显示所有环境变量
  • unset: 清除环境变量
  • set: 显示本地定义的shell变量和环境变量 

通过代码如何获取环境变量

  • 命令行第三个参数
 #include<stdio.h>2 #include<string.h>3 int main(int argc,char *argv[],char * env[])4 {5 (void)argc;6 (void)argv;7 8 for(int i=0;env[i];i++)9 {10   printf("env[%d]->%s\n",i,env[i]);                                                                                                                                                      11 12 }13   return 0;14 }
  •  通过第三方变量environ获取
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
extern char **environ;
int i = 0;
for(; environ[i]; i++){
printf("%s\n", environ[i]);
}
return 0;
}

libc中定义的全局变量environ指向环境变量表,environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时 要用
extern声明。

通过系统调用获取或设置环境变量

  • export

获取的是父进程的环境变量,可通过export来新添加环境变量,环境变量可以通过子进程来继承

 

  •  getenv 

通过名字获取环境变量,获取成功返回起始变量地址,否则就是NULL

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("%s\n", getenv("PATH"));
return 0;
}

 环境变量通常是具有全局属性的
环境变量通常具有全局属性,可以被子进程继承下去

bath有两套变量

  • 本地变量

只在bash内被使用,不会被子进程继承

  • 环境变量 

环境变量在谁里面?bash!

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
char *env = getenv("MYENV");
if(env){
printf("%s\n", env);
}
return 0;
}

运行结果啥也没有 ,说明该环境变量根本不存在

 导出环境变量 export MYENV="hello world"

注意:环境变量是可以被子进程继承下去的 ,内建命令有bash自己去执行,其他的都是调用子进程

程序地址空间

我们在讲C语⾔的时候,老师给大家画过这样的空间布局图

可是我们对他并不理解!可以先对其进行各区域分布验证 

 #include <stdio.h>2 #include <unistd.h>3 #include <stdlib.h>4 
E>  5 int g_unval;//未初始化全局变量6 int g_val = 100;//已初始化全局变量7 int main(int argc, char *argv[], char *env[])//命令行参数环境变量8 {9 const char *str = "helloworld";//临时变量10                                                                                                                                                                         11 printf("code addr: %p\n", main);                                                                                      12 printf("init global addr: %p\n", &g_val);                                                                             13 printf("uninit global addr: %p\n", &g_unval);                                                                         14                                                                                                 15                                                                                                               16 static int test = 10;//静态常量                                                                                       17 char *heap_mem = (char*)malloc(10);                                                                                   18 char *heap_mem1 = (char*)malloc(10);                                                                                  19 char *heap_mem2 = (char*)malloc(10);                                                                                  20 char *heap_mem3 = (char*)malloc(10);                                                                                  21 printf("heap addr: %p\n", heap_mem); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                      22 printf("heap addr: %p\n", heap_mem1); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                     23 printf("heap addr: %p\n", heap_mem2); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                     24 printf("heap addr: %p\n", heap_mem3); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                     25 printf("test static addr: %p\n", &test); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                  26 printf("stack addr: %p\n", &heap_mem); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                    27 printf("stack addr: %p\n", &heap_mem1); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                  28 printf("stack addr: %p\n", &heap_mem2); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                  29 printf("stack addr: %p\n", &heap_mem3); //heap_mem(0), &heap_mem(1)                                                  30 printf("read only string addr: %p\n", str);                                                                          31 for(int i = 0 ;i < argc; i++)                                                                                        32 {                                                                                                                    33 printf("argv[%d]: %p\n", i, argv[i]);                                                                                34 }                                                                                                                    35 for(int i = 0; env[i]; i++)                                                                                          36 {                                                                                                                    37 printf("env[%d]: %p\n", i, env[i]);                                                                                  38 }                                                                                                                    39 return 0;                                                                                                            40 }                                                                                                                    ~     

虚拟地址

 #include <stdio.h>2 #include <unistd.h>3 #include <stdlib.h>4 int gval =100;5 int main()6 {7 8 pid_t id =fork();9 if(id==0)10 {11 while(1)12 {13 printf("子 gval:%d,&gval:%p,pid:%d ppid:%d\n",gval,&gval,getpid(),getppid());14 sleep(1);15 gval++;16 }17 }18 else19 {20   while(1)21   {22  printf("父 gval:%d,&gval:%p,pid:%d ppid:%d\n",gval,&gval,getpid(),getppid());                                                                                                           23 sleep(1);24 25   }26 }27 return 0;28 }

 父进程2847,子进程2848,父进程gval一直是100,而子进程gval不断叠加,但是地址却一样这是为什么呢?

变量内容不一样,所以父子进程输出的变量绝对不是同一个变量,如果打印的地址是内存地址,就出bug了,说明这个地址不是内存地址,而是虚拟地址!C/C++用到的地址全部是虚拟地址,只是为了映射关系OS搞出的一套逻辑而已!

OS必须负责将 虚拟地址 转化成 物理地址 。

 进程地址空间

所以之前说‘程序的地址空间’是不准确的,准确的应该说成 进程地址空间 ,那该如何理解呢?看
图:

分页&虚拟地址空间

每个进程都有页表这个东西,里面存着数据的映射关系,打印的虚拟地址起始是页表中的地址,采用红黑树,类比哈希表的映射方式

子进程发生写实拷贝,将父亲的页表也拷贝过来,页表是存着映射关系,子进程继承了父进程的映射关系,拷贝了一份页表,从此,父子毫不相干,各自操作各自的页表,从此独立,可以完全被子进程继承!

虚拟内存管理

描述linux下进程的地址空间的所有的信息的结构体是 mm_struct (内存描述符)。每个进程只有一个mm_struct结构,在每个进程的task_struct结构中,有一个指向该进程的结构。

struct task_struct
{
/*...*/
struct mm_struct
*mm; //对于普通的⽤⼾进程来说该字段指向他的
虚拟地址空间的⽤⼾空间部分,对于内核线程来说这部分为NULL。
struct mm_struct
*active_mm; // 该字段是内核线程使⽤的。当该
进程是内核线程时,它的mm字段为NULL,表⽰没有内存地址空间,可也并不是真正的没有,这是因为所
有进程关于内核的映射都是⼀样的,内核线程可以使⽤任意进程的地址空间。
/*...*/
}

 可以说,mm_struct结构是对整个用户空间的描述。每一个进程都会有自己独立的mm_struct,这样每一个进程都会有自己独里的地址空间才能互不干扰。先来看看由task_struct到mm_struct,进程的地址空间的分布情况:

 定位mm_struct文件所在位置和task_struct所在路径是⼀样的,不过他们所在文件是不一样的,
mm_struct所在的文件是mm_types.h。

struct mm_struct
{
/*...*/
struct vm_area_struct *mmap;
/* 指向虚拟区间(VMA)链表 */
struct rb_root mm_rb;
/* red_black树 */
unsigned long task_size;
/*具有该结构体的进程的虚拟地址空间的⼤⼩*/
/*...*/
// 代码段、数据段、堆栈段、参数段及环境段的起始和结束地址。
unsigned long start_code, end_code, start_data, end_data;
unsigned long start_brk, brk, start_stack;
unsigned long arg_start, arg_end, env_start, env_end;
/*...*/}

那既然每⼀个进程都会有自己独立的mm_struct,操作系统肯定是要将这么多进程的mm_struct组织起来的!虚拟空间的组织方式有两种:
1. 当虚拟区较少时采取单链表,由mmap指针指向这个链表;
2. 当虚拟区间多时采取红黑树进行管理,由mm_rb指向这棵树。
linux内核使用 vm_area_struct 结构来表示一个独立的虚拟内存区域(VMA),由于每个不同质的虚
拟内存区域功能和内部机制都不同,因此一个进程使用多个vm_area_struct结构来分别表示不同类型的虚拟内存区域。上面提到的两种组织方式使用的就是vm_area_struct结构来连接各个VMA,⽅便进程快速访问。

struct vm_area_struct {
unsigned long vm_start; //虚存区起始
unsigned long vm_end;
//虚存区结束
struct vm_area_struct *vm_next, *vm_prev;
//前后指针
struct rb_node vm_rb;
//红⿊树中的位置
unsigned long rb_subtree_gap;
struct mm_struct *vm_mm;
//所属的 mm_struct
pgprot_t vm_page_prot;
unsigned long vm_flags;
//标志位
struct {
struct rb_node rb;
unsigned long rb_subtree_last;
} shared;
struct list_head anon_vma_chain;
struct anon_vma *anon_vma;
const struct vm_operations_struct *vm_ops; //vma对应的实际操作
unsigned long vm_pgoff;
//⽂件映射偏移量
struct file * vm_file;
//映射的⽂件
void * vm_private_data;
//私有数据
atomic_long_t swap_readahead_info;
#ifndef CONFIG_MMU
struct vm_region *vm_region;
/* NOMMU mapping region */
#endif
#ifdef CONFIG_NUMA
struct mempolicy *vm_policy;
/* NUMA policy for the VMA */
#endif
struct vm_userfaultfd_ctx vm_userfaultfd_ctx;
} __randomize_layout;

所以我们可以对上图在进行更细致的描述,如下图所示:

 

为什么要有虚拟地址空间 

这个问题其实可以转化为:如果程序直接可以操作物理内存会造成什么问题?

在早期的计算机中,要运行一个程序,会把这些程序全都装入内存,程序都是直接运行在内存上的,也就是说程序中访问的内存地址都是实际的物理内存地址。当计算机同时运行多个程序时,必须保证这些程序用到的内存总量要小于计算机实际物理内存的大小。
那当程序同时运行多个程序时,操作系统是如何为这些程序分配内存的呢?例如某台计算机总的内存大小是128M,现在同时运行两个程序A和B,A需占用内存10M,B需占用内存110。计算机在给程序分配内存时会采取这样的方法:先将内存中的前10M分配给程序A,接着再从内存中剩余的118M中划分出110M分配给程序B。

 这种分配方法可以保证程序A和程序B都能运行,但是这种简单的内存分配策略问题很多。

安全风险

  • 每个进程都可以访问任意的内存空间,这也就意味着任意⼀个进程都能够去读写系统相关内存区域,如果是⼀个木马病毒,那么他就能随意的修改内存空间,让设备直接瘫痪。

地址不确定

  • 众所周知,编译完成后的程序是存放在硬盘上的,当运行的时候,需要将程序搬到内存当中去运行,如果直接使用物理地址的话,我们无法确定内存现在使用到哪里了,也就是说拷贝的实际内存地址每一次运行都是不确定的,比如:第一次执行a.out时候,内存当中一个进程都没有运行,所以搬移到内存地址是0x00000000,但是第二次的时候,内存已经有10个进程在运行了,那执行a.out的时候,内存地址就不⼀定了

效率低下

  • 如果直接使用物理内存的话,一个进程就是作为一个整体(内存块)操作的,如果出现物理内存不够用的时候,我们一般的办法是将不常用的进程拷贝到磁盘的交换分区中,好腾出内存,但是如果是物理地址的话,就需要将整个进程⼀起拷走,这样,在内存和磁盘之间拷贝时间太长,效率较低。

存在这么多问题,有了虚拟地址空间和分页机制就能解决了吗?当然!

  • 地址空间和页表是OS创建并维护的!是不是也就意味着,凡是想使用地址空间和页表进行映射,也⼀定要在OS的监管之下来进行访问!!也顺便保护了物理内存中的所有的合法数据包括各个进程以及内核的相关有效数据!
  • 因为有地址空间的存在和页表的映射的存在,我们的物理内存中可以对未来的数据进行任意位置的加载!物理内存的分配和进程的管理就可以做到没有关系,进程管理模块和内存管理模块就完成了解耦合。(因为有地址空间的存在,所以我们在C、C++语言上new, malloc空间的时候,其实是在地址空间上申请的,物理内存可以甚至一个字节都不给你。而当你真正进行对物理地址空间访问的时候,才执行内存的相关管理算法,帮你申请内存,构建页表映射关系(延迟分配),这是由操作系统自动完成,用户包括进程完全0感知!!)
  • 因为页表的映射的存在,程序在物理内存中理论上就可以任意位置加载。它可以将地址空间上的虚拟地址和物理地址进行映射,在进程视角所有的内存分布都可以是有序的

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一、Swift编码命名规范 对类、结构体、枚举和协议等类型的命名应该采用大驼峰法&#xff0c;如 SplitViewController。 文件名采用大驼峰法&#xff0c;如BlockOperation.swift。 对于扩展文件&#xff0c;有时扩展定义在一个独立的文件中&#xff0c;用“原始类型名 扩展名…...

Vue的状态管理:用响应式 API 做简单状态管理、状态管理库(Pinia )

文章目录 引言单向数据流多个组件共享一个共同的状态I 用响应式 API 做简单状态管理使用 reactive()创建一个在多个组件实例间共享的响应式对象使用ref()返回一个全局状态II 状态管理库Pinia枚举状态管理引言 单向数据流 每一个 Vue 组件实例都在“管理”它自己的响应式状态了…...

排序算法--希尔排序

希尔排序是插入排序的改进版本&#xff0c;适合中等规模数据排序&#xff0c;性能优于简单插入排序。 // 希尔排序函数 void shellSort(int arr[], int n) {// 初始间隔&#xff08;gap&#xff09;为数组长度的一半&#xff0c;逐步缩小for (int gap n / 2; gap > 0; gap …...

HAL库 Systick定时器 基于STM32F103EZT6 野火霸道,可做参考

目录 1.时钟选择(这里选择高速外部时钟) ​编辑 2.调试模式和时基源选择: 3.LED的GPIO配置 这里用板子的红灯PB5 4.工程配置 5.1ms的systick中断实现led闪烁 源码: 6.修改systick的中断频率 7.systick定时原理 SysTick 定时器的工作原理 中断触发机制 HAL_SYSTICK_Co…...

ESXI虚拟机中部署docker会降低服务器性能

在 8 核 16GB 的 ESXi 虚拟机中部署 Docker 的性能影响分析 在 ESXi 虚拟机中运行 Docker 容器时&#xff0c;性能影响主要来自以下几个方面&#xff1a; 虚拟化开销&#xff1a;ESXi 虚拟化层和 Docker 容器化层的叠加。资源竞争&#xff1a;虚拟机与容器之间对 CPU、内存、…...

前端 | JavaScript中的reduce方法

1. 什么是reduce reduce 方法是 JavaScript 中数组的重要方法之一&#xff0c;用于对数组中的元素进行累积计算。它接收一个回调函数作为参数&#xff0c;并返回一个最终计算结果。reduce 在许多场景下都非常有用&#xff0c;比如求和、数组扁平化、对象计数、数据转换等。 2…...

基于联合概率密度与深度优化的反潜航空深弹命中概率模型研究摘要

前言:项目题材来自数学建模2024年的D题,文章内容为笔者和队友原创,提供一个思路。 摘要 随着现代军事技术的发展,深水炸弹在特定场景下的反潜作战效能日益凸显,如何最大化的发挥深弹威力也成为重要研究课题。本文针对评估深弹投掷落点对命中潜艇概率的影响进行分析,综合利…...

将OneDrive上的文件定期备份到移动硬盘

背景&#xff1a; 我在oneDrive上存了很多文件&#xff0c;分布在多个文件夹中&#xff0c;也有套了好几层文件夹的情况。我希望每隔一段时间&#xff0c;将oneDrive上的所有文件向移动硬盘上拷贝一份&#xff0c;但是我只想将距离上一次向移动硬盘拷贝的文件相比&#xff0c;发…...

01vue3实战-----前言

01vue3实战-----前言 1.大前端时代2.技术栈3.项目大致展示4.创建Vue项目4.1Vue CLI4.2create-vue 5.参考资料 1.大前端时代 前端移动端iOS/android开发桌面端 window/mac 常用的electron框架来开发其它平台:穿戴设备、车载系统(智能汽车)、VR、AR…web3方向 2.技术栈 开发工…...

SQL 秒变三线表 sql导出三线表

&#x1f3af;SQL 秒变三线表&#xff0c;校园小助手超神啦 宝子们&#xff0c;搞数据分析、写论文的时候&#xff0c;从 SQL 里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼&#x1f629; 手动调整格式&#xff0c;不仅繁琐&#xff0c;还容易出错&#xff0c;分分钟把人逼疯&#…...

C_位运算符及其在单片机寄存器的操作

C语言的位运算符用于直接操作二进制位&#xff0c;本篇简单结束各个位运算符的作业及其在操作寄存器的应用场景。 一、位运算符的简单说明 1、按位与运算符&#xff08;&&#xff09; 功能&#xff1a;按位与运算符对两个操作数的每一位执行与操作。如果两个对应的二进制…...

Rust错误处理:从灭火器到核按钮的生存指南

开篇&#xff1a;错误处理的生存哲学 在Rust的平行宇宙里&#xff0c;错误分为两种人格&#xff1a; panic! → 核按钮&#x1f4a3;&#xff08;不可恢复&#xff0c;全系统警报&#xff09;Result → 灭火器&#x1f9ef;&#xff08;可控制&#xff0c;局部处理&#xff0…...

YK人工智能(六)——万字长文学会基于Torch模型网络可视化

1. 可视化网络结构 随着深度神经网络做的的发展&#xff0c;网络的结构越来越复杂&#xff0c;我们也很难确定每一层的输入结构&#xff0c;输出结构以及参数等信息&#xff0c;这样导致我们很难在短时间内完成debug。因此掌握一个可以用来可视化网络结构的工具是十分有必要的…...

对象的实例化、内存布局与访问定位

一、创建对象的方式 二、创建对象的步骤: 一、判断对象对应的类是否加载、链接、初始化: 虚拟机遇到一条new指令&#xff0c;首先去检查这个指令的参数能否在Metaspace的常量池中定位到一个类的符号引用&#xff0c;并且检查这个符号引用代表的类是否已经被加载、解析和初始化…...

Java面试题2025-并发编程进阶(线程池和并发容器类)

线程池 一、什么是线程池 为什么要使用线程池 在开发中&#xff0c;为了提升效率的操作&#xff0c;我们需要将一些业务采用多线程的方式去执行。 比如有一个比较大的任务&#xff0c;可以将任务分成几块&#xff0c;分别交给几个线程去执行&#xff0c;最终做一个汇总就可…...

Vue Router 客户端路由解决方案:axios 响应拦截(跳转到登录页面)

文章目录 引言客户端路由 vs. 服务端路由简单的路由案例术语I Vue Router 提供的组件RouterLinkRouterViewII 创建路由器实例调用 createRouter() 函数创建路由选项III 注册路由器插件通过调用 use() 来完成注册路由器插件的职责对于组合式 API,Vue Router 给我们提供了一些组…...

Redis的通用命令

⭐️前言⭐️ 本文主要介绍Redis的通用命令 &#x1f349;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言评论 &#x1f349;博主将持续更新学习记录收获&#xff0c;友友们有任何问题可以在评论区留言 &#x1f349;博客中涉及源码及博主日常练习代码均已上传GitHub &#x1f4cd;内容导…...

[Python人工智能] 四十九.PyTorch入门 (4)利用基础模块构建神经网络并实现分类预测

从本专栏开始,作者正式研究Python深度学习、神经网络及人工智能相关知识。前文讲解PyTorch构建回归神经网络。这篇文章将介绍如何利用PyTorch构建神经网络实现分类预测,其是使用基础模块构建。前面我们的Python人工智能主要以TensorFlow和Keras为主,而现在最主流的深度学习框…...

SpringBoot使用 easy-captcha 实现验证码登录功能

文章目录 一、 环境准备1. 解决思路2. 接口文档3. redis下载 二、后端实现1. 引入依赖2. 添加配置3. 后端代码实现4. 前端代码实现 在前后端分离的项目中&#xff0c;登录功能是必不可少的。为了提高安全性&#xff0c;通常会加入验证码验证。 easy-captcha 是一个简单易用的验…...

RabbitMQ 从入门到精通:从工作模式到集群部署实战(一)

#作者&#xff1a;闫乾苓 文章目录 RabbitMQ简介RabbitMQ与VMware的关系架构工作流程RabbitMQ 队列工作模式及适用场景简单队列模式&#xff08;Simple Queue&#xff09;工作队列模式&#xff08;Work Queue&#xff09;发布/订阅模式&#xff08;Publish/Subscribe&#xff…...

Unity中的虚拟相机(Cinemachine)

Unity Cinemachine详解 什么是Cinemachine Cinemachine是Unity官方推出的智能相机系统&#xff0c;它提供了一套完整的工具来创建复杂的相机运动和行为&#xff0c;而无需编写大量代码。它能够大大简化相机管理&#xff0c;提高游戏开发效率。 Cinemachine的主要组件 1. Vi…...

响应式编程_04Spring 5 中的响应式编程技术栈_WebFlux 和 Spring Data Reactive

文章目录 概述响应式Web框架Spring WebFlux响应式数据访问Spring Data Reactive 概述 https://spring.io/reactive 2017 年&#xff0c;Spring 发布了新版本 Spring 5&#xff0c; Spring 5 引入了很多核心功能&#xff0c;这其中重要的就是全面拥抱了响应式编程的设计思想和实…...

网络设备的安全加固

设备的安全始终是信息网络安全的一个重要方面&#xff0c;攻击者往往通过控制网络中设备来破坏系统和信息&#xff0c;或扩大已有的破坏。网络设备包括主机&#xff08;服务器、工作站、PC&#xff09;和网络设施&#xff08;交换机、路由器等&#xff09;。 一般说来&#xff…...

OpenCV:特征检测总结

目录 一、什么是特征检测&#xff1f; 二、OpenCV 中的常见特征检测方法 1. Harris 角点检测 2. Shi-Tomasi 角点检测 3. Canny 边缘检测 4. SIFT&#xff08;尺度不变特征变换&#xff09; 5. ORB 三、特征检测的应用场景 1. 图像匹配 2. 运动检测 3. 自动驾驶 4.…...

Java高频面试之SE-17

hello啊&#xff0c;各位观众姥爷们&#xff01;&#xff01;&#xff01;本牛马baby今天又来了&#xff01;哈哈哈哈哈嗝&#x1f436; Java缓冲区溢出&#xff0c;如何解决&#xff1f; 在 Java 中&#xff0c;缓冲区溢出 (Buffer Overflow) 虽然不是像 C/C 中那样直接可见…...

移动机器人规划控制入门与实践:基于navigation2 学习笔记(一)

课程实践: (1)手写A*代码并且调试,总结优缺点 (2)基于Gazebo仿真,完成给定机器人在给定地图中的导航调试 (3)使用Groot设计自己的导航行为树 掌握一门技术 规划控制概述 常见移动机器人...

每日一题洛谷P5721 【深基4.例6】数字直角三角形c++

#include<iostream> using namespace std; int main() {int n;cin >> n;int t 1;for (int i 0; i < n; i) {for (int j 0; j < n - i; j) {printf("%02d",t);t;}cout << endl;}return 0; }...

RTMP 和 WebRTC

WebRTC(Web Real-Time Communication)和 RTMP(Real-Time Messaging Protocol)是两种完全不同的流媒体协议,设计目标、协议栈、交互流程和应用场景均有显著差异。以下是两者的详细对比,涵盖协议字段、交互流程及核心设计思想。 一、协议栈与设计目标对比 特性RTMPWebRTC传…...

数据库技术基础

1 数据库系统概述 1.1 数据库的4个概念 &#xff08;1&#xff09;数据&#xff08;信息&#xff09; 数据&#xff1a;指已记录或可获取的事实&#xff0c;是数据库存储的最小单元。除文本、数字外&#xff0c;还有图形、图像、声音等。 数据由于能为用户利用才被记录和保…...

如何获取sql数据中时间的月份、年份(类型为date)

可用自带的函数month来实现 如&#xff1a; 创建表及插入数据&#xff1a; create table test (id int,begindate datetime) insert into test values (1,2015-01-01) insert into test values (2,2015-02-01) 执行sql语句,获取月份&#xff1a; select MONTH(begindate)…...

每日Attention学习18——Grouped Attention Gate

模块出处 [ICLR 25 Submission] [link] UltraLightUNet: Rethinking U-shaped Network with Multi-kernel Lightweight Convolutions for Medical Image Segmentation 模块名称 Grouped Attention Gate (GAG) 模块作用 轻量特征融合 模块结构 模块特点 特征融合前使用Group…...

分析用户请求K8S里ingress-nginx提供的ingress流量路径

前言 本文是个人的小小见解&#xff0c;欢迎大佬指出我文章的问题&#xff0c;一起讨论进步~ 我个人的疑问点 进入的流量是如何自动判断进入iptables的四表&#xff1f;k8s nodeport模式的原理&#xff1f; 一 本机环境介绍 节点名节点IPK8S版本CNI插件Master192.168.44.1…...

TensorFlow是个啥玩意?

TensorFlow是一个开源的机器学习框架&#xff0c;由Google开发。它可以帮助开发者构建和训练各种机器学习模型&#xff0c;包括神经网络和深度学习模型。TensorFlow的设计理念是使用数据流图来表示计算过程&#xff0c;其中节点表示数学运算&#xff0c;边表示数据流动。 Tens…...

初识C语言、C语言的学习方向总述与入门

目录 1. 什么是C语言&#xff1f; 2. 第一个C语言程序 3. 数据类型 4. 变量、常量 4.1 定义变量的方法 4.2 变量的命名 4.3 变量的分类 4.4 变量的作用域和生命周期 4.5 常量 5. 字符串转义字符注释 5.1 字符串 5.2 转义字符 6. 注释 7. 选择语句 8. 循环语句 …...

零基础学习书生.浦语大模型-入门岛

第一关&#xff1a;Linux基础知识 任务一&#xff1a;Cursor连接SSH运行代码 使用Remote - SSH插件即可 运行指令 python hello_world.py端口映射 ssh -p 46561 rootssh.intern-ai.org.cn -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -o StrictHostKeyCheckingno 注&#xff1a;46561&a…...

【R语言】获取数据

R语言自带2种数据存储格式&#xff1a;*.RData和*.rds。 这两者的区别是&#xff1a;前者既可以存储数据&#xff0c;也可以存储当前工作空间中的所有变量&#xff0c;属于非标准化存储&#xff1b;后者仅用于存储单个R对象&#xff0c;且存储时可以创建标准化档案&#xff0c…...

MongoDB学习笔记-解析jsonCommand内容

如果需要屏蔽其他项目对MongoDB的直接访问操作&#xff0c;统一由一个入口访问操作MongoDB&#xff0c;可以考虑直接传入jsonCommand语句解析执行。 相关依赖包 <!-- SpringBootDataMongodb依赖包 --> <dependency><groupId>org.springframework.boot</…...

国产编辑器EverEdit - 工具栏说明

1 工具栏 1.1 应用场景 当用户想显示/隐藏界面的标签栏、工具栏、状态栏、主菜单等界面元素时&#xff0c;可以通过EverEdit的菜单选项进行设置。 1.2 使用方法 选择菜单查看 -> 工具栏&#xff0c;在工具栏的子菜单中选择勾选或去掉勾选对应的选项。 标签栏&#xff1…...

linux 函数 sem_init () 信号量、sem_destroy()

&#xff08;1&#xff09; &#xff08;2&#xff09; 代码举例&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> #include <unistd.h>sem_t semaphore;void* thread_function(void* arg) …...

制造业设备状态监控与生产优化实战:基于SQL的序列分析与状态机建模

目录 1. 背景与挑战 2. 数据建模与采集 2.1 数据表设计 设备状态表(记录设备实时状态变更)...

密码学的数学基础1-素数和RSA加密

数学公式推导是密码学的基础, 故开一个新的课题 – 密码学的数学基础系列 素数 / 质数 质数又称素数。 一个大于1的自然数&#xff0c;除了1和它自身外&#xff0c;不能被其他自然数整除的数叫做质数&#xff1b;否则称为合数&#xff08;规定1既不是质数也不是合数&#xff0…...

C++ Primer 算术运算符

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介&#xff1a;本专栏主要面向C初学者&#xff0c;解释C的一些基本概念和基础语言特性&#xff0c;涉及C标准库的用法&#xff0c;面向对象特性&#xff0c;泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施&#xff0c;使你更加适应高级…...

计算图 Compute Graph 和自动求导 Autograd | PyTorch 深度学习实战

前一篇文章&#xff0c;Tensor 基本操作5 device 管理&#xff0c;使用 GPU 设备 | PyTorch 深度学习实战 本系列文章 GitHub Repo: https://github.com/hailiang-wang/pytorch-get-started PyTorch 计算图和 Autograd 微积分之于机器学习Computational Graphs 计算图Autograd…...

Vue 图片引用方式详解:静态资源与动态路径访问

目录 前言1. 引用 public/ 目录2. assets/ 目录3. 远程服务器4. Vue Router 动态访问5. 总结6. 扩展&#xff08;图片不显示&#xff09; 前言 &#x1f91f; 找工作&#xff0c;来万码优才&#xff1a;&#x1f449; #小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF 在 Vue 开发中&#x…...

熟练掌握Http协议

目录 基本概念请求数据Get请求方式和Post请求方式 响应数据响应状态码 基本概念 Http协议全称超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol)&#xff0c;是网络通信中应用层的协议&#xff0c;规定了浏览器和web服务器数据传输的格式和规则 Http应用层协议具有以下特点&#…...