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GAS_Aura-Setting Up Auto Running

news 来源：原创 2025/9/18 6:53:10

1讲了使用Nav导航生成样条线驯寻路点进行移动

GAS_Aura-Setting Up Auto Running

1讲了使用Nav导航生成样条线驯寻路点进行移动...

编程日记 2025/9/18 6:53:10

Ubuntu 24.04 LTS 登录用户和密码忘记找回方法

1.重启服务器时按住Shift键位进入GNU GRUB界面，按向下方向键选择 *Advanced options for Ubuntu 回车2.拨动向下方向键，选择恢复模式 recovery mode 3.等待系统执行，拨动向下键进入root shell 4.在 root shell 提示符下，输入以下命令来列出系统中所有的用户：ls /home5.最后…...

编程日记 2025/9/18 6:53:08

错排问题

https://www.bilibili.com/video/BV1ZwmtYwEsK 第一个视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Mw4m1y7xT...

编程日记 2025/9/18 6:53:09

源码调试-带你了解下车牌识别的深度学习模型-LPRNet

本期视频介绍了基于PyTorch的车牌识别模型LPRNet的调试运行过程。主要内容包括：1）项目结构分析和环境配置；2）单张图片识别代码实现，涵盖图像预处理、模型预测和结果可视化；3）注意事项说明。该模型支持蓝牌和新能源车牌识别，具有轻量级特性，适合实际应用开发。视频详细…...

编程日记 2025/9/18 6:51:10

仓储物流业务字段（一）

以下是整理的100个仓储物流数据库常用字段名，分类归纳如下：基础信息类仓库编码（warehouse_code）仓库名称（warehouse_name）仓库地址（warehouse_address）仓库类型（warehouse_type）负责人（manager）容量（capacity）仓库状态（status）安全要求（safety_requi…...

编程日记 2025/9/16 15:36:19

ubuntu 24.04部署mysql8.0.41(glibc2.28)

环境Os:ubuntu 24.04 desktop桌面版mysql:8.0.41 glibc2.28查看操作系统信息root@db:/soft# uname -a Linux db 6.14.0-29-generic #29~24.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Thu Aug 14 16:52:50 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linuxroot@db:/soft# cat /etc/os-release PRET…...

编程日记 2025/9/16 15:36:17

cmakelist文件中常见语句的含义

最近在进行c++代码的编译，发现cmakelist文件中有很多语句。一开始小白并不理解什么含义，学习后特此记录，以方便以后自己查阅。情况一：单个模块，无主模块包含多个子模块的情况文件目录如下：MyProject/ ├── CMakeLists.txt ├── include/ │ └── my_library.h …...

编程日记 2025/9/18 6:53:09

charles破解-在线生成激活码

charles破解下载最新Charles，官网地址：Charles官网下载安装后，使用破解工具自动生成激活码Charles激活码自动生成工具具体用法如下：打开激活工具，输入RegisterName名称，名称可任意输入，点击生成即可自动生成激活码打开Charles，点击help，选择Register Charles，输入生成…...

编程日记 2025/9/18 6:51:10

微信个人号开发

微信个人号二次开发，是完整的第三方服务平台，并基于IPAD协议8.0.57开发出的最新个微API服务框架。你可以通过API 实现个性化微信功能（例云发单助手、社群小助手、客服系统、机器人等），用来自动管理微信消息。用户仅可一次对接，完善所有功能。可实现分布式部署，批量管…...

编程日记 2025/9/18 6:49:35

内部排序-直接插入排序冒泡排序快速排序对比

内部排序-直接插入排序冒泡排序快速排序对比内部排序-内部排序-直接插入排序冒泡排序快速排序对比写在前面：参考《数据结构（C语言版）》严蔚敏吴伟民编著清华大学出版社 2008年10月第27次印刷 📋 算法概述直接插入排序（Straight Insertion Sort）是一种最简单的排…...

编程日记 2025/9/18 6:45:31

STM32读写EEPROM

代码如下#include "i2c.h" #include <string.h>/* M24C64设备地址（A0/A1/A2接地，7位地址为0x50，左移1位后为0xA0） */ #define EEPROM_ADDR (0x50 << 1) #define M24C64_PAGE_SIZE 32 // 页面大小：32字节 #define M24C64_WR…...

编程日记 2025/9/18 6:48:39

OpenStack Nova 创建虚拟机

创建虚拟机的过程是一个经典的分布式、异步、状态驱动的工作流。其核心设计哲学是：API 接收请求 -> 调度决策 -> 资源分配 -> 虚拟化层执行。整个过程涉及多个 Nova 服务以及外部组件（Glance, Neutron, Cinder, Keystone）。 1、基本流程 sequenceDiagramparticipan…...

编程日记 2025/9/17 19:36:34

AI革命2025：新一代人力资源管理系统十大标杆产品评测

导读：在数字化浪潮推动下，AI与移动技术正在重塑人力资源管理系统的行业格局。本文盘点了2025年中国市场十款主流智能人力资源管理系统，涵盖集团型、成长型及中小企业的核心需求。重点介绍红海eHR在AI智能体、移动端全流程和数据驱动决策上的创新优势，并通过多维度评分与场景…...

编程日记 2025/9/18 6:45:27

企业HR系统选型全指南：百人初创到万人集团的数字化方案与实施路径

导读：本篇文章围绕企业不同规模的人力资源管理需求，梳理了从百人初创到万人集团的HR系统选型逻辑。通过分层痛点分析、科学评估体系、信息密集对比表和真实案例，并系统推荐了包括i人事、北森、红海云在内的多款市场热门产品，助力企业高效推进HR数字化转型。本文属于深度内容…...

编程日记 2025/9/18 1:24:38

C++ auto关键字

C++ auto关键字的原理与使用auto关键字：一、C++98标准auto关键字的作用和C语言的相同，表示自动变量，是关于变量存储位置的类型饰词，通常不写，因为局部变量的默认存储就是auto 1 void foo(void) 2 { 3 int a; //变量存储在栈区 4 auto int b; //…...

编程日记 2025/9/18 6:53:08

API 响应体加密场景下的调试实践：Postman 的局限与 Apipost 的优化

在日常开发和测试过程中，我们经常会遇到如下场景：后端服务出于安全性或协议规范的考虑，对 API 的响应体进行了加密或编码处理，例如 Base64 编码、AES/RSA 加密等。这样做在生产环境中是合理且必要的，能够避免敏感数据被明文传输。但与此同时，也为开发和测试阶段的调试带…...

编程日记 2025/9/17 17:16:12

ARM主板：低功耗高性能的嵌入式计算核心

在当今数字化飞速发展的时代，计算机硬件领域不断创新变革，其中ARM主板凭借其独特的优势脱颖而出，成为众多应用场景的理想选择。无论是智能家居、工业自动化还是物联网设备等，都能看到它活跃的身影。下面将深入探讨ARM主板的相关特性、优势以及广泛的应用场景。什么是ARM主…...

编程日记 2025/9/18 6:51:28

2025绩效管理必知

HR 往往是一个企业绩效管理的推动者，但是在推动的背后，实际有一个非常重要的目标，那就是提高个人和团队的绩效，从而提升企业整体的绩效。绩效管理就是要找到 “应该实现什么 “和 “如何实现 “这些问题的答案。它是关于寻找更有效的方法来提高业务绩效。绩效管理关注什么…...

编程日记 2025/9/17 15:22:24

【刷题笔记】cf808f

CF803F 场上死磕无法战胜，原来是个绿题吗哈哈。考虑到跟序列的顺序无关，直接在值域上做。我们设 $f_i$ 表示 $\gcd = i$ 的方案数。那么有 \[f_i = 2^{g_i} - 1 - \sum_{i | d \land i \ne d} f_d \]$g_i$ 是原序列中是 $i$ 倍数的个数。那么调和级数 \(O(V\log V)\…...

编程日记 2025/9/18 6:50:37

Laravel APP_DEBUG=true：存在账户信息泄露风险

Laravel APP_DEBUG=true：存在账户信息泄露风险在 Laravel 开发过程中，APP_DEBUG=true 是一个高频使用的配置 —— 它能在代码报错时显示详细的堆栈跟踪、变量值和配置信息，极大提升调试效率。但鲜少有人意识到，若将开启调试模式的项目部署到生产环境，会直接沦为账户信息泄…...

编程日记 2025/9/16 13:35:40

将当前目录下的所有文件 / 目录完整复制到/tmp目录，且会保留文件的权限、所有者、时间戳等属性

tar cvf - * | (cd /tmp && tar xvfp -)...

编程日记 2025/9/18 3:18:37

C# 操作 DXF 文件指南

C# 操作 DXF 文件主要借助一些专业的库来解析其结构并处理其中的图形数据。 C# 操作 DXF 文件指南摘要通过 C# 操作 AutoCAD 导出的 DXF 文件，你可以实现图纸的读取、编辑、创建和转换。本指南将介绍两个主流的开源库 netDxf 和 DXF.NET (IxMilia.Dxf)，并提供核心代码示例、…...

编程日记 2025/9/18 2:11:25

在Proxmox中部署Security Onion的安全配置实战

本文详细记录了在Proxmox虚拟化环境中部署Security Onion网络监控系统的完整过程，重点解决了官方文档未涉及的网桥配置问题，包括创建无IP嗅探接口、Linux网桥设置及虚拟机网络设备配置等关键技术环节。在Proxmox中部署Security Onion的安全配置实战文档说明 Security Onion项…...

编程日记 2025/9/18 6:45:31

报表到 BI：企业数据从展示到决策的进阶之路

报表与BI分析：从数据展示到决策洞察的进化之路企业数字化转型的浪潮里，“数据驱动决策” 早成共识，可不少企业仍在 “报表” 与 “BI 分析” 的迷雾里打转：是替代，还是互补？为何满墙报表难寻洞察？为何 BI 工具常被业务部门当作 “数据探索的钥匙”？本文从本质差异、能…...

编程日记 2025/9/18 5:00:24

抢先体验智能测试时代，QA必备AI测试工具

敏捷开发模式下的测试挑战敏捷开发模式下，业务快速迭代，给测试团队带来了前所未有的压力。每一次功能升级或系统迁移，都意味着从功能测试、兼容性测试、性能测试到安全性的大规模回归验证。测试规模成倍增长，而团队人力却往往难以及时扩充。再加上多设备、多系统环境下频…...

编程日记 2025/9/18 6:46:59

Flink 与Flink可视化平台StreamPark教程（DataStreamApi基本使用）

本文分享自天翼云开发者社区《Flink 与Flink可视化平台StreamPark教程（DataStreamApi基本使用）》，作者：l****n DataStreamApidataStreamApi是一切的基础，处于调度flink程序处理任务的起点。Flink 有非常灵活的分层 API 设计，其中的核心层就是 DataStream/DataSet API。由…...

编程日记 2025/9/17 10:42:59

内部排序-直接插入排序

内部排序-直接插入排序内部排序-直接插入排序写在前面：参考《数据结构（C语言版）》严蔚敏吴伟民编著清华大学出版社 2008年10月第27次印刷 📋 算法概述直接插入排序（Straight Insertion Sort）是一种最简单的排序方法，它的基本操作是将一个记录插入到已排号序的…...

编程日记 2025/9/18 2:42:32

玩转n8n测试自动化：核心节点详解与测试实战指南

掌握节点，掌握自动化测试的核心在n8n中，节点（Node）是构建自动化工作流的基础单元。每一个节点都代表一个特定的操作或功能，通过将不同的节点连接起来，我们就能创造出强大的测试自动化流程。本章将深入讲解测试工程师必须掌握的几类核心节点，并通过实际测试场景展示如何…...

编程日记 2025/9/18 6:46:46

Linux：龙晰系统（Anolis）更新yum（dnf）仓库源

一、备份现有仓库源 1. 查看当前系统版本 cat /etc/os-release2. 备份现有仓库源 # 一共两个文件，都需要备份下：AnolisOS-BaseOS.repo AnolisOS-AppStream.repo cp /etc/yum.repos.d/AnolisOS-BaseOS.repo /etc/yum.repos.d/AnolisOS-BaseOS.repo.bak cp /etc/yum.repos.d/…...

编程日记 2025/9/18 6:52:38

（笔记）多项式基础 FFT

多项式 \[F(x)=\sum_{i=0}^{i-1}a_ix^i \]对多项式进行乘法，就是对两个多项式进行加法卷积。其中卷积结果 $C(k)=\sum_{i=0}^kA(i)B(k-i)$。分治乘法将 $A(x)$ 左右拆半，不足则末尾（最高位）补上 $0$，令 $n=2^k$。则 \[A(x)=A_0(x)+x^{n/2}A_1(x) \]\[A_0(x)=\su…...

编程日记 2025/9/18 6:49:08

MAC tomcat启动报错

MAC tomcat启动报错 org/apache/catalina/startup/Bootstrap has been compiled by a more recent前言配置好tomcat启动报错已连接到地址为 127.0.0.1:50303，传输: 套接字的目标虚拟机已与地址为 127.0.0.1:50303，传输: 套接字的目标虚拟机断开连接 Exception in thread…...

编程日记 2025/9/18 6:45:32

研究生-必看-倒计时3天/武汉科技大学主办/稳定EI会议/高层次教授出席报告

编程日记 2025/9/18 1:21:25

LGP7113 [NOIP 2020] 排水系统学习笔记

LGP7113 [NOIP 2020] 排水系统学习笔记 Luogu Link 题意简述给定一个 $n$ 个点的 $\texttt{DAG}$。我们认为它是一个排水系统。节点 $u$ 有 $d_u$ 条输出管道，污水会被平分成 $d_u$ 份流向下家节点。特别的，$d_u=0$ 时认为这个节点直通污水厂，是一个最终排水…...

编程日记 2025/9/16 17:19:00

MySqlException: Incorrect string value: \xE6\x99\xBA\xE8\x83\xBD... for column FieldName at row 1

问题：MySqlException: Incorrect string value: \xE6\x99\xBA\xE8\x83\xBD... for column FieldName at row 1 原因：在 MySQL 中遇到错误 MySqlException: Incorrect string value: \xE6\x99\xBA\xE8\x83\xBD... 通常是由于尝试将一个不兼容的字符编码插入到数据库中导致的。…...

编程日记 2025/9/18 1:15:25

Burp Suite Professional 2025.9 发布 - Web 应用安全、测试和扫描

Burp Suite Professional 2025.9 (macOS, Linux, Windows) - Web 应用安全、测试和扫描Burp Suite Professional 2025.9 (macOS, Linux, Windows) - Web 应用安全、测试和扫描 Burp Suite Professional, Test, find, and exploit vulnerabilities 请访问原文链接：https://sysi…...

编程日记 2025/9/17 21:11:07

SQL Server 2022 RTM 累积更新 #21 发布

SQL Server 2022 RTM 累积更新 #21 发布SQL Server 2022 RTM 累积更新 #21 发布 Microsoft SQL Server 2022 RTM GDR & CU21 (2025 年 9 月更新) relational database management system (RDBMS) & Transact-SQL (T-SQL) 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/sql-s…...

编程日记 2025/9/18 6:41:38

针对WPF的功耗优化（节能编程）

一、UI渲染优化 1. 减少不必要的视觉元素 <Border Background="LightGray" CornerRadius="5" Margin="5" Padding="10"> </Border><!-- 而…...

编程日记 2025/9/16 17:18:53

Docker 清理完整指南：释放磁盘空间的最佳实践 - 详解

Docker 清理完整指南：释放磁盘空间的最佳实践 - 详解pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New", monos…...

编程日记 2025/9/16 17:18:51

微算法科技（NASDAQ: MLGO）开发Rollup技术，探索区块链扩展性解决方案

随着区块链技术的广泛应用，其扩展性问题逐渐成为制约行业发展的核心瓶颈。传统区块链架构在高频交易场景下，因链上资源有限，导致交易确认时间长、手续费高昂，难以满足商业级应用需求。为解决这一痛点，微算法科技（NASDAQ: MLGO）基于状态通道技术积累，进一步研发Rollup技…...

编程日记 2025/9/17 20:26:29

征稿倒计时3天/武汉科技大学主办/医学人工智能/现可享优惠

编程日记 2025/9/18 1:53:05

生成更智能，调试更轻松，SLS SQL Copilot 焕新登场！

本文是阿里云日志服务（SLS）首次对外系统性地揭秘 SLS SQL Copilot 背后的产品理念、架构设计与核心技术积淀。作者：执少对，这是一篇你明知道怎么回事儿，但还是会点进来看的文章！本文是阿里云日志服务（SLS）首次对外系统性地揭秘 SLS SQL Copilot 背后的产品理念、架构…...

编程日记 2025/9/16 17:18:46

NOI linux使用教程

一、配置NOI linux环境为中文 1. 桌面右键setting 2.下拉找到地区&语言，点击Manage Installed Languages 3. 选择安装其他语言包Install / Remove Languages 4. 勾选简体中文Chinese (simplified) 5. 输入密码后确认 6. 等待安装即可 7. 安装完后，选择语言下拉选项中的中…...

编程日记 2025/9/16 17:18:44

springboot 文件处理框架

-------------------------------------------------------------------------------------------Apache POI 是一款常用的 Excel 处理工具，但在一些场景下，存在内存占用高、处理速度慢等问题。以下是一些比 POI 更具优势的轻量级 Excel 处理工具：EasyExcel：是阿里巴巴开源…...

编程日记 2025/9/18 0:59:14

Docker：龙晰系统(Anolis)更新yum源下载docker

一、配置Docker的yum库 1. 查看系统版本 # 查看系统版本 cat /etc/os-release2. 配置系统yum源这里可以看我的另一篇文章： 3. 卸载旧版docker与podman 重点：podman与docker冲突！！龙蜥Anolis Linux默认安装Podman作为容器管理工具，这是由于Podman是Red Hat（龙蜥的开发者之…...

编程日记 2025/9/16 17:18:40

针对单输入单输出、多输入多输出及三阶系统带约束的模型预测控制的实现

针对单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MIMO）及三阶系统带约束的模型预测控制（MPC）的实现一、SISO系统MPC实现 1. 系统建模与离散化 % 传递函数定义（二阶惯性环节） s = tf(s); G = 1/(s^2 + 2*s + 1); Ts = 0.1; % 采样时间 Gd = c2d(G, Ts, zoh); % 离散化关键参数：…...

编程日记 2025/9/16 17:18:38

vue3中父子组件数据同步的默认方式update:xxx

update:xxx 是Vue 3中实现自定义v-model的约定。它的工作原理是：子组件通过emit(update:propName, newValue)通知父组件需要更新某个属性父组件可以通过v-model:propName="data"或@update:propName="data = $event"来接收这个更新父组件：<template&…...

编程日记 2025/9/16 17:18:36

解决 C# 当另一个read操作挂起时不能调用read方法的问题

life runs on code作者： zhaotianff转载请注明出处...

编程日记 2025/9/16 17:18:35

AI辅助编程_工具和方式

AI编程AI 编程这个时代的方式定义问题、建构系统、引导协作方式 1. Copilot 模式：你写头它写尾 2. Agent 模式：你说话，它写程序 “氛围感编程” 产品形态插件和IDE两种模式：问答模式（Ask）、文件编辑模式（Edit）、智能体模式（Agent）国内百度腾讯： https://c…...

编程日记 2025/9/16 17:18:33

[完结10章]Java大模型工程能力必修课，LangChain4j 入门到实践

在人工智能技术飞速发展的今天，大型语言模型（LLM）已成为推动创新的核心驱动力。对于Java开发者而言，掌握大模型工程能力不再是一种选择，而是一种必需。LangChain4j作为专为Java开发者设计的工具库，正在成为连接传统Java工程与大模型应用的重要桥梁。参考资料：/s/1kSb5z5…...

编程日记 2025/9/16 17:18:31

k8s源码分析——kubectl命令行交互

Cobra库 k8s各组件的cli部分都使用Cobra库实现，Cobra 中文文档 - 掘金 (juejin.cn)，获取方式如下：go get -u github.com/spf13/cobra@latestcobra库中的Command结构体的字段，用于定义命令行工具的行为和选项。它们的作用如下：Use: 命令名称。Aliases: 命令的别名。Suggest…...

编程日记 2025/9/16 17:18:30

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