RoboMIND：多体现基准 机器人操纵的智能规范数据

我们介绍了 RoboMIND，这是机器人操纵的多体现智能规范数据的基准，包括 4 个实施例、279 个不同任务和 61 个不同对象类别的 55k 真实世界演示轨迹。 工业机器人企业 埃斯顿自动化 | 埃夫特机器人 | 节卡机器人 | 珞石机器人 | 法奥机器人 | 非夕科技 | C…...

FPGA，即现场可编程门阵列，被誉为硬件世界的“瑞士军刀”，其灵活性和可编程性让无数开发者为之倾倒。但谈及FPGA的学习难度，不少人望而却步。那么，FPGA自学之路到底有多崎岖呢？ 几座大山那么高？…...

由来 这是一个从开发需求中诞生的工具，在工作中因为有一个 excel 转 html 的任务，又没找到一个专门做这方面的工具（其他工具几乎都是简单的转换，无法还原 excel 样式，而且转换的宽高有点儿差距）&#xff0…...

有AI无碍 钟科：被黑暗卡住的开发梦 提起视障群体的就业，绝大部分人可能只能想到盲人按摩。但你知道吗？视障人士也能写代码。 钟科，一个曾经“被黑暗困住”的人，他的世界，因为一场突如其来的疾病&#xff0c…...

爆改RagFlow 一、Rag理论概述二、Ragflow解析参数说明三、♥ RagFlow源码解析核心代码流程梳理1、OCR识别2、版面分析3、parser功能3.1 PdfParser3.1.1 首先，初始化3.1.2 **pdf转图片** [来自工业界的知识库 RAG 服务(二)，RagFlow 源码全流程深度解析](h…...

视频效果 代码 using UnityEngine.UI; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using DG.Tweening; using DG.Tweening.Core; using DG.Tweening.Plugins.Options;public class JuanZhou : MonoBehaviour {[SerializeField]private …...

非线性结构:是从逻辑结构上划分,其元素存在一对多或者多对多的相互关系 1.前言 在前一章中,我们了解了数据结构的基本思想,学习了部分基本的线性数据结构,了解了计算机是如何表示和存储数据的,良好的数据结构思想有助于我们写出性能优良的应用 2.目录 目录.png 3.非线性数据结构…...

大家好，我是锋哥。今天分享关于【Kafka中的Topic和Partition有什么关系？】面试题。希望对大家有帮助； Kafka中的Topic和Partition有什么关系？ 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 在 Apache Kafka 中&#…...

DeDeCMS 环境搭建 傻瓜式安装 漏洞一：通过文件管理器上传WebShel 步骤⼀:访问目标靶场其思路为 dedecms 后台可以直接上传任意文件，可以通过⽂件管理器上传php文件获取webshell 登陆网站后台 步骤二：登陆到后台点击 【核心】 --》 【文件式…...

介绍 EasyAdmin8-webman 在 EasyAdmin 的基础上使用 webman 最新版重构，PHP 最低版本要求不低于 8.0。基于webman和layui v2.9.x的快速开发的后台管理系统。 项目地址：http://easyadmin8.top 演示地址：http://webman.easyadmin8.top/admin …...

目录 背景思路部署安装64位软件安装包注册32位驱动成功案例其他案例 配置数据源 背景 在使用达梦数据库的过程中，应用需要32位驱动与数据库进行适配 思路 部署32位软件，经过测试，dmmonitor在本地环境及客户环境中前台启动失败报错&#xff…...

声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关&#…...

数据结构与算法学习笔记----约数 author: 明月清了个风 first publish time: 2024.12.30 ps⭐️主要是求约数，约数的个数，约数的和，涉及到算术基本定理的相关内容，第三题的讲解合并在第二题的思路里一起了。 Acwing 869. 试除法…...

前言 结合前段时间我们做的音频编解码器，这样我们就可以将获取到的ADPCM数据，转换成PCM数据，然后播放出来，得到一个完整的音频数据，因此，接下来几篇文章中，我们想做一个播放PCM格式的音频播放器…...

wxml 覆盖组件 <video src"../image/1.mp4" controls"{{false}}" event-model"bubble"> <cover-view class"controls"> <cover-view class"play" bind:tap"play"> <cover-image class"…...

案例目标 了解ZooKeeper分布式应用程序协调服务使用3台机器搭建ZooKeeper集群使用ZooKeeper集群 案例分析 规划节点 ZooKeeper集群节点规划 Ip 主机名 节点 192.168.110.10 zookeeper1 集群节点 192.168.110.20 zookeeper2 集群节点 192.168.110.30 zookeeper3 …...

如何判断一个整数是否为 3 的幂次方 在编程中&#xff0c;我们经常会遇到各种有趣的数学问题&#xff0c;今天就来探讨一个看似简单却又很有技巧性的问题&#xff1a;如何判断一个给定的整数是否是 3 的幂次方。 一、问题描述 给定一个整数 n&#xff0c;我们需要编写一个函数…...

本文要点 前端 问题描述语言 本文继续完善 “描述” ---现在我们应该可以将它称为 “问题problem描述语言 ”。 它 通过对话框的question 引发 表征的issue 的“涌现” 最终 厘清应用程序的“problem”。即它合并了 ISO七层模型中的上面三层&#xff0c;通过将三层 分别形成…...

请移步至最后的&#xff1a;2024-12-27日调整实现方式&#xff0c;26日实现的有bug&#xff0c;但是可以作为参考。 2024-12-27日调整实现方式 1.上边的方案&#xff0c;可以实现topic中每个分区都正常有数据的情况&#xff0c;但是如果部分分区没有数据&#xff0c;或者指定的…...

前言&#xff1a;本文教程为&#xff0c;上传文件到服务器并训练深度学习模型&#xff0c;与下载服务器文件到本地。演示指令输入&#xff0c;完整的上传文件到服务器&#xff0c;并训练模型过程&#xff1b;并演示完整的下载服务器文件到本地的过程。 本文使用的服务器为云服…...

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【MyBatis如何处理延迟加载&#xff1f;】面试题。希望对大家有帮助&#xff1b; MyBatis如何处理延迟加载&#xff1f; 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 在 MyBatis 中&#xff0c;延迟加载&#xff08;Laz…...

一、制造BOM的作用 制造BOM（Manufacturing BOM，MBOM）在制造过程中的应用非常广泛，具体包括以下几个方面： 1. 生产计划和调度： 制造BOM提供了生产过程中所需的所有输入及输出间的关系，包括材料、部品的数量、结构以及制程等信息。这些信息是生产拉动物料需求计划以及成本…...

上效果 功能点 测量分析相机位置切换geojson数据加载地图打点&#xff0c;显示信息点击回传数据二三位切换 这里二三维切换通上篇openlayers分享&#xff0c;技术交流V:bloxed <template><div class"h100 w100"><div style"width:100%; heig…...

前面介绍了mono_jit_init初始化，这个函数非常长，要理解起来还是比较困难。因此改变另外一种方式，先从底层的函数开始，再慢慢来探索mono的底层实现，以及它的实现原理，运行的细节。 Mono要运行exe文件，这里是运行test-embed.exe文件，那么就得认识这个文件，解释这个文件的…...

Node.js使用教程 Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境&#xff0c;它让JavaScript运行在服务器端。以下是一个简单的Node.js使用教程&#xff1a; 一、 Node.js开发环境和编译 1.1 安装Node.js 访问Node.js官网下载并安装适合您操作系统的Node.js版本。 1…...

一、引言 在当今的移动应用开发领域&#xff0c;跨平台开发已成为主流趋势&#xff0c;而 UniApp 作为其中的佼佼者&#xff0c;备受开发者青睐。UniApp 的强大之处很大程度上源于其丰富且功能多样的组件体系&#xff0c;这些组件宛如精巧的积木&#xff0c;能够帮助开发者快速…...

目录 5-1 最小生成树&#xff08;普里姆算法&#xff09; 5-2 快速排序&#xff08;分治法&#xff09; 输入样例&#xff1a; 输出样例&#xff1a; 5-3 归并排序(递归法) 输入样例&#xff1a; 输出样例&#xff1a; 5-4 求解编辑距离问题&#xff08;动态规划法&#xff09;…...

文章目录 1. 为什么需要 CNN2. CNN 的架构3. 卷积层4. 池化层5. CNN 的应用 1. 为什么需要 CNN 前提&#xff1a;利用前置知识&#xff0c;去掉全连接神经网络中的部分参数&#xff0c;提升学习效率。本质&#xff1a;在 DNN 之前加上 CNN&#xff0c;先去除不必要的参数&…...

题目&#xff1a; 根据题目想思路&#xff1a; 模式识别: 一旦需要根据特征进行归类的&#xff0c;就应该利用散列表。【散列表又叫哈希表】 我们遍历数组中的每一项&#xff0c;将每一项字符串拆分成一个一个的字符&#xff0c;并返回成数组的形式&#xff0c;并且进行排序后…...

面试可参考 1、cas的概念 2、AQS的概念 3、redis的数据结构 使用场景 不熟 4、redis list 扩容流程 5、dubbo 怎么进行服务注册和调用&#xff0c;6、dubbo 预热 7如何解决cos上传的安全问题kafka的高并发高吞吐的原因ES倒排索引的原理 spring的 bean的 二级缓存和三级缓存 spr…...

AI界的拼多多：DeepSeek DeepSeek是一家位于中国杭州的人工智能基础技术研究公司，由杭州幻方量化投资管理合伙企业投资成立于2023年5月，专注于研究人工智能基础技术，其官网为deepseek.com.以下是关于DeepSeek的一些具体介绍及举例： 模型发布 DeepSeek Coder：2023年11月…...

在数字电路设计的领域&#xff0c;无论是数字IC&#xff08;集成电路&#xff09;还是FPGA&#xff08;现场可编程门阵列&#xff09;的设计&#xff0c;都需要对一系列核心概念有深刻的理解和掌握。随着科技的快速发展&#xff0c;这些领域的面试题目也在不断更新&#xff0c;…...

微服务为什么要使用流控降级组件 为了提高系统运行期间的稳定性和可用性 在微服务环境下&#xff0c;服务之间存在复杂的调用关系&#xff0c;单个服务的故障或过载可能会迅速影响到整个系统&#xff0c;导致服务雪崩效应。流控组件可以限制进入系统的流量&#xff0c;防止系…...

git clone 超时 参考 https://blog.csdn.net/qq_45906972/article/details/142214187?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-142214187-blog-137158358.235v43pc_blog_bottom_relevance_base8&spm1001.2101.3001.…...

在 Java 和其他编程语言中&#xff0c;I/O 模型的选择对网络应用的性能和可扩展性有着重要影响。以下是 BIO&#xff08;Blocking I/O&#xff09;、NIO&#xff08;Non-blocking I/O&#xff09;、AIO&#xff08;Asynchronous I/O&#xff09;&#xff0c;以及操作系统级别的…...

文章目录 1. 引入2. 数据过期策略2.1 策略一&#xff1a;惰性删除2.1.1 原理2.1.2 优点2.1.3 缺点 2.2 策略二&#xff1a;定期删除2.2.1 原理2.2.2 模式2.2.3 优点2.2.4 缺点 2.3 两种策略的比较 3. 总结 1. 引入 Redis 是一个 高性能 的非关系型数据库&#xff0c;由于 Redi…...

文章目录 1 部署2 最简单的 Gateway3 基于主机名和请求头4 重定向 Redirects4.1 HTTP-to-HTTPS 重定向4.2 路径重定向4.2.1 ReplaceFullPath 替换完整路径4.2.2 ReplacePrefixMatch 替换路径前缀5 重写 Rewrites5.1 重写 主机名5.2 重写 路径5.2.1 重新完整路径5.2.1 重新部分路…...

文章目录 一、概览SQL语言1.1 SQL 语言概述1.1.1 SQL语言的提出和发展1.1.2 SQL 语言的功能概述 1.2 利用SQL语言建立数据库1.2.1 示例1.2.2 SQL-DDL1.2.2.1 CREATE DATABASE1.2.2.2 CREATE TABLE 1.2.3 SQL-DML1.2.3.1 INSERT INTO 1.3 用SQL 语言进行简单查询1.3.1 单表查询 …...

普通视图就是一个虚拟表&#xff0c;不占内存。而物化视图是存在的&#xff0c;占内存。 物化视图&#xff0c;默认是手动刷新。下面是手动刷新的例子。我们来创建一个物化视图。 create MATERIALIZED VIEW dnh_analasis_view as select cjsj,a,b,c,d from table_1; REFRESH …...

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、多表设计1 多表设计-概述2 三种多表关系一对多&#xff08;多对一&#xff09;&#xff08;1&#xff09;无外键约束&#xff08;逻辑外键&#xff09;&…...

文章目录 3. Aglie methods&#xff08;敏捷方法&#xff09;3.1 Aglie methods&#xff08;敏捷方法&#xff09;3.1.1 特点3.1.2 优点3.1.3 缺点3.1.4 原则3.1.5 计划驱动与敏捷方法的对比 3.2 Scrum3.2.1 Scrum roles3.2.2 Scrum Activities and Artifacts3.2.2.1 Product B…...

本文中&#xff0c;我们来写一个进度条。 本文大纲&#xff1a; 写一个命令行版的进度条。 1.回车换行 2.缓冲区问题&#xff08;本文不深究&#xff09; ​ 2.1测试代码 3.写一个什么样的进度条&#xff1f; ​ version1 ​ version2 回车换行 这俩不是一个概念&…...

锦鲤三三每日分享期权知识&#xff0c;帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯&#xff01; 个股期权的流动性如何&#xff1f; 个股期权作为场外交易工具&#xff0c;具有较高的灵活性。场外交易意味着交易双方可以直接协商交易条款&#xff0c;这有助于满足不同投资者的…...

在日常使用中&#xff0c;U盘可能会因为文件系统不兼容、数据损坏或使用需求发生改变而需要进行格式化。一个合适的格式化工具不仅可以清理存储空间&#xff0c;还能解决部分存储问题。本文为大家精选了6款免费的U盘格式化工具&#xff0c;并详细介绍它们的功能、使用方法、优缺…...

简介 Redis诞生于2009年全称是Remote Dictionary Server&#xff0c;远程词典服务器&#xff0c;是一个基于内存的键值型NoSQL数据库。 特征 特征&#xff1a; 键值&#xff08;key-value&#xff09;型&#xff0c;value支持多种不同数据结构&#xff0c;功能丰富 单线程&a…...

1.首先实现断点续传功能。 断点续传实现思路&#xff1a; 前端对文件分块。前端使用多线程一块一块上传&#xff0c;上传前给服务端发一个消息校验该分块是否上传&#xff0c;如果已上传则不再上传。如果从该断点处断网了&#xff0c;下次上传时&#xff0c;前面的分块已经存在…...

引言 在编写程序时&#xff0c;函数是一种强大的工具。它们可以将代码逻辑模块化&#xff0c;减少重复代码的编写&#xff0c;并提高程序的可读性和可维护性。无论是初学者还是资深开发者&#xff0c;深入理解函数的使用和设计都是编写高质量代码的基础。本文将从基础概念开始…...

一、串行传输与并行传输 串行传输 定义&#xff1a;串行传输是一种数据传输方式&#xff0c;指的是逐位地按照顺序传输数据。在串行传输中&#xff0c;数据位逐个按照一定的顺序进行传输&#xff0c;可以通过单条线路或信道进行。特点&#xff1a; 逐位传输&#xff1a;串行传输…...

文章目录 前言调用链示图dubbo服务之间的的调链cloud 服务之间的调用链 网关servlet容器: 标签续传1.定义插件2.实现灰度增强拦截 线程池: 标签续传1.拦截Runnable或Callable,接口增强实现标签续传;Callable 插件定义Runnable 插件定义拦载Callabl或Runnable构造(可共用)拦载ru…...

Django Email 一、知识要点总览表 类别知识点基础配置SMTP设置、Email配置项发送方式同步发送、异步发送邮件类型纯文本、HTML邮件、带附件邮件异步任务Celery集成、任务队列高级特性邮件模板、批量发送 二、Email基础配置 1. 配置settings.py # settings.py EMAIL_BACKEN…...