当前位置: 首页 > news >正文

基于MATLAB编程的萤火虫改进帝国竞争算法求解多目标优化,FA-ICA目标寻优

目录

背影
帝国竞争
基本定义
优点
萤火虫原理
改进思路
基于萤火虫改进帝国竞争多目标求解
代码
结果分析
展望

背影

多目标多参数优化是常遇到的优化问题,有很多传统算法可以求解,比如fiminmax,fmincon等,但是都容易陷入局部最优,本文用帝国竞争优化萤火虫算法进行多目标求解

帝国竞争算法

帝国竞争的基本定义

受帝国主义殖民竞争机制的启发,Atashpaz-Gargari和Lucas于2007年提出了一种新的智能优化算法—帝国竞争算法 (ICA)。与GA, PSO, ABC等受生物行为启发的群智能算法不同,ICA受社会行为启发,通过摸拟殖民地同化机制和帝国竞争机制而形成的一种优化方法。ICA也是一种基于群体的优化方法,其解空间由称为国家的个体组成。ICA将国家分为几个子群,称为帝国。在每个帝国内,ICA通过同化机制使非最优的国家(殖民地)向最优国家(帝国主义国家)靠近,该过程类似于PSO。帝国竞争机制是ICA的关键,ICA通过帝国竞争机制将最弱帝国中的一个或多个殖民地移动到其他帝国,使帝国之间可以进行信息交互。
国外已有许多学者对ICA的性能改进以及实际应用进行了大量的研究,也取得了一定的进展。ICA已被广泛用于解决各种实际的优化问题,如调度问题、分类问题、机械设计等。然而,该算法仍然存在多样性下降较快、易早熟收敛等缺陷。另外,ICA提出的时间较短,尚有很大的研究空间

帝国竞争的优点

帝国竞争算法与PSO, GA相比,收敛速度快、收敛精度高,具有较强的全局

相关文章:

Math

Math.random()  //随机生成[0,1)的数 Math.round()  //四舍五入取整 Math.floor()  //向下取整 Math.ceil()  //向上取整 生成 [ n, m ) 范围内的随机整数(大于等于n,小于m):Math.floor(Math.random()*(m-n)+n) 生成 [n,m]范围内的随机整数:Math.round(Math.random…...

WSL2 Xlaunch 转发显示图像

export DISPLAY=localhost:0.0 export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk {print $2}):0 控制面板/系统和安全/Windows Defender防火墙/允许应用通过Windows防火墙 更改设置->勾选 VcXsrv windows xserver待完成...

P5999 [CEOI2016] kangaroo

对于求排列方案数且不好用区间动规来维护的动态规划,可以考虑用插入的方法来解决。每一次只考虑单独块的合法性和合并的合法性,而不去考虑乱填的合法性。题目大意 求出有多少种排列 \(p\) 满足对于任意 \(i\in (1,n)\) 有 \(p_i\) 两侧的值同时大于或小于 \(p_i\)。规定 \(p_…...

APIO2024 又寄

前面忘了。 前年过了一题线上银牌。 去年一题不过现场金牌。 今年过了两题卡线银牌。 Man...What can I say? 两个小时过了前两题,以为优势在我,结果 T3 调了一整场 sub2,成为搞笑选手。 感觉 T3 没有 sub2 我就过了啊,部分分有害于思考正解,疑似有点过于极端了,真魔怔。…...

[MASM拾遗]Offset

Offset伪指令我一直都认为只是获取标识符与在段中的偏移地址,但经研究,发现了部分违反直觉的细微区别:1、在完整端声明的情况下,如果offset mygroup:myvar或offset mysegment:myvar,可通过端前缀来获取myvar与group开头位置的偏移地址或myvar与mysegment开头位置的偏移地址…...

[ABC354D]

https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc354_d https://atcoder.jp/contests/abc354/tasks/abc354_d 由图片可知,很显然每个 \(4\times 2\)​ 网格(称为单位网格)都是全等的。 为了方便,将 \(A,B,C,D\) 都增加 \(10^9\),因为 \(10^9\bmod 4=10^9\bmod 2=0\),所以图形没有…...

基于MATLAB编程的萤火虫改进帝国竞争算法求解多目标优化,FA-ICA目标寻优

目录 背影 帝国竞争 基本定义 优点 萤火虫原理 改进思路 基于萤火虫改进帝国竞争多目标求解 代码 结果分析 展望 背影 多目标多参数优化是常遇到的优化问题,有很多传统算法可以求解,比如fiminmax,fmincon等,但是都容易陷入局部最优,本文用帝国竞争优化萤火虫算法进行多目…...

低代码开发:助力企业高效实现数字转型的一大利器

随着互联网、移动互联网、物联网等技术的迅速普及和应用,数字经济时代的到来,人们的生产、消费和生活方式都发生了巨大的变化,而传统企业也面临着巨大的挑战和机遇。 在数字经济时代,数据成为一种重要的生产要素。数据成为一种重要…...

centos7安装mysql并添加密码

网上找的教程有的是不能用,有的是改密码有问题,下面这个教程亲测可用 #安装wget,wget是Linux中的一个下载文件的工具 yum -y install wget #使用wget下载文件 wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm rpm -ivh mysql-com…...

大数据未来发展怎么样?

就目前情况来看,大数据行业前景不错薪资待遇好,也有越来越多的人选择大数据行业,各大名企对于大数据人才需求不断上涨。 大数据从业领域很宽广,不管是科技领域还是食品产业,零售业等都是需要大数据人才进行大数据的处…...

图书管理系统(考试样品)

一、执行下面的sql CREATE DATABASE bms CHARACTER SET utf8mb4;USE bms;DROP TABLE IF EXISTS tb_book;CREATE TABLE tb_book (id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,name VARCHAR(20) NOT NULL,desc TEXT ,type_id INT DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) ) ; INSERT INTO tb_book VA…...

树与二叉树(图示超详解哦)

这里写目录标题引言树与二叉树树的概念及结构树的表示二叉树特殊的二叉树二叉树的性质二叉树的表示顺序结构链式结构总结引言 在前面的一段时间里,我们学习了顺序表、链表、栈、队列的知识。其实这些顺序结构都是线性的,它们的逻辑结构都是一条线穿起来…...

【vue3】数据绑定,动态渲染class与style

数据绑定的一个常见需求场景是操纵元素的 CSS class 列表和内联样式(style)。因为 class 和 style 都是 attribute,我们可以和其他 attribute 一样使用 v-bind 将它们和动态的字符串绑定。但是,在处理比较复杂的绑定时&#xff0c…...

axios使用

参考地址&#xff1a;https://github.com/axios/axios html CDN <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/axios1.1.2/dist/axios.min.js"></script>或者 <script src"https://unpkg.com/axios1.1.2/dist/axios.min.js"></scrip…...

countup.js 数字动画

countup.js 数字动画1. 安装2. 参数3. Vue组件封装3.1 组件代码3.2 调用方式1. 安装 npm i countup.js2. 参数 项目Valuetargetstring, HTMLElement ,HTMLInputElement - id of html element, input, svg text element, or DOM element reference where counting occursendV…...

10个问题带你全面理解Linux性能优化

1. 为什么面试官喜欢考察性能优化问题&#xff1f; 面试官考察性能优化问题的目的可能并不是要你设计一个性能很高的系统&#xff0c;而是为了全方位考察一个面试者的知识背景和实践能力。 1) 性能优化涉及的知识面既需要深度&#xff0c;同时又需要一定的广度 从深度上来说…...

php使用yield处理大数据文件

1.概述 yield和return有点像&#xff0c;它是一个生成器&#xff0c;对PHP应用的性能有非常大的影响&#xff0c; 只有在调用的时候才会执行&#xff0c;并不产生多余的值&#xff0c;比如读取一个很大的文件或者计算大量的数据时&#xff0c;如果直接读取很有可能内存就爆了&a…...

数据更新 | CnOpenData法拍房数据

法拍房数据 一、数据简介 法拍房&#xff0c;即“法院拍卖房产”&#xff0c;是被法院强制执行拍卖的房屋 。当债务人&#xff08;业主&#xff09;无力履行借款合约或无法清偿债务时&#xff0c;而被债权人经司法程序向法院申请强制执行&#xff0c;将债务人名下房屋拍卖&…...

(一)kafka从入门到精通之初识kafka

一、发布订阅系统 在学习kafka之前&#xff0c;我们先来看看什么是发布订阅系统。 概念 数据的发送者不会直接把消息发送给接收者&#xff0c;这是发布与订阅消息系统的一个特点。发布者以某种方式对消息进行分类&#xff0c;接受者订阅它们&#xff0c;以便接受特定类型的消…...

stata17中double类型与float类型的区别(变量的存储格式和显示格式、数值运算出错、转换数值格式、字符型数据转换为数值型数据)

double类型与float类型区别 参考&#xff1a;变量的存储格式和显示格式 数值运算出错 因为营业总收入和其他业务收入都是字符型数据&#xff0c;所以使用real函数将其转换为数值型数据。 gen 主营业务收入 real(营业总收入)-real(其他业务收入)结果如下图所示&#xff1a;计…...

【JVS低代码配置平台】基于树形字典的纯配置实现左树右表

左树右表是我们在业务管理系统中常见的业务形态&#xff0c;如下图所示&#xff0c;树形结构用于多层级的数据的展示&#xff0c;列表页作为对应数据的横向行级展现。 实现树形的配置有两种模式&#xff0c;一种是根据树形字典配置&#xff08;简单导入即可&#xff09;&#x…...

Spring Boot实现Redis同数据源动态切换DB | Spring Cloud 31

一、前言 在某些业务场景下&#xff0c;需要多访问同一Redis数据源下的不同DB。 在Redis中默认提供了16个数据库&#xff08;序号0-15&#xff09;&#xff0c;默认Redis使用的是db 0。 此章节基于spring-boot-starter-data-redis模块&#xff0c;实现了Redis同数据源动态切换…...

[技术经理]02 什么是技术经理?

目录01什么是技术经理02总结01什么是技术经理 什么是技术经理&#xff1f; 我用一句话概括为&#xff1a;专业技术团队的管理者。 技术经理&#xff0c;是一种管理职位&#xff0c;通常是在软件开发、互联网等科技公司或技术团队中担任。 技术经理的职责&#xff0c;**是管理…...

油炸食品的最佳用油:米糠油

摘要&#xff1a;本文详细介绍了米糠油作为最佳油炸用油的各种特点&#xff0c;但更重要的是建议采用真空油炸方法&#xff0c;更能发挥米糠油的优势。 油炸食品是我们日常生活中常见的美味&#xff0c;人们普遍的共识是“油炸食品虽然好吃&#xff0c;但不适合多吃”&#xff…...

【C++】queue和priority_queue的成员函数和非成员函数

目录 1. queue 1.1 queue的成员函数 1.1.1 构造函数 1.1.2 判空 1.1.3 大小 1.1.4 队头 1.1.5 队尾 1.1.6 入队 1.1.7 emplace 1.1.8 出队 1.1.9 交换 1.2 queue的非成员函数 1.2.1 关系运算符重载 1.2.2 交换 2. priority_queue 2.1 priority_queue的成员函数…...

韩长赋在第七届杭州全球企业家论坛开幕式上讲话

今天我们相聚在美丽的西子湖畔&#xff0c;隆重举办“第七届杭州全球企业家论坛暨中国消费品博览会”&#xff0c;旨在凝聚发展力量&#xff0c;共创合作未来。 今年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年&#xff0c;是全面建设社会主义现代化国家&#xff0c;加快建设农业强…...

webpack+nginx开启gzip压缩部署项目

首先在服务器安装nginx sudo apt update sudo apt install nginx 安装完毕后将前端项目打包 webpack.output.publicPath里配置资源基础路径 资源打包出来就是/publicPath开头 1.http://www.xxx.com/ publicPath: / 2.http://www.xxx.com/web publicPath: /web/ 尾巴多加个/…...

coco 2017数据集 类别提取并转换为yolo数据集

coco 2017数据集提取和转换本次分割的动物数据集 4G一. coco2017数据集结构标注文件解析二. 提取需要的类别重新封装成coco数据集&#xff08;这里以动物类别为例&#xff09;三. 转换为yolo 数据集本次分割的动物数据集 4G https://download.csdn.net/download/qq_26696715/8…...

jdk线程池技术

jdk线程池ThreadPoolExecutor的7个参数 public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler) {if (corePoolSize &l…...

keepalived+nginx 双机热备搭建

keepalivednginx 双机热备搭建一、准备工作1.1 准备两台centos7.91.2 nginx 与 keepalived软件 双机安装1.3 ip分配1.4 修改主机名1.5 关闭selinux&#xff08;双机执行&#xff09;1.6 修改hosts&#xff08;双机执行&#xff09;二、安装keepalived2.1 执行一下命令安装keepa…...

【云原生】容器编排技术Docker Compose

为什么需要Docker ComposeDocker Compose介绍Docker Compose安装Docker Compose版本介绍Docker Compose基本命令介绍Docker Compose实战Docker Compose Yml文件介绍总结为什么需要Docker Compose Docker帮助我们解决服务的打包安装的问题&#xff0c;随着而来的问题就是服务过…...

String、StringBuilder、StringBuffer的四大区别解析

面试官问&#xff1a;String、StringBuilder、StringBuffer有什么区别么&#xff1f; 这个问题是个高频问题&#xff0c;所以今天从源码上进行深度刨析他们的区别。 如何回答&#xff1a; 从四个点出发&#xff1a; 1、可变/不可变类 String是不可变类。他被被final修饰&…...

【C#进阶】C# 匿名方法

序号系列文章18【C#进阶】C# 事件19【C#进阶】C# 集合类20【C#进阶】C# 泛型文章目录前言1、什么是匿名方法&#xff1f;2、delegate 运算符3、Lambda 表达式3.1、Lambda 表达式的自然类型3.2、Lambda 表达式的显示返回类型4、关于匿名方法的总结结语前言 &#x1f4fa; hello大…...

C++并发编程之二 在线程间共享数据

文章目录1.1 互斥锁&#xff08;mutex&#xff09;保护共享数据1.1.1 std::mutex 的成员函数 std::mutex::lock() 和std::mutex::unlock() (不推荐使用)1.1.2 使用std::lock_guard保护共享数据1.1.3 使用std::unique_lock保护共享数据1.2 保护共享数据的其他方式1.2.1 初始化过…...

FL Studio和Cubase哪个容易一些 FL Studio和Cubase修音哪个好

FL Studio和Cubase哪个容易一些&#xff1f;FL Studio是很适合新手使用的宿主软件。FL Studio和Cubase修音哪个好&#xff1f;FL Studio和Cubase在修音方面各有千秋。 一、FL Studio和Cubase哪个容易一些 FL Studio是很适合新手上手的宿主软件&#xff0c;这得益于FL Studio独…...

限定学校|在站博士后省公派新加坡国立大学从事博后研究

Y博士为国内在站博士后&#xff0c;我们向其推荐了人社部博管办国外博士后派出项目及所在省的相关项目&#xff0c;最终助其获得新加坡国立大学的博士后邀请函&#xff0c;鉴于该导师名列全球高被引科学家榜单&#xff0c;顺利获批省国际培养博士后资助项目&#xff0c;如期出国…...

信息技术最全总结(备考教资)

信息技术 备考教资信息技术知识点总结&#xff0c;欢迎收藏&#xff01;需要xmind和备考书籍的可以评论区留言。 第一部分-学科专业知识 第一章-信息技术基础知识 信息与信息技术概述 信息概述 信息的定义 信息本身不是实体信息是通过文字、数字、图像、图形、声音、视频等方…...

spring5(三):IOC操作Bean管理(基于xml方式)

IOC操作Bean管理&#xff08;基于xml方式&#xff09;前言一、基于 xml 方式创建对象二、基于 xml 方式注入属性1. 使用 set 方法进行属性注入2. 使用有参数构造进行属性注入3. p 名称空间注入简化操作&#xff08;了解&#xff09;三、xml 注入其它类型属性1. 字面量2. 注入属…...

Vue的快速上手

一、创建一个 Vue 应用 前提条件 熟悉命令行已安装 16.0 或更高版本的 Node.js在本篇中&#xff0c;我们将介绍如何在本地搭建 Vue 单页应用。创建的项目将使用基于 Vite 的构建设置&#xff0c;并允许我们使用 Vue 的单文件组件 (SFC)。 确保你安装了最新版本的 Node.js&…...

通过ELK+kafka采集微服务日志

在springboot微服务中采集日志推送kafka背景整体流程图快速搭建kafkazk开发环境通过logback记录日志到kafka快速搭建ELK环境Kibana查看&#xff0c;统计日志背景 在分布式的项目中&#xff0c;各功能模块产生的日志比较分散&#xff0c;同时为满足性能要求&#xff0c;同一个微…...

开启新航路,拓尔思发力AIGC市场 | 爱分析调研

2022年&#xff0c;随着AI聊天机器人GhatGPT在世界范围内持续火爆&#xff0c;极具创意、表现力、个性化且能快速迭代的AIGC技术成功破圈&#xff0c;成为全民讨论热点。 AIGC是指在确定主题下&#xff0c;由算法模型自动生成内容&#xff0c;包括单模态内容如文本、图像、音频…...

01-死磕QNX someip

1. vsomeip3.1.20版本 环境配置 export COMMONAPI_CONFIG/etc/commonapi.ini export LD_LIBRARY_PATH/sdcard/someip:$LD_LIBRARY_PATH export VSOMEIP_CONFIGURATION/etc/vsomeip-service.json export VSOMEIP_APPLICATION_NAMEHelloWorldSomeIPService sysctl -w net.ine…...

OTFS输入输出关系

目录 1. OTFS输入输出关系的矩阵表示 1.1 OTFS&#xff1a;矩阵表示 1.2 OTFS发射机的实现 1.2.1 传统的OTFS调制 ISFFT 海森堡变换 1.2.2 基于IDZT的OTFS调制 1.3 OTFS接收机的实现 1.3.1 传统的OTFS解调 维格纳变换 SFFT 1.3.2 基于DZT的OTFS解调 Appendix-Matlab C…...

Java的抽象类和接口

目录 一 、抽象类 1、抽象类概念 2、抽象类语法 3、抽象类特性 4、抽象类的作用 二、接口 1、接口的概念 2、语法规则 3、接口使用 4、接口特性 5、实现多个接口 6、接口间的继承 7、抽象类和接口的区别 8、接口使用实例 9、Clonable 接口和深拷贝 三、Object类…...

作为一个女测试员是什么样的体验?

面试时极度紧张&#xff0c;语无伦次&#xff0c;觉得肯定没戏&#xff0c;最后却拿到高薪offer。 工作之后我听同事们讲&#xff0c;测试总监面试官并没打算要我&#xff0c;但身边的人都问他&#xff1a; 那个小姐姐什么时候来报道&#xff1f;... 于是在众人的期待的目光…...

移动端 REM 适配

Vant 中的样式默认使用 px 作为单位&#xff0c;如果需要使用 rem 单位&#xff0c;推荐使用以下两个工具&#xff1a; postcss-pxtorem 是一款 postcss 插件&#xff0c;用于将单位转化为 rem lib-flexible 用于设置 rem 基准值 下面我们分别将这两个工具配置到项目中完成 R…...

哈希表【leetcode】

笔记&#xff1a;代码随想录 理论 概念 哈希表&#xff08;hash table&#xff0c;散列表&#xff09;&#xff1a;是根据关键码的值而直接访问的数据结构&#xff0c;说白&#xff0c;数组就是一张哈希表。 哈希函数&#xff1a;把变量直接映射为表上的索引。 哈希碰撞&a…...

【Gem5】有关gem5模拟器的资料导航

网上有关gem5模拟器的资料、博客良莠不齐&#xff0c;这里记录一些总结的很好的博客与自己的学习探索。 一、gem5模拟器使用入门 官方的教程&#xff1a; learning_gem5&#xff1a;包括gem5简介、修改扩展gem5的示例、Ruby相关的缓存一致性等。gem5 Documentation&#xff1…...

R语言中apply系列函数详解

文章目录applylapply, sapply, vapplyrapplytapplymapplyR语言的循环效率并不高&#xff0c;所以并不推荐循环以及循环嵌套。为了实现循环功能的情况下&#xff0c;兼顾效率&#xff0c;R语言提供了apply系列函数&#xff0c;用于对规则的数据进行函数式的迭代处理。 apply a…...

AOP的另类用法 (权限校验自定义注解)

&#x1f473;我亲爱的各位大佬们好&#x1f618;&#x1f618;&#x1f618; ♨️本篇文章记录的为 AOP的另类用法 (权限校验&&自定义注解) 相关内容&#xff0c;适合在学Java的小白,帮助新手快速上手,也适合复习中&#xff0c;面试中的大佬&#x1f649;&#x1f649…...

【机器学习】机器学习建模调参方法总结

文章目录一、前言1.1 数据来源1.2 理论简介二、知识总结2.1 回归分析2.2 长尾分布2.3 欠拟合与过拟合2.4 正则化2.5 调参方法2.5.1 贪心调参 &#xff08;坐标下降&#xff09;2.5.2 网格调参GridSearchCV2.5.3 贝叶斯调参三、建模与调参3.1 线性回归3.1.1 模型建立3.1.2 查看训…...

Python数据分析师|Pandas之基础知识

版权声明&#xff1a;原创不易&#xff0c;本文禁止抄袭、转载&#xff0c;侵权必究&#xff01; 目录一、数据分析简介二、数据分析简介三、数据查看四、知识总结五、作者Info一、数据分析简介 随着科技的发展&#xff0c;数据变得尤为重要&#xff0c;甚至有着“数据为王”&…...

macOS 13.3(22E252)/12.6.4/11.7.5正式版发布

系统介绍 3 月 28 日消息&#xff0c;苹果今日向 Mac 电脑用户推送了 macOS 13.3 更新&#xff08;内部版本号&#xff1a;22E252&#xff09;苹果今天还发布了macOS Monterey 12.6.4和macOS Big Sur 11.7.5&#xff0c;本次更新距离上次发布隔了 42 天。 macOS Ventura 带来…...

速度与兼容性功能大比拼:7款浏览器测评,哪一款更好用

还在为使用哪款浏览器而发愁吗&#xff1f;电脑配置低&#xff0c;又想浏览网页顺畅、下载速度快&#xff0c;那么就要挑选功能齐全、速度快的浏览器。话不多说&#xff0c;给大家做了7款浏览器的最全测评&#xff0c;看看2023年哪个浏览器更好用&#xff0c;更适合自己。 本次…...

【建议收藏】2023年中高级软件测试大厂面试秘籍,为你保驾护航金三银四,直通大厂

前言 从几十份顶级面试仓库和300多篇高质量面经中总结出一份全面成体系化的软件测试高级面试题集。 随着软件测试岗位技术发展的成熟&#xff0c;自动化、性能、框架等一下子就进入了我们的视野内&#xff0c;同时&#xff0c;软件测试自身的技术栈也正在不断扩展&#xff0c…...

Cinema 4D 2023.1.3安装包下载及安装教程

[软件名称]:Cinema 4D 2023.1.3 [软件大小]: 1.0GB [安装环境]: Win11/Win 10 [软件安装包下载]: https://pan.quark.cn/s/c2324deaa028 CINEMA 4D字面意思是4D电影&#xff0c;不过其本身就是3D的表现软件&#xff0c;由德国Maxon Computer开发&#xff0c;以极高的运算速度和…...

Rust和Go语言在2024年的对比

Which is better, Rust or Go? Which language should you choose for your next project and why? How do they compare in terms of performance, simplicity, security, features, scalability, and concurrency? What do they have in common and what are their fundam…...

MyBatis中关于resultType和resultMap的区别

在MyBatis中&#xff0c;resultType和resultMap都是用于处理查询结果的&#xff0c;但它们之间存在一些关键的区别。 映射方式&#xff1a; resultType&#xff1a;直接表示返回类型&#xff0c;它通常对应着Java模型对象&#xff08;如POJO&#xff09;中的实体。当查询出来的…...

SpringBoot接收参数的19种方式

https://juejin.cn/post/7343243744479625267?share_token6D3AD82C-0404-47A7-949C-CA71F9BC9583...

ubuntu18.04 运行ur5机械臂

视觉抓取初探索1-UR5机械臂抓取仿真 - 知乎 抓取不止&#xff01;Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境&#xff5c;开源分享_哔哩哔哩_bilibili 源码地址&#xff1a;GitHub - Geo-JTao/UR5_gripper_camera_gazebo: 在Ubantu18.04中搭建Gazebo仿真环境 遇到问题&#xff1…...

嵌入式学习-通用定时器

简介 框图介绍 时钟选择 计数器部分 输入捕获和输出比较框图 嵌入式学习全文参考&#xff08;小向是个der&#xff09;做笔记&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_41954556/article/details/129735708...

教育型内容的制胜秘诀:Kompas.ai如何结合知识与营销

在数字化营销的浪潮中&#xff0c;教育型内容已经成为品牌建立权威性和提供价值的重要手段。通过分享专业知识和见解&#xff0c;品牌不仅能够吸引目标受众&#xff0c;还能够在潜在客户心中建立起专业和可信赖的形象。本文将深入分析教育型内容的重要性&#xff0c;详细介绍Ko…...

Pencils Protocol Season 2 收官在即,Season 3 携系列重磅权益来袭

此前Scroll生态LaunchPad &聚合收益平台Pencils Protocol&#xff08;原Penpad&#xff09;&#xff0c;推出了首个资产即其生态代币PDD的Launch&#xff0c;Season 2活动主要是用户通过质押ETH代币、组件战队等方式&#xff0c;来获得Point奖励&#xff0c;并以该Point为依…...

MyBatis操作数据库(动态SQL)

1 动态SQL 动态SQL是MyBatis的特征之一&#xff0c;能够完成不同条件下不同的SQL拼接 1.1 <if>标签 在注册用户的时候&#xff0c;可能会有这样一个问题&#xff0c;由于注册分为两种字段&#xff1a;必填字段和非必填字段&#xff0c;如果在添加用户的时候有不确定的…...

记使用pdf.js过程遇到的坑

最近项目中需要用到js库来渲染pdf文件&#xff0c;调研后发现无论是reach-pdf.js或者是svelte-pdf.js都是在pdf.js基础上做了些许精简&#xff0c;反而功能还不如原始的pdf.js来得全面。但是原始的库几乎没有像样的代码示例&#xff0c;而能搜索到的大多数代码不少都是十几年前…...

一步步教您轻松搭建YOLO训练环境(视频教程)

一步步教您轻松搭建YOLO训练环境 YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;是一种流行的实时目标检测算法。为了安装和部署YOLO的训练环境&#xff0c;你需要按照以下步骤进行操作&#xff1a; 一、前期准备 确定硬件要求&#xff1a;YOLO通常在具有GPU的计算机上运行…...

Git使用(4):分支管理

一、新建分支 首先选择Git -> Branches... 然后选择 New Branch&#xff0c;输入新分支名称&#xff0c;例如dev。 可以看到右下角显示已经切换到新建的dev分支了。 push到远程仓库&#xff0c;可以看到新添加的分支。 二、切换分支与合并分支 为了演示合并分支&#xff0c…...

其实解决问题的方法很简单

大家好&#xff01;我是编码小哥&#xff0c;欢迎关注&#xff0c;持续分享更多实用的编程经验和开发技巧&#xff0c;共同进步&#xff01; 本例是一个动态数组的例子&#xff0c;实现数据的增加、删除、根据索引修改数值、获取数值。 dynamic_array.c #include "dy…...