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FLASH闪存(擦除、编译)

FLASH闪存

文章目录

  • FLASH闪存
    • 1.存储器映像位置
    • 2.FLASH简介
    • 3.闪存模块组织
      • 3.2闪存的共性:
    • 4.FLASH基本结构
      • 4.1FLASH解锁
      • 4.2使用指针访问寄存器
    • 5.选项字节
      • 5.1选项字节编程
      • 5.2选项字节擦除
    • 6.相关函数介绍
    • 7.读取内部FLASH(实操)
      • 7.1接线图
      • 7.2工程结构
      • 7.3代码
    • 8.读取芯片ID(实操)
      • 8.1接线图
      • 8.2代码

闪存是一个通用的名词,表示一种非易失性,掉电不丢失的存储器。比如PSI的W25Q64芯片。

本节的内容是stm32的内部闪存,也就是我们下载程序的时候,这个程序所存储的地方。

1.存储器映像位置

存储器映像

类型起始地址存储器用途
ROM0x0800 0000程序存储器Flash存储C语言编译后的程序代码
0x1FFF F000系统存储器存储BootLoader,用于串口下载
0x1FFF F800选项字节存储一些独立于程序代码的配置参数
RAM0x2000 0000运行内存SRAM存储运行过程中的临时变量
0x4000 0000外设寄存器存储各个外设的配置参数
0xE000 0000内核外设寄存器存储内核各个外设的配置参数

其中程序存储器是空间最大,最主要的部分,称作主存储器。

2.FLASH简介

  • STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分,通过闪存存储器接口(外设)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程
  • 读写FLASH的用途:
    • **利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据 **
    • 通过在程序中编程(IAP),实现程序的自我更新
  • 在线编程(In-Circuit Programming – ICP)用于更新程序存储器的全部内容,它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载程序
  • 在程序中编程(In-Application Programming – IAP)可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序

JTAG、SWD协议就是仿真器下载程序,就是目前使用的ST_Link使用SWD下载程序。每次下载都是把整个程序完全更新掉。

Bootloader串口下载,也是更新整个程序,这就是ICP下载方式。

3.闪存模块组织

C8T6的闪存容量是64K,属于中容量产品。

闪存组织模块

启动程序代码:系统存储器,存放的是原厂写入的Bootloader,用于串口下载

用户选择字节:也就是选项字节,存放一些独立的参数

闪存存储器接口寄存器,实际上并不属于闪存,地址都是40开头的,说明这个存储器接口寄存器,就是一个普通的外设和GPIO、定时器,串口等等都是一个性质的东西,都是SARM。

简言之,闪存存储器接口寄存器就是上面那些闪存的管理员,这些寄存器就是用来控制擦除和编程这个过程的

闪存的基本单位为页,共128K,而C8T6只有一半,为64页,共64K。所说的闪存的容量也只是主存储器的容量。

3.2闪存的共性:

  1. 写入前必须擦除
  2. 擦除必须以最小单位进行
  3. 擦除后数据位全变为1
  4. 数据只能1写0,不能0写1
  5. 擦除和写入之后都需要等待忙

4.FLASH基本结构

分为程序存储器,系统存储器和选项字节三部分。

FLASH基本结构

4.1FLASH解锁

  • FPEC共有三个键值:
    • RDPRT键 = 0x000000A5
    • KEY1 = 0x45670123
    • KEY2 = 0xCDEF89AB
  • 解锁:
    • 复位后,FPEC被保护,不能写入FLASH_CR
    • 在FLASH_KEYR先写入KEY1,再写入KEY2,解锁
    • 错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR
  • 加锁: 设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR(就是LOCK位写入1就好了)

4.2使用指针访问寄存器

  • 使用指针读指定地址下的存储器:
    • uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x08000000));
  • 使用指针写指定地址下的存储器:
    • *((__IO uint16_t *)(0x08000000)) = 0x1234;
  • 其中:
    • #define __IO volatile

读直接读写入,写需要先解锁。

5.选项字节

选项字节

  • RDP:写入RDPRT键(0x000000A5)后解除读保护
  • USER:配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位
  • Data0/1:用户可自定义使用
  • WRP0/1/2/3:配置写保护,每一个位对应保护4个存储页(中容量)

写入RDP存储器时,要在对应的存储器写入反码。(写入RDP时要在nRDP写入对应的反码)。如果不是反码的关系,则代表数据无效,对应功能不执行。

5.1选项字节编程

  • 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的编程操作
  • 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
  • 设置FLASH_CR的OPTPG位为1
  • 写入要编程的半字到指定的地址
  • 等待BSY位变为0
  • 读出写入的地址并验证数据*

5.2选项字节擦除

  • 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的闪存操作
  • 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
  • 设置FLASH_CR的OPTER位为1
  • 设置FLASH_CR的STRT位为1等待BSY位变为0
  • 读出被擦除的选择字节并做验证

6.相关函数介绍

void FLASH_SetLatency(uint32_t FLASH_Latency);
void FLASH_HalfCycleAccessCmd(uint32_t FLASH_HalfCycleAccess);
void FLASH_PrefetchBufferCmd(uint32_t FLASH_PrefetchBuffer);
//与内核运行代码有关不需要太多了解。
void FLASH_Unlock(void);//解锁
void FLASH_Lock(void);//加锁,LOCK位设置为1
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);//闪存擦除某一页,参数给一页的起始地址,返回值为执行状态
FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);//全擦除操作
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);//擦除选项字节
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);//指定地址写入字
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);//指定地址写入半字
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data); //自定义的data0和data1
FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages);//写保护
FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState);//读保护
FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG, uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY);//用户选项的三个配置位
//上面4个是选项字节的写入
//对主闪存和选项字节,进行擦除和编程的函数
uint32_t FLASH_GetUserOptionByte(void);//获取用户选项的三个配置位
uint32_t FLASH_GetWriteProtectionOptionByte(void);//获取写保护状态
FlagStatus FLASH_GetReadOutProtectionStatus(void);//获取读保护状态
//获取选项字节当前的状态
FlagStatus FLASH_GetPrefetchBufferStatus(void);//获取预取缓冲区状态
void FLASH_ITConfig(uint32_t FLASH_IT, FunctionalState NewState);//中断使能
FlagStatus FLASH_GetFlagStatus(uint32_t FLASH_FLAG);//获取标志位
void FLASH_ClearFlag(uint32_t FLASH_FLAG);//清除标志位
FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);//获取状态
FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);//等待上一次操作,系统内部会调用,所以不用单独调用

7.读取内部FLASH(实操)

7.1接线图

读写内部FLASH

7.2工程结构

这里打算弄两个底层模块:

最底层叫MY_FLASH:这里实现闪存最基本的三个功能:读取、擦除和编程

上面层叫STORE:实现参数数据的读写和数据管理,定义一个SRAM数组,需要掉电不丢失的参数就写到SRAM数组里,最后调用保存的函数,这个SRAM数组就自动备份到闪存里,上电后store初始化,会自动再把闪存里的数据读回到SRAM数组里

最终实现的功能是:任意读写参数,并且这些参数是掉电不丢失的

7.3代码

代码部分主要就是对封装完的库函数进行调用。将数据封装到,数组,再将数组的内容写到闪存,在重新上电后再写回去实现掉电不丢失。

主程序main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "OLED.h"
//#include "OLED_Font.h"
#include "Store.h"uint16_t KeyNum = 0;int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();				//OLED初始化Key_Init();					//按键初始化Store_Init();				//参数存储模块初始化,在上电的时候将闪存的数据加载回Store_Data,实现掉电不丢失/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Flag:");OLED_ShowString(2, 1, "Data:");while (1){KeyNum = Key_getNum();		//获取按键键码if (KeyNum == 1)			//按键1按下{Store_Data[1] ++;		//变换测试数据Store_Data[2] += 2;Store_Data[3] += 3;Store_Data[4] += 4;Store_Save();			//将Store_Data的数据备份保存到闪存,实现掉电不丢失}if (KeyNum == 2)			//按键2按下{Store_Clear();			//将Store_Data的数据全部清0}OLED_ShowHexNum(1, 6, Store_Data[0], 4);	//显示Store_Data的第一位标志位OLED_ShowHexNum(3, 1, Store_Data[1], 4);	//显示Store_Data的有效存储数据OLED_ShowHexNum(3, 6, Store_Data[2], 4);OLED_ShowHexNum(4, 1, Store_Data[3], 4);OLED_ShowHexNum(4, 6, Store_Data[4], 4);}
}

Store.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MyFLASH.h"#define STORE_START_ADDRESS 0x0800FC00 //存储的起始地址
#define STORE_COUNT			512		   //存储数据的个数uint16_t Store_Data[STORE_COUNT];void Store_Init(void){//判断是不是第一次使用if(MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS)!=0xA5A5){//A5A5不是固定的,只是判断是不是某个你设置的值,唯一,标志,IDMyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS);MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS,0xA5A5);for(uint16_t i = 1;i<STORE_COUNT;i++){MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS+i*2,0x0000);}}for(uint16_t i = 0;i<STORE_COUNT;i++){Store_Data[i] = MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS+i*2);}
}//保存:擦除界面后将数组的数据读取到闪存界面
void Store_Save(void){MyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS);//擦除指定页for(uint16_t i = 0;i<STORE_COUNT;i++){MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS+i*2,Store_Data[i]);//将数组数据备份到闪存}
}//手动清除操作
void Store_Clear(void){for(uint16_t i = 1;i<STORE_COUNT;i++){Store_Data[i] = 0x0000;}Store_Save();
}

Store.h

#ifndef __STORE_H
#define __STORE_Hextern uint16_t Store_Data[];void Store_Init(void);
void Store_Save(void);
void Store_Clear(void);#endif

MyFLASH.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//获取32位的字
uint32_t MyFLASH_ReadWord(uint32_t Address){//stm32的地址都是32位的return *((__IO uint32_t * )(Address));
}//获取16位的半字
uint16_t MyFLASH_ReadHalfWord(uint32_t Address){return *((__IO uint16_t * )(Address));
}
//获取一字节
uint8_t MyFLASH_ReadByte(uint32_t Address){return *((__IO uint8_t * )(Address));//使用指针访问
}//全擦除
void MyFLASH_EraseAllPages(void){FLASH_Unlock();//解锁FLASH_EraseAllPages();//全擦除FLASH_Lock();//加锁
}//页擦除
void MyFLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress){FLASH_Unlock();FLASH_ErasePage(PageAddress);FLASH_Lock();
}//写入32位字
void MyFLASH_ProgramWord(uint32_t Address,uint32_t Data){FLASH_Unlock();FLASH_ProgramWord(Address,Data);FLASH_Lock();
}//写入16位半字
void MyFLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address,uint16_t Data){FLASH_Unlock();FLASH_ProgramHalfWord(Address,Data);FLASH_Lock();
}

MyFLASH.h

#ifndef __MY_FLASH
#define __MY_FLASHuint32_t MyFLASH_ReadWord(uint32_t Address);
uint16_t MyFLASH_ReadHalfWord(uint32_t Address);
uint8_t MyFLASH_ReadByte(uint32_t Address);void MyFLASH_EraseAllPages(void);
void MyFLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress);void MyFLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);
void MyFLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);#endif

8.读取芯片ID(实操)

8.1接线图

读取芯片ID

8.2代码

主程序部分主要是读取 STM32F10x 系列微控制器的唯一设备标识符(UID)并通过 OLED 显示。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "OLED.h"
//#include "OLED_Font.h"int main(void){OLED_Init();OLED_ShowHexNum(1,8,*((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E0)),4);OLED_ShowString(2,1,"U_ID:");OLED_ShowHexNum(2,6,*((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8)),4);OLED_ShowHexNum(2, 11, *((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x02)), 4);OLED_ShowHexNum(3, 1, *((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x04)), 8);OLED_ShowHexNum(4, 1, *((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x08)), 8);while(1){}
}

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在数字化时代&#xff0c;软件测试已成为确保产品质量的重要环节。功能测试作为软件测试中的核心部分&#xff0c;关注于软件产品是否按预期功能正常运作。 软件功能测试可以按不同的方式进行分类&#xff0c;主要包括以下几种类型&#xff1a;   1.正功能测试&#xff1a;验…...

Profibus DP主站与Modbus RTU/TCP网关与海仕达变频器轻松实现数据交互

Profibus DP主站与Modbus RTU/TCP网关与海仕达变频器轻松实现数据交互 Profibus DP主站转Modbus RTU/TCP&#xff08;XD-MDPBm20&#xff09;网关在Profibus总线侧实现主站功能&#xff0c;在Modbus串口侧实现从站功能。可将ProfibusDP协议的设备&#xff08;如&#xff1a;海…...

多视角系统,视角之间的切换,输入操作。无人机Pawn视角的实现

一.创建自己的PlayerController。它相当于是灵魂&#xff0c;穿梭在不同Pawn之间。也即是切换视角。不同输入的响应也写在这里。这样即使&#xff0c;都有鼠标操作&#xff0c;也能区分。避免了代码的重复耦合。也可以叫做视角系统。 class LZJGAMEMODE_API ALZJPlayerControl…...

[学习]RTKLib详解:ionex.c、options.c与preceph.c

RTKLib详解&#xff1a;ionex.c、options.c与preceph.c 本文是 RTKLlib详解 系列文章的一篇&#xff0c;目前该系列文章还在持续总结写作中&#xff0c;以发表的如下&#xff0c;有兴趣的可以翻阅。 [学习] RTKlib详解&#xff1a;功能、工具与源码结构解析 [学习]RTKLib详解&…...

【Linux笔记】——进程信号的保存

&#x1f525;个人主页&#x1f525;&#xff1a;孤寂大仙V &#x1f308;收录专栏&#x1f308;&#xff1a;Linux &#x1f339;往期回顾&#x1f339;&#xff1a;【Linux笔记】——进程信号的产生 &#x1f516;流水不争&#xff0c;争的是滔滔不 一、信号的相关概念二、信…...

教育机构教务管理系统哪个好?

在当今教育培训行业快速发展的背景下&#xff0c;一个高效、专业的教务管理系统已成为教育机构提升运营效率、优化教学质量的关键工具。本文将深入分析爱耕云教务管理系统的核心优势&#xff0c;通过具体功能解析和代码示例展示其技术实现方式&#xff0c;并对比市场上其他主流…...

ZYNQ笔记(二十):Clocking Wizard 动态配置

版本&#xff1a;Vivado2020.2&#xff08;Vitis&#xff09; 任务&#xff1a;ZYNQ PS端 通过 AXI4Lite 接口配置 Clocking Wizard IP核输出时钟频率 目录 一、介绍 二、寄存器定义 三、配置 四、PS端代码 一、介绍 Xilinx 的 Clock Wizard IP核 用于在 FPGA 中生成和管理…...

电商平台一站式网络安全架构设计指南

摘要&#xff1a;据 Gartner 统计&#xff0c;采用一体化安全方案的电商企业数据泄露成本降低 67%。本文从攻击链分析到防御体系构建&#xff0c;详解如何实现网络层、应用层、数据层的协同防护。 一、电商安全威胁全景图&#xff08;2024 攻击态势&#xff09; 1.1 攻击者完…...

烟花爆竹储存需要注意哪些问题

烟花爆竹储存需要注意哪些问题 烟花爆竹作为易燃易爆物品&#xff0c;其储存安全至关重要。不当的储存方式不仅可能导致产品失效&#xff0c;更可能引发火灾、爆炸等严重事故。以下是烟花爆竹储存需要注意的几个关键问题&#xff1a; 一、储存场所选择 必须选择专用仓库储存…...

C++11详解

文章目录 前言一、列表初始化1.1 {} 初始化1.2 initializer_list 类型 三、声明3.1 auto3.2 decltype 四、右值引用和移动语义4.1 左值引用和右值引用4.2 移动语义 五、可变参数模板六、lambda表达式各部分详细解释示例代码代码解释 七、包装器八、bind注意事项 前言 C11在系统…...

VLM-RL:用于安全自动驾驶的统一视觉语言模型和强化学习框架——论文阅读

《VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving》2024年12月发表&#xff0c;来自Wisconsin Madison分校和Purdue大学的论文。 近年来&#xff0c;基于强化学习&#xff08;RL&#xff09;的学习驾驶策略的方法…...

新手安装java所有工具(jdk、idea,Maven,数据库)

新手安装JAVA工具 介绍JDK11IDEA 2025.1Maven数据库&#xff08;Navicat Premium Lite&#xff09; 介绍 涉及安装JAVA所需的各种工具 JDK&#xff08;以JDK11为例&#xff09;IDEA&#xff08;以2025.1为例&#xff09;Maven&#xff08;以3.8.8为例&#xff09;数据库&…...

hive在配置文件中添加了hive.metastore.uris之后进入hive输入命令报错

在hive-site.xml文件中加入配置hive.metastore.uris启动hive后报错 <property><name>hive.metastore.uris</name><value>thrift://node154:9083</value></property> 加完属性就需要手动启动metastore服务&#xff0c;因为不使用 Zookeepe…...

Hive原理

Hive 是构建在 Hadoop 上的数据仓库工具,其核心原理是通过类 SQL 语言(HiveQL)将结构化数据查询转换为分布式计算任务(如 MapReduce、Tez、Spark),并利用 HDFS 存储数据。以下是 Hive 的核心原理和架构: 1. 核心设计思想‌ ‌数据仓库抽象‌:将 HDFS 上的文件抽象为‌…...