当前位置： 首页 > news >正文

STM32F103外部中断配置

news 来源：原创 2025/7/20 6:05:11

一、外部中断

在上一节我们介绍了STM32f103的嵌套向量中断控制器，其中包括中断的使能、失能、中断优先级分组以及中断优先级配置等内容。

1.1 外部中断/事件控制器

在STM32f103支持的60个可屏蔽中断中，有一些比较特殊的中断：

  • 中断编号13 EXTI0：EXTI线0中断；

  • 中断编号14 EXTI1：EXTI线1中断；

  • 中断编号15 EXTI2：EXTI线2中断；

  • 中断编号16 EXTI3：EXTI线3中断；

  • 中断编号17 EXTI4：EXTI线4中断；

  • 中断编号30 EXTI9_5：EXTI线[9:5]中断；

  • 中断编号47 EXTI15_10：EXTI线[15:10]中断；

  • 中断编号8 PVD：连到EXTI的电源电压检测(PVD)中断；

  • 中断编号48 RTCAlarm：连到EXTI线16的RTC闹钟时间；

  • 中断编号49 USB唤醒：连到EXTI的线17的USB待机唤醒事件；

  • 对于STM32F107来说，还有一个连到EXTI线18的以太网唤醒事件；

对于STM32f103来说，有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

1.1.1 EXTI线与IO映射关系4

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。STM32F103供给IO口使用的中断线只有16个，但是 STM32F103的IO口 却远远不止16 个，所以STM32把GPIO管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0~15。

这样子每个中断线对应了最多9个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA0、GPIOB0、 GPIOC0、GPIOD0、GPIOE0、GPIOF0和 GPIOG0。而中断线每次只能连接到1个IO口上， 这样就需要通过配置决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。

GPIO和中断线映射关系是在寄存器AFIO_EXTICR1 ~ AFIO_EXTICR4中配置的。

1.1.2 框图

其中按照控制功能划分，共分为4个部分，有两条主线：

  • 一条是由输入线到NVIC中断控制器；
  • 一条是由输入线到脉冲发生器。

其中：

  • 输入线：是线路的信息输入端，它可以通过配置寄存器设置为任何一个GPIO口，或者是一些外设的事件。输入线一般都是存在电平变化的信号;
  • 边沿检测电路(标号1)：上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号1，就输出有效信号1到标号2部分电路，否则输入无效信号0。边沿跳变的标准在于对两个触发选择寄存器的设置;
  • 或门电路(标号2)：它的两个信号输入端分别是软件中断事件寄存器和边沿检测电路的输入信号。或门电路只要输入端有信号1，就会输出1，所以就会输出信号1到标号3电路和标号4电路；
  • 与门电路(标号3)：两个信号输入端分别是中断屏蔽寄存器和标号2电路信号；-
    • 如果中断屏蔽寄存器设置为0时，不管从标号2电路输出的信号特性如何，最终标号3电路输出的信号都是0；
    • 如果中断屏蔽寄存器设置为1时，最终标号3电路输出的信号才由标号2电路输出信号决定；
  • 与门电路(标号4)：输入端来自标号2电路以及来自于事件屏蔽寄存器。可以简单的控制事件屏蔽寄存器来实现是否产生事件的目的。标号4电路输出有效信号1就会使脉冲发生器电路产生一个脉冲，而无效信号就不会使其产生脉冲信号。脉冲信号产生可以给其他外设电路使用，例如定时器，模拟数字转换器等，这样的脉冲信号一般用来触发TIM或者ADC开始转换。
1.2 功能说明
1.2.1 硬件中断选择

要产生中断，必须先配置好并使能中断线；

  • 根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)，同时在中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)的相应位写1允许中断请求；
  • 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得20个中断线中的请求可以被正确地响应；
  • 当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位(EXTI_PR)也随之被置1；
  • 在挂起寄存器(EXTI_PR)的对应位写1，将清除该中断请求。
1.2.2 硬件事件选择

如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线；

  • 根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)，同时在事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)的相应位写1允许事件请求；

  • 当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位(EXTI_PR)不被置1。

1.2.3 软件中断/事件的选择

通过在软件中断/事件寄存器写1，也可以通过软件产生中断/事件请求；

  • 配置20个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR， EXTI_EMR)；
  • 设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)。

二、EXTI相关寄存器

在前面的介绍中，所涉及的寄存器共有7个：

  • 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)；
  • 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)；
  • 挂起寄存器(EXTI_PR)；
  • 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)；
  • 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)；
  • 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)；
  • 外部中断配置寄存器 (AFIO_EXTICRx)。
2.1 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

该寄存器主要用于控制输入线进来的输入信号，上升沿时是否在边沿检测电路被检测出，20位共控制20条EXTI线；

2.2 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

该寄存器主要用于控制输入线进来的输入信号，下升沿时是否在边沿检测电路被检测出，20位共控制20条EXTI线；

2.3 挂起寄存器(EXTI_PR)

该寄存器的作用主要有两个：

  • 检测外部中断线上是否发生了选择的边沿事件，如果发生了该位置1，并将信号传递给与门电路，进而进入NVIC中；
  • 在该位手动(软件)写入1，可以清除之前中断信号的1，主要作用是进入中断后，清除中断位，防止多次进入中断。
2.4 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)
2.5 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

该寄存器的主要作用只有一个，就是是否允许来自输入线上的中断信号进入NVIC中断控制器。

2.6 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

该寄存器的主要作用只有一个，就是是否允许来自输入线线上的事件进入脉冲发生器。

2.7 外部中断配置寄存器 (AFIO_EXTICRx)

AFIO_EXTICR1寄存器配置EXTI0到EXTI3线，包含的外部中断的引脚包括PAx到PGx， x=0到3。

AFIO_EXTICR2寄存器配置EXTI4到EXTI7线；

AFIO_EXTICR3寄存器配置EXTI8到EXTI11线；

AFIO_EXTICR4寄存器配置EXTI12到EXTI15线；

特别注意：配置AFIO寄存器之前需要使能AFIO的时钟。

2.7.1 AFIO_EXTICR1
2.7.2 AFIO_EXTICR2
2.7.3 AFIO_EXTICR3
2.7.4 AFIO_EXTICR4

三、外部中断源码

3.1 外部中断的初始化步骤

EXTI中断配置流程如下：

(1) GPIO口初始化；

  • 外设时钟配置：通过配置RCC_APB2ENR寄存器使能GPIO时钟；
  • GPIO配置：设置GPIO工作模式为上拉/下拉输入模式、浮空输入模式，即配置GPIOx_CRL、GPIOx_CRH寄存器；

(2) EXTI外部中断配置；

  • AFIO时钟配置：通过配置RCC_APB2ENR寄存器使能AFIO时钟；
  • 设置GPIO与EXTI映射关系：通过AFIO_EXTICRx寄存器配置IO对应的EXTI输入线；
  • 设置EXTI屏蔽、上升沿、下降沿：即设置EXTI_EMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR寄存器；

(3) 设置NVIC;

  • 参考《STM32F103嵌套向量中断控制器》：设置中断优先级分组、设置响应优先级和抢断优先级、使能相应中断位；

(34) 中断处理函数；

  • 设置中断服务函数(包括清除中断标志)。
3.2 源码实现
3.2.1 GPIO口初始化

首先调用gpio_init函数进行GPIO初始化，具体参考《STM32F103 GPIO和串口配置》。

比如配置GPIOC5为上拉输入：

gpio_init(PC5,GPI_UP,HIGH);	             // PC5接按键KEY0
3.2.2 外部中断配置函数
typedef enum	                    //外部中断触发方式
{FALLING = 0x01,RISING  = 0x02,LEVEL   = 0x03
}TRIGGER_MODE;/********************************************************************************************************* *		   Description:外部中断配置函数*					   决定中断线配置到哪个GPIO口	  *                    AFIO->EXTICR[0~3] 每个寄存器的低16位每4位决定1路中断线  *					   0000:PAx    0001:PBx    0010:PCx0011:PDx    0100:PEx    0101:PFx*         Parameter:portx_pinx形如PA0，PA1................TRIGGER_Mode:  0x01 下降沿触发    0x02 上升沿触发0x03 任意电平触发*			Example   : Ex_NVIC_Congig(PA8,0x01);       PA8下降沿触发	*********************************************************************************************************/void Ex_NVIC_Congig(PORTx_PINx portx_pinx,TRIGGER_MODE  trigger_mode){u8 address;			        //外部中断触发寄存器编号选择u8 offset;                  //外部中断触发寄存器偏移位选择u8 portx=portx_pinx/16;     //端口号u8 pinx=portx_pinx%16;      //引脚号 address = pinx/4;offset  = (pinx%4)*4;RCC->APB2ENR |= 1<<0;                     //使能I/O复用时钟AFIO->EXTICR[address]|=portx<<offset;     //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//		EXTI->PR  |= 1<<pinx;                     //清除线x上的中断标志位 EXTI->IMR |= 1<<pinx;                     //开放来自线x上的中断请求EXTI->EMR |= 1<<pinx;                     //开放来自线x上的事件请求if(trigger_mode==0x01)EXTI->FTSR |= 1<<pinx;   			  //设置线x上下降沿触发if(trigger_mode==0x02)EXTI->RTSR |= 1<<pinx;   			  //设置线x上上降沿触发}

比如配置GPIOC5为下降沿触发：

Ex_NVIC_Congig(PC5,FALLING);             // 按键KEY0按下触发 高电平->低电平
3.2.3 NVIC中断优先级初始化

调用STM32_NVIC_Init函数初始化PC5中断优先级，具体参考《STM32F103嵌套向量中断控制器》；

GPIOC5对应的EXTI线[9:5]，这里设置EXTI9_5_IRQn中断优先级分组2，抢占优先级为2，响应优先级为2；

STM32_NVIC_Init(2,EXTI9_5_IRQn,2,2);
3.2.4 中断处理函数

这里依然以EXTI9_5_IRQn中断为例，对应的中断处理函数为EXTI9_5_IRQHandler；

/*********************************************************************************************************************
* Function Name  : EXTI9_5_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*************************************************************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{if(	EXTI->PR & 1<<5 )               //来自中断线5上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<5;				   //清中断线5上的中断标志}   if(	EXTI->PR & 1<<6 )               //来自中断线6上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<6;	                //清中断线6上的中断标志}if(	EXTI->PR & 1<<7 )               //来自中断线7上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<7;	                        //清中断线7上的中断标志 }if(	EXTI->PR & 1<<8 )                  //来自中断线8上的中断{//**********************自定义用户任务****************************//usart_sendStr(USART_1, "坏人");//*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<8;	                  //清中断线8上的中断标志 }if(	EXTI->PR & 1<<9 )                 //来自中断线9上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<9;	                 //清中断线9上的中断标志 }
}
3.3 实现功能

这里我们就利用手头开发板的独立按键kKEY0来控制LED1灯的亮灭；

其中：

  • KEY0连接STM32f103的GPIOC5，按键无上拉电阻，需要在GPIOC5上设为上拉状态，提供一个确定电平；
    • 按键按下时，GPIOC5输出低电平；
    • 当按键未按下时，GPIOC5应为高电平；
  • LED1连接STM32f103的GPIOA8引脚，低电平点亮；

我们要实现的功能也很简单：即按下KEY0点亮LED1，源码实现包括以下两个步骤；

  • 配置GPIOA8通用推挽输出，最大速度50MHz；
  • 配置GPIOC对应的EXTI线[9:5]外部中断，下降沿触发；
3.3.1 main函数实现
int main()
{ u32 i=0;STM32_Clock_Init(9);         	          //系统时钟初始化                         	while(RTC_Init());                       //RTC初始化 STM32_NVIC_Init(2,USART1_IRQn,0,1);		  //串口中断优先级初始化，其中包括中断使能usart_init(USART_1,115200);				  //串口1初始化，波特率115200 映射到PA9 PA10// LED1初始化gpio_init(PA8,GPO_SpeedMax_50,HIGH);              //PA8接入LED1  // 按键KEY0初始化  gpio_init(PC5,GPI_UP,HIGH);	             //PC5接按键KEY0Ex_NVIC_Congig(PC5,FALLING);                //按键KEY0按下触发 高电平->低电平STM32_NVIC_Init(2,EXTI9_5_IRQn,2,2);	     //EXTI线[9:5]中断优先级初始化，其中包括中断使能while(1){	    delay_ms(100);PAout(8) = 1;   // 熄灭LED1}		 
}
3.3.2 EXTI9_5_IRQHandler函数实现
/*********************************************************************************************************************
* Function Name  : EXTI9_5_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*************************************************************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)		
{if(	EXTI->PR & 1<<5 )               //来自中断线5上的中断{//**********************自定义用户任务****************************//PAout(8) = 0;   // 点亮LED1//*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<5;				   //清中断线5上的中断标志}   if(	EXTI->PR & 1<<6 )               //来自中断线6上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<6;	                //清中断线6上的中断标志}if(	EXTI->PR & 1<<7 )               //来自中断线7上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<7;	                        //清中断线7上的中断标志 }if(	EXTI->PR & 1<<8 )                  //来自中断线8上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<8;	                  //清中断线8上的中断标志 }if(	EXTI->PR & 1<<9 )                 //来自中断线9上的中断{//**********************自定义用户任务****************************////*****************************************************************//EXTI->PR = 1<<9;	                 //清中断线9上的中断标志 }}

四、源码下载

源码下载路径：stm32f103。

参考文章

[1] Mini2440裸机开发之中断控制器

[2] STM32--中断使用

[3] 《STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》

相关文章：

STM32F103外部中断配置

一、外部中断 在上一节我们介绍了STM32f103的嵌套向量中断控制器&#xff0c;其中包括中断的使能、失能、中断优先级分组以及中断优先级配置等内容。 1.1 外部中断/事件控制器 在STM32f103支持的60个可屏蔽中断中&#xff0c;有一些比较特殊的中断&#xff1a; 中断编号13 EXTI…...

编程日记 2025/7/20 6:05:11

ChatGPT的应用场景：开启无限可能的大门

ChatGPT的应用场景&#xff1a;开启无限可能的大门 随着人工智能技术的快速发展&#xff0c;自然语言处理领域迎来了前所未有的突破。其中&#xff0c;ChatGPT作为一款基于Transformer架构的语言模型&#xff0c;凭借其强大的语言理解和生成能力&#xff0c;在多个行业和场景中…...

编程日记 2025/7/20 5:31:56

计算机毕业设计 | SpringBoot+vue社区医院管理系统(附源码+论文)

1&#xff0c;绪论 1.1 研究背景 互联网概念的产生到如今的蓬勃发展&#xff0c;用了短短的几十年时间就风靡全球&#xff0c;使得全球各个行业都进行了互联网的改造升级&#xff0c;标志着互联网浪潮的来临。在这个新的时代&#xff0c;各行各业都充分考虑互联网是否能与本行…...

编程日记 2025/7/20 5:34:24

直播实时美颜平台开发详解：基于视频美颜SDK的技术路径

视频美颜SDK作为实现实时美颜的关键技术&#xff0c;为开发者提供了高效、灵活的解决方案。本篇文章&#xff0c;小编将以“基于视频美颜SDK的技术路径”为主题&#xff0c;深入解析直播实时美颜平台的开发要点。 一、视频美颜SDK的作用与优势 视频美颜SDK是一种集成化的开发工…...

编程日记 2025/7/20 5:46:32

一个专为云原生环境设计的高性能分布式文件系统

大家好&#xff0c;今天给大家分享一款开源创新的分布式 POSIX 文件系统JuiceFS&#xff0c;旨在解决海量云存储与各类应用平台&#xff08;如大数据、机器学习、人工智能等&#xff09;之间高效对接的问题。 项目介绍 JuiceFS 是一款面向云原生设计的高性能分布式文件系统&am…...

编程日记 2025/7/19 20:20:01

【Elasticsearch】开启大数据分析的探索与预处理之旅

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家&#xff0c;历代文学网&#xff08;PC端可以访问&#xff1a;https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000&#xff0c;移动端可微信小程序搜索“历代文学”&#xff09;总架构师&#xff0c;15年工作经验&#xff0c;…...

编程日记 2025/7/20 5:14:59

【算法】欧几里得与拓展欧几里得算法

目录 一、欧几里得算法 二、拓展欧几里得算法 2.1 裴蜀定理 2.2 拓展欧几里得算法 2.3 例题 三、线性同余方程 3.1 概念 3.2 例题 一、欧几里得算法 欧几里得算法又称辗转相除法&#xff0c;可用于求解两个数的最大公约数 其思路&#xff1a; gcd(a, b) gcd(b, a%b…...

编程日记 2025/7/18 23:39:02

组合数的求法

1.如果是多组查询的话&#xff0c;需要用数组去储存阶乘的值 n!/(m!(n-m)!) P4071 [SDOI2016] 排列计数 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) #include<cstdio> #include<iostream> #include<map> #include<cstring> #include<cmath&g…...

编程日记 2025/7/19 14:59:28

【环境搭建】更新Docker Compose到v2.x版本以支持--profile选项

Docker版本陈旧也是搭建的环境起不来的一个重要原因&#xff0c;比如 --profile 选项是 Docker 20.10.0 版本及以上版本才开始支持的&#xff0c;在 Docker Compose v2.1&#xff08;及以上版本&#xff09;中引入用于对服务进行分组和按需启动。 更新 Docker Compose 到 v2.x…...

编程日记 2025/7/20 1:33:05

解决 java -jar 报错：xxx.jar 中没有主清单属性

问题复现 在使用 java -jar xxx.jar 命令运行 Java 应用程序时&#xff0c;遇到了以下错误&#xff1a; xxx.jar 中没有主清单属性这个错误表示 JAR 文件缺少必要的启动信息&#xff0c;Java 虚拟机无法找到应用程序的入口点。本文将介绍该错误的原因以及如何通过修改 pom.xm…...

编程日记 2025/7/20 5:19:59

AIGC-----AIGC在虚拟现实中的应用前景

AIGC在虚拟现实中的应用前景 引言 随着人工智能生成内容&#xff08;AIGC&#xff09;的快速发展&#xff0c;虚拟现实&#xff08;VR&#xff09;技术的应用也迎来了新的契机。AIGC与VR的结合为创造沉浸式体验带来了全新的可能性&#xff0c;这种组合不仅极大地降低了VR内容的…...

编程日记 2025/7/19 22:39:29

【博主推荐】C#的winfrom应用中datagridview常见问题及解决方案汇总

文章目录 1.datagridview绘制出现鼠标悬浮数据变空白2.datagridview在每列前动态添加序号2.1 加载数据集完成后绘制序号2.2 RowPostPaint事件绘制 3.datagridview改变行样式4.datagridview后台修改指定列数据5.datagridview固定某个列宽6.datagridview某个列的显示隐藏7.datagr…...

编程日记 2025/7/20 5:37:35

Selenium 自动化测试demo

场景描述&#xff1a; 模拟用户登录页面操作&#xff0c;包括输入用户名、密码、验证码。验证码为算数运算&#xff0c;如下&#xff1a; 使用到的工具和依赖&#xff1a; 1. Selenium&#xff1a;pip install selenium 2. 需要安装浏览器驱动&#xff1a;这里使用的是Edge 3…...

编程日记 2025/7/20 5:33:13

深度神经网络模型压缩学习笔记二：离线量化算法和工具、实现原理和细节

文章目录 一、离线量化基础概念二、离线量化难点三、离线量化算法介绍四、离线量化工具介绍五、离线量化工具整体设计结构六、离线量化工具代码解读七、实践&#xff1a;Dipoorlet量化MobileNet 一、离线量化基础概念 二、离线量化难点 三、离线量化算法介绍 四、离线量化工…...

编程日记 2025/7/20 5:45:19

uni-app运行 安卓模拟器 MuMu模拟器

最近公司开发移动端系统&#xff0c;使用真机时每次调试的时候换来换去的麻烦&#xff0c;所以使用模拟器来调试方便。记录一下安装和连接的过程 一、安装MuMu模拟器 百度搜索MuMu模拟器并打开官网或者点这里MuMu模拟器官网 点击下载模拟器 安装模拟器&#xff0c;如果系统…...

编程日记 2025/7/19 21:36:36

网络安全，文明上网（6）网安相关法律

列举 1. 《中华人民共和国网络安全法》&#xff1a; - 这是中国网络安全的基本法律&#xff0c;于2017年6月1日开始实施。该法律明确了网络运营者的安全保护义务&#xff0c;包括采取数据分类、重要数据备份和加密等措施。 2. 《中华人民共和国数据安全法》&#xff1a; …...

编程日记 2025/7/19 19:15:45

Perforce Automation With Python

11/2024 出版 MP4 |视频&#xff1a;h264&#xff0c; 19201080 |音频&#xff1a;AAC&#xff0c;44.1 KHz 语言&#xff1a;英语 |大小&#xff1a; 2.65 GB |时长&#xff1a; 5 小时 18 分钟 使用 Python 脚本简化与 Perforce 版本控制系统相关的生产流程 您将学 到什么 …...

编程日记 2025/7/20 5:17:46

卷积神经网络学习记录

目录 神经网络基础定义&#xff1a; 基本组成部分 工作流程 卷积层&#xff08;卷积定义&#xff09;【CONV】&#xff1a; 卷积层&#xff08;Convolutional Layer&#xff09; 特征提取&#xff1a;卷积层的主要作用是通过卷积核&#xff08;或滤波器&#xff09;运算提…...

编程日记 2025/7/20 5:56:31

Spring Cloud Alibaba

What is SCA Spring Cloud Alibaba致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用服务的必需组件&#xff0c;方便开发者通过Spring Cloud编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托Spring Cloud Alibaba&#xff0c;您只需要添加一些注解和少量…...

编程日记 2025/7/20 5:37:34

【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）

博客主页&#xff1a; [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 &#x1f4af;前言&#x1f4af;Midjourney中的色彩控制为什么要控制色彩&#xff1f;为什么要在Midjourney中控制色彩&#xff1f; &#x1f4af;色调白色调淡色调明色调 &#x1f4af…...

编程日记 2025/7/20 5:52:33

【滑动窗口】找到字符串中所有字母异位词

文章目录 找到字符串中所有字母异位词 class Solution { public:vector<int> findAnagrams(string s, string p) {vector<int> ret;int sLen s.size(), pLen p.size(), validChar;// 母串长度比子串长度还小 直接返回空vectorif (sLen < pLen)return ret;// …...

编程日记 2025/7/19 14:28:02

C++：final 关键字用于阻止类被继承或阻止虚函数被进一步重写

final 关键字的作用 C11 引入了 final 关键字&#xff0c;用于阻止类被继承或阻止虚函数被进一步重写。 防止类被继承&#xff1a;在类声明后添加 final&#xff0c;表示该类不能被继承。防止虚函数被重写&#xff1a;在虚函数声明后添加 final&#xff0c;表示该虚函数在派生…...

编程日记 2025/7/20 5:40:13

sql漏洞

目录 SQL漏洞产生的原因 未对用户输入进行验证和过滤&#xff1a; 动态SQL语句的拼接&#xff1a; 不安全的数据库配置&#xff1a; 缺乏安全意识和培训&#xff1a; 使用过时的技术或框架&#xff1a; 如何避免SQL漏洞产生 使用参数化查询&#xff1a; 对用户输入进行…...

编程日记 2025/7/20 5:40:13

SQL 复杂查询

目录 复杂查询 一、目的和要求 二、实验内容 &#xff08;1&#xff09;查询出所有水果产品的类别及详情。 查询出编号为“00000001”的消费者用户的姓名及其所下订单。&#xff08;分别采用子查询和连接方式实现&#xff09; 查询出每个订单的消费者姓名及联系方式。 在…...

编程日记 2025/7/20 5:30:42

在 PyTorch 训练中使用 `tqdm` 显示进度条

在 PyTorch 训练中使用 tqdm 显示进度条 在深度学习的训练过程中&#xff0c;实时查看训练进度是非常重要的&#xff0c;它可以帮助我们更好地理解训练的效率&#xff0c;并及时调整模型或优化参数。使用 tqdm 库来为训练过程添加进度条是一个非常有效的方式&#xff0c;本文将…...

编程日记 2025/7/20 5:33:14

PYNQ 框架 - 时钟系统 + pl_clk 时钟输出不准确问题

目录 1. 简介 2. PS 时钟计算 2.1 计算框架 2.2 KV260 的参考时钟 2.3 PL_CLK 设置 3. 测试 3.1 Block design 3.2 引脚绑定 3.3 使用 AD2 测量 3.4 调整分频 4. PYNQ 时钟驱动 4.1 源码解析 4.2 查看 PL_CLK 4.3 配置 PL_CLK 5. 总结 1. 简介 ZYNQ MPSoC 具有…...

编程日记 2025/7/20 5:24:06

【Reinforcement Learning】强化学习下的多级反馈队列（MFQ）算法

&#x1f4e2;本篇文章是博主强化学习&#xff08;RL&#xff09;领域学习时&#xff0c;用于个人学习、研究或者欣赏使用&#xff0c;并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记&#xff0c;若有不当和侵权之处&#xff0c;指出后将会立即改正&#xff0c;还望谅…...

编程日记 2025/7/20 5:25:24

Cocos编辑器

1、下载 下载地址&#xff1a;https://www.cocos.com/creator-download 2、编辑器界面介绍 官方链接&#xff1a;https://docs.cocos.com/creator/3.8/manual/zh/editor/ 3、项目结构 官方链接&#xff1a;https://docs.cocos.com/creator/3.8/manual/zh/getting-started/…...

编程日记 2025/7/20 5:31:55

Linux kernel 堆溢出利用方法（三）

前言 本文我们通过我们的老朋友heap_bof来讲解Linux kernel中任意地址申请的其中一种比赛比较常用的利用手法modprobe_path&#xff08;虽然在高版本内核已经不可用了但ctf比赛还是比较常用的&#xff09;。在通过两道道近期比赛的赛题来讲解。 Arbitrary Address Allocation…...

编程日记 2025/7/20 5:55:12

文心一言与千帆大模型平台的区别：探索百度AI生态的双子星

随着人工智能技术的迅猛发展&#xff0c;越来越多的公司开始投入资源开发自己的AI解决方案。在中国&#xff0c;百度作为互联网巨头之一&#xff0c;不仅在搜索引擎领域占据重要位置&#xff0c;还在AI领域取得了显著成就。其中&#xff0c;“文心一言”和“千帆大模型平台”便…...

编程日记 2025/7/20 6:05:11

JavaWeb——SpringBoot原理

10.1. 配置优先级 10.1.1. 配置文件 properties > yml(推荐) > yaml 10.1.2. Java系统属性、命令行参数 命令行参数 > Java系统属性 > 配置文件 10.2. Bean管理 10.2.1. 手动获取bean ApplicationContext&#xff0c;IOC容器对象 10.2.2. bean作用域 10.2.3.…...

编程日记 2025/7/18 10:31:25

【算法】连通块问题（C/C++）

目录 连通块问题 解决思路 步骤&#xff1a; 初始化&#xff1a; DFS函数&#xff1a; 复杂度分析 代码实现&#xff08;C&#xff09; 题目链接&#xff1a;2060. 奶牛选美 - AcWing题库 解题思路&#xff1a; AC代码&#xff1a; 题目链接&#xff1a;687. 扫雷 -…...

编程日记 2025/7/15 4:11:43

Oracle RAC 环境下数据文件误建在本地目录的处理过程

问题描述 在 Oracle RAC 环境中&#xff0c;有时会误将数据文件创建在本地目录&#xff0c;导致其他节点无法访问该数据文件&#xff0c;从而报出 ORA-01157 和 ORA-01110 错误。 问题分析 错误日志 Mon Nov 16 19:02:38 2021 Errors in file /u01/app/oracle/diag/rdbms/orc…...

编程日记 2025/7/12 7:18:26

使用R语言绘制简单地图的教程

今天主要讲的部分是绘制静态地图&#xff0c;使用的R语言绘图包是tmap&#xff0c;关于介绍就不多讲&#xff0c;下面开始代码的讲解&#xff0c;小白也可以放心食用。 1、绘制简单的单幅地图&#xff0c;这里以新西兰地区为例 #导入必要的包 library(tmap) library(sp) libr…...

编程日记 2025/7/14 19:19:24

【人工智能】基于PyTorch的深度强化学习入门：从DQN到PPO的实现与解析

《Python OpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！ 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是一种结合深度学习和强化学习的技术，适用于解决复杂的决策问题。深度Q网络（DQN）和近端策略优化（PPO）是其中两种经典的算法，被广泛应用于游戏、机器人控…...

编程日记 2025/7/15 1:22:22

学习threejs，使用设置lightMap光照贴图创建阴影效果

&#x1f468;‍⚕️ 主页&#xff1a; gis分享者 &#x1f468;‍⚕️ 感谢各位大佬 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍⚕️ 收录于专栏&#xff1a;threejs gis工程师 文章目录 一、&#x1f340;前言1.1 ☘️THREE.MeshLambertMaterial…...

编程日记 2025/7/16 19:52:08

类和对象（中）

文章目录 目录1. 类的6个默认成员函数2. 构造函数3. 析构函数4. 拷贝构造函数5. 赋值运算符重载5.1 运算符重载5.2 赋值运算符重载5.3 日期类实现 6. const成员函数7. 取地址及const取地址操作符重载 目录 类的6个默认成员函数构造函数析构函数拷贝构造函数赋值运算符重载cons…...

编程日记 2025/7/19 21:35:55

编程之路，从0开始：预处理详解（完结篇）

Hello大家好&#xff01;很高兴我们又见面啦&#xff01;给生活添点passion&#xff0c;开始今天的编程之路&#xff01; 我的博客&#xff1a;<但凡. 我的专栏&#xff1a;编程之路 这一篇预处理详解是我们C语言基础内容学习的最后一篇&#xff0c;也是我们的专栏&#xff…...

编程日记 2025/7/15 12:51:46

[chrome]黑色界面插件，PDF合并插件

Dark Reader_chrome插件下载,最新浏览器扩展,crx离线安装包 - 插件小屋 合并 PDF_chrome插件下载,最新浏览器扩展,crx离线安装包 - 插件小屋 下载的zip包解压成crx&#xff0c;然后把后缀名改为rar&#xff0c;然后解压&#xff0c;再导入解压的目录。...

编程日记 2025/7/2 4:15:28

【c语言】文件操作详解 - 从打开到关闭

文章目录 1. 为什么使用文件&#xff1f;2. 什么是文件&#xff1f;3. 如何标识文件&#xff1f;4. 二进制文件和文本文件&#xff1f;5. 文件的打开和关闭5.1 流和标准流5.1.1 流5.1.2 标准流 5.2 文件指针5.3 文件的打开和关闭 6. 文件的读写顺序6.1 顺序读写函数6.2 对比一组…...

编程日记 2025/7/17 10:32:45

AIGC--AIGC与人机协作:新的创作模式

AIGC与人机协作&#xff1a;新的创作模式 引言 人工智能生成内容&#xff08;AIGC&#xff09;正在以惊人的速度渗透到创作的各个领域。从生成文本、音乐、到图像和视频&#xff0c;AIGC使得创作过程变得更加快捷和高效。然而&#xff0c;AIGC并非完全取代了人类的创作角色&am…...

编程日记 2025/7/10 1:25:17

刷题日常（数据流中的中位数，逆波兰表达式求值，最长连续序列，字母异位词分组）

数据流中的中位数 描述 如何得到一个数据流中的中位数&#xff1f;如果从数据流中读出奇数个数值&#xff0c;那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值&#xff0c;那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。我们使用Insert()…...

编程日记 2025/7/15 20:38:15

Redis突然变慢，有哪些原因？

目录 一、存在bigkey 二、如果Redis 实例设置了内存上限 maxmemory&#xff0c;有可能导致 Redis 变慢 三、开启了内存大页 四、使用了Swap 五、网络带宽过载 六、频繁短连接 一、存在bigkey 如果Redis实例中存储了 bigkey&#xff0c;那么在淘汰删除 bigkey 释放内存时&…...

编程日记 2025/7/19 17:02:50

Qt入门1——认识Qt的几个常用头文件和常用函数

1.头文件 ① #include <QPushButton>——“按钮”头文件&#xff1b; ② #include <QLabel>——“标签”头文件&#xff1b; ③ #include <QFont>——“字体”头文件&#xff1b; ④#include <QDebug>——输出相关信息&#xff1b; 2. 常用函数/类的基…...

编程日记 2025/7/15 22:57:17

Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero 采用嘉楠科技 K230D RISC-V芯片设计

概述 Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero 采用嘉楠科技 K230D RISC-V芯片设计,探索 RISC-V Vector1.0 的前沿技术&#xff0c;选择嘉楠科技的 Canmv K230D Zero 开发板。这款创新的开发板是由嘉楠科技与香蕉派开源社区联合设计研发&#xff0c;搭载了先进的勘智 K230D 芯片。 K230…...

编程日记 2025/7/19 21:35:55

CSS笔记（一）炉石传说卡牌设计1

目标 我要通过html实现一张炉石传说的卡牌设计 问题 其中必须就要考虑到各个元素的摆放&#xff0c;形状的调整来达到满意的效果。通过这个联系来熟悉一下CSS的基本操作。 1️⃣ 基本概念 在CSS里面有行元素&#xff0c;块元素&#xff0c;内联元素&#xff0c;常见的行元…...

编程日记 2025/7/16 4:56:45

怎么在宿主机上通过ssh连接虚拟机 VirtualBox 中的linux系统

通过 Xshell 连接 VirtualBox 中的 linux 虚拟机&#xff0c;您需要确保以下几个步骤都正确配置&#xff1a; 1. 配置 VirtualBox 网络 您需要将 VirtualBox 虚拟机的网络适配器设置为支持 SSH 连接的模式&#xff1a; 打开 VirtualBox&#xff0c;选择您的 Ubuntu 虚拟机&am…...

编程日记 2025/7/13 23:47:27

Spire.PDF for .NET【页面设置】演示：打开 PDF 时自动显示书签或缩略图

用户打开 PDF 文档时&#xff0c;他们会看到 PDF 的初始视图。默认情况下&#xff0c;打开 PDF 时不会显示书签面板或缩略图面板。在本文中&#xff0c;我们将演示如何设置文档属性&#xff0c;以便每次启动文件时都会打开书签面板或缩略图面板。 Spire.PDF for .NET 是一款独…...

编程日记 2025/7/15 14:44:59

241125学习日志——[CSDIY] [InternStudio] 大模型训练营 [17]

CSDIY&#xff1a;这是一个非科班学生的努力之路&#xff0c;从今天开始这个系列会长期更新&#xff0c;&#xff08;最好做到日更&#xff09;&#xff0c;我会慢慢把自己目前对CS的努力逐一上传&#xff0c;帮助那些和我一样有着梦想的玩家取得胜利&#xff01;&#xff01;&…...

编程日记 2025/7/19 22:31:19

Centos 7 安装 Docker 最新版本

文章目录 一、卸载旧版本二、安装最新版本docker三、问题解决3.1 启动docker报错3.2 启动容器报错 一、卸载旧版本 #如果之前安装过旧版本的Docker&#xff0c;可以使用下面命令卸载 yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest …...

编程日记 2025/7/15 21:18:04