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使用Unity脚本模拟绳索、布料（碰撞）

news 来源：原创 2025/1/17 22:28:03

效果演示：

脚本如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;namespace PhysicsLab
{public class RopeSolver : MonoBehaviour {public Transform ParticlePrefab;public int Count = 3;public int Space = 1;[Range(0, 1)]public float Damping = 0.1f;public Vector3 ExternForce = Vector3.zero;public int SolveCount = 1;[Header("Collider")]public RopeSphereCollider sphereCollider;private List<Transform> chain = new List<Transform>();private List<Particle> particleList = new List<Particle>();void Start(){for (int i=0; i<Count; i++){var obj = Instantiate(ParticlePrefab, transform, true);obj.Translate(0, -i * Space, 0);chain.Add(obj);// Construct Particlesvar particle = new Particle();particle.radius = 0.5f * Space;particle.pos = particle.prevPos = new Vector3(0, -i * Space, 0);particle.velocity = Vector3.zero;particleList.Add(particle);}}void FixedUpdate (){// Update Velocityfor (int i=0; i<Count; i++){var particle = particleList[i];// Verlet IntegrationVector3 vel = particle.velocity + ExternForce * Time.fixedDeltaTime * Time.fixedDeltaTime;particle.prevPos = particle.pos;particle.pos = particle.pos + (1-Damping) * vel;}// Resolve Constraints// 1. Attach Root Particle to base transformparticleList[0].pos = transform.position;// 2. Keep Length Constraint from top to bottomfor (int n=0; n<SolveCount; n++){for (int i=1; i<Count; i++){Vector3 offsetToParent = particleList[i].pos - particleList[i-1].pos;// Strategy 1: only move child particle//particleList[i].pos = particleList[i-1].pos + Space * offsetToParent.normalized;// Strategy 2: Position Based Dynamics, iterativelyoffsetToParent = Space * offsetToParent.normalized - offsetToParent;particleList[i-1].pos -= 0.5f * offsetToParent;particleList[i].pos += 0.5f * offsetToParent;}// Attach Root Particle to base transformparticleList[0].pos = transform.position;}// Collision Detection & Responseif (sphereCollider != null){for (int i=0; i<Count; i++){sphereCollider.UpdateCollision(particleList[i]);}}// Update velocityfor (int i=0; i<Count; i++){particleList[i].velocity = particleList[i].pos - particleList[i].prevPos;}// Apply Particle Data to Transformfor (int i=0; i<Count; i++){chain[i].position = particleList[i].pos;}}}public class Particle{public float radius;public Vector3 pos;public Vector3 prevPos;public Vector3 velocity;}
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;namespace PhysicsLab
{[RequireComponent(typeof(Transform))]public class RopeSphereCollider : MonoBehaviour {private Transform sphereTfm;void OnEnable(){sphereTfm = GetComponent<Transform>();}public void UpdateCollision(Particle particle){Vector3 colliderCenter = sphereTfm.position;float colliderR = sphereTfm.lossyScale.x * 0.5f;Vector3 offset = particle.pos - colliderCenter;if (offset.magnitude < colliderR + particle.radius) // Collision Detected{// Collision Responseparticle.pos = colliderCenter + offset.normalized * (colliderR + particle.radius);}}}
}

源码下载链接： https://download.csdn.net/download/qq_41603955/90086948

使用Unity脚本模拟绳索、布料（碰撞）

效果演示： 脚本如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;namespace PhysicsLab {public class RopeSolver : MonoBehaviour {public Transform ParticlePrefab;public int Count 3;public int Space 1;…...

编程日记 2025/1/17 22:28:03

Qt Chart 模块化封装曲线图

一版本说明二完成示例此文章包含：曲线轴设置，曲线切换，单条曲线显示，坐标轴。。。三曲线图UI创建在UI界面拖放一个QWidget,然后在 Widget里面放一个 graphicsView 四代码介绍 1 头文件 #include <QString> #in…...

编程日记 2025/1/14 2:37:04

【Linux】深入理解进程管理与fork系统调用的实现原理

【Linux】深入理解进程管理与fork系统调用的实现原理进程基本概念描述进程-PCBtask_struct-PCB的一种task_ struct内容分类组织进程查看进程通过系统调用获取进程标示符Fork 之后的代码共享1. **代码共享**2. **数据段不共享**总结 🌏个人博客主页：个人…...

编程日记 2025/1/12 0:05:05

C语言程序设计P5-2【应用函数进行程序设计 | 第二节】——知识要点：函数的参数及返回值和函数的调用及声明

知识要点：函数的参数及返回值和函数的调用及声明视频： 目录一、任务分析二、必备知识与理论三、任务实施一、任务分析 1.求x的n次方的值也就是求n个x的乘积，可把x和n作为函数的形参，定义一个函数power来完成这个功能&am…...

编程日记 2025/1/17 9:17:53

【LeetCode】169.多数元素

题目连接： https://leetcode.cn/problems/majority-element/solutions/2362000/169-duo-shu-yuan-su-mo-er-tou-piao-qing-ledrh/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-interview-150 题目描述： 思路一： 使用哈希表unordered_map记录每个元…...

编程日记 2025/1/13 19:51:37

0x0118消息 WM_SYSTIMER

0x0118消息就是WM_SYSTIMER 编辑框出现输入光标时,产生的消息. 0x0118 would be the undocumented WM_SYSTIMER, which appears to be used for caret blinks. 0x0118是一个undocument 消息， 微软没有记录。但在一些库的源码中可以看到，比如ATL的库文…...

编程日记 2025/1/13 3:15:01

【Linux内核】Hello word程序

创建测试目录 mkdir -p ~/develop/kernel/hello-1 cd ~/develop/kernel/hello-1 创建MakeFile文件和内核.c文件 nano Makefile nano hello-1.c 编写内容 /* * hello-1.c - The simplest kernel module. */ #include <linux/module.h> /* Needed by all modules */…...

编程日记 2025/1/13 17:04:08

黑马redis

Redis的多IO线程只是用来处理网络请求的，对于读写操作命令Redis仍然使用单线程来处理 Redisson分布式锁实现15问文章目录主线程和IO线程是如何协作的Unix网络编程中的五种IO模型Linux世界一切皆文件生产上限制keys *、flushdb、flushall等危险命令keys * 遍历查询100W数据花…...

编程日记 2025/1/14 2:18:50

Robust Depth Enhancement via Polarization Prompt Fusion Tuning

paper：论文地址 code：github项目地址今天给大家分享一篇2024CVPR上的文章，文章是用偏振做提示学习，做深度估计的。模型架构图如下这篇博客不是讲这篇论文的内容，感兴趣的自己去看paper，主要是分享环境&…...

编程日记 2025/1/12 4:29:02

集合框架（3）Map

Map接口现实生活与开发中，我们常会看到这样的一类集合：用户ID与账户信息、学生姓名与考试成绩、IP地址与主机名等，这种一一对应的关系，就称作映射。Java提供了专门的集合框架用来存储这种映射关系的对象，即java.util…...

编程日记 2025/1/12 9:10:46

Java反射机制—Class

Java反射机制是指在运行时动态地获取类的信息以及操作类的成员变量、方法和构造方法的能力。反射机制通过使用Class类来实现，Class类是Java中表示类的类。通过反射机制，我们可以在运行时动态地创建对象、调用方法、访问属性等。反射机制提供了一种强大…...

编程日记 2025/1/14 6:34:40

C# 新语法中的字符串内插$和{}符号用法详解

自C#6.0开始提供一个新的语法糖，即"$" 符号，配合“{}”使用，它的作用除了是对String.format的简化，还可设置其格式模板，实现了对字符串的拼接优化。语法格式： $"string {变量表达式}” 语…...

编程日记 2025/1/12 20:58:07

WordPress 独立站是否需要 CDN：深度解析及必要性分析

WordPress 是目前全球最流行的开源内容管理系统（CMS），其易用性和丰富的插件生态使得它成为搭建独立站的首选。然而，随着流量的增加以及用户体验的需求，网站的速度和可靠性变得至关重要。在这种情况下，CDN&a…...

编程日记 2025/1/14 5:18:03

dell电脑开不了机怎么回事？戴尔电脑无法开机解决方法

dell戴尔电脑开不了机，这是很多使用dell电脑用户常遇到的问题。这种故障情况是由多种原因引起，包括硬件故障、软件问题或电源问题等等。dell电脑开不了机怎么办呢？下面便为大家介绍一下相关解决修复方法，帮助用户解决戴尔电脑无法…...

编程日记 2025/1/15 23:10:05

如何解决 JavaScript 中的数组方法不生效？

在 JavaScript 中，数组方法是常用的工具，可以用来对数组进行操作。常见的数组方法包括 push(), pop(), shift(), unshift(), map(), filter(), reduce() 等。然而，有时候我们会遇到数组方法“失效”或者不按预期工作的情况。这个问题的原因…...

编程日记 2025/1/13 4:27:05

道可云人工智能元宇宙每日资讯｜全国工商联人工智能委员会成立会议在南京举办

道可云元宇宙每日简报（2024年12月5日）讯，今日元宇宙新鲜事有： 全国工商联人工智能委员会成立会议在南京举办全国工商联人工智能委员会成立会议日前在江苏省南京市举办。中央统战部副部长、全国工商联党组书记沈莹出席会议并讲话…...

编程日记 2025/1/10 22:31:52

华为HCIP-Datacom H12-821H12-831 (12月最新题库)

备考HCIP-datacom的小伙伴注意啦 !!! 2024年下半年12月份最新(H12-821和H12-831)题库带解析,有需要的小伙伴移动至文章末 H12-821: H12-831: 1.BGP 邻居建立过程的状态存在以下几种：那么建立一个成功的连接所经历的状态机顺序是 A、3-1-2-5-4 B、1-3-5-2-4 C、…...

编程日记 2025/1/15 6:35:48

模型案例：| 手机识别模型！

导读 2023年以ChatGPT为代表的大语言模型横空出世，它的出现标志着自然语言处理领域取得了重大突破。它在文本生成、对话系统和语言理解等方面展现出了强大的能力，为人工智能技术的发展开辟了新的可能性。同时，人工智能技术正在进入各种应用领…...

编程日记 2025/1/13 23:47:54

AWS创建ec2实例并连接成功

aws创建ec2实例并连接 aws创建ec2并连接 1.ec2创建前准备首先创建一个VPC隔离云资源并且有公有子网 2.创建EC2实例 1.启动新实例或者创建实例 2.创建实例名 3.选择AMI使用linux(HVM) 4.选择实例类型 5.创建密钥对下载到本地并填入密钥对名称 6.选择自己创建的VPC和公有子网…...

编程日记 2025/1/14 4:28:25

短视频矩阵系统开发|技术源代码部署

短视频矩阵系统通过多账号运营管理、多平台视频智能分发等功能，助力企业实现视频引流、粉丝沉淀和转化。短视频矩阵系统是一种创新的营销工具，它整合了多账号管理、视频智能分发、数据可视化等多种功能，为企业在短视频领域的发展提供了强大…...

编程日记 2025/1/16 9:26:06

C# GDI绘制的小熊进度条

C# GDI小熊进度条 1、添加自定义控件winform using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms;…...

编程日记 2025/1/12 6:03:23

java书核心技术+卷一+4

5.4 对象包装器与自动装箱 package 反射; import java.util.AbstractList; import java.util.ArrayList; public class test {public static void main(String[] args) {int a10;ArrayList<Integer> xxnew ArrayList<>();xx.add(a); //自动装箱int bxx.get(0);//…...

编程日记 2025/1/17 6:09:24

用Python开发一个经典打砖块小游戏

Python 的 pygame 库让我们可以轻松开发经典的小游戏。今天，我们将实现一个“打砖块”小游戏，带你体验游戏开发的乐趣。一、游戏设计 1.1 游戏规则玩家通过移动滑板接住弹起的球。球撞击砖块会让砖块消失，玩家得分。如果球落地，游戏失败。1.2 技术点碰撞检测：检测球与…...

编程日记 2025/1/12 22:47:12

RTCMultiConnection 跨域问题解决

js套件地址 https://github.com/muaz-khan/RTCMultiConnection server套件地址 https://github.com/muaz-khan/RTCMultiConnection-Server 要解决的就是server代码的跨域问题原装写法： 解决写法： // 喜欢组合语法的自己组 const io new ioServer.S…...

编程日记 2025/1/13 22:33:25

使用GO--Swagger生成文档

概述在前后端分离的项目中，后端配置swagger可以很好的帮助前端人员了解后端接口参数和数据传输。go-swagger 是一个功能全面且高性能的Go语言实现工具包，用于处理Swagger 2.0（即OpenAPI 2.0）规范。它提供了丰富的工具集&#x…...

编程日记 2025/1/13 0:40:01

简易图书管理系统

javawebjspservlet 实体类 package com.ghx.entity;/*** author ：guo* date ：Created in 2024/12/6 10:13* description：* modified By：* version:*/ public class Book {private int id;private String name;private double pri…...

编程日记 2025/1/14 13:27:28

探索自然语言处理奥秘（NLP）

摘要自然语言处理（NLP）是人工智能领域的一个重要分支，它致力于使计算机能够理解、解释和生成人类语言。这项技术让机器能够阅读文本、听懂语音，并与人类进行基本的对话交流。通俗理解自然语言处理（NLP&#xff09…...

编程日记 2025/1/15 0:43:07

刘铁猛C#入门 030 泛型，partial类，枚举，结构

泛型(generic)无处不在为什么需要泛型：避免成员膨胀或者类型膨胀正交性：泛型类型(类/接口/委托/......)泛型成员(属性/方法/字段/....类型方法的参数推断泛型接口/类的类型参数不只有一个泛型与委托、lambda表达式实现泛型接口类时 ，实现…...

编程日记 2025/1/14 17:10:13

迅雷 11.2.2 | 本地会员版，不限速下载，支持云盘

迅雷 v11.2.2 是一款带网盘功能的绿色版下载工具。双击“!)绿化”文件即可在桌面生成快捷图标。该版本干净简洁，仅保留下载和云盘两项核心功能。点击左上角的【新建】按钮，可新建链接下载任务。即使在网络条件一般的情况下（如50M宽带&#xf…...

编程日记 2025/1/15 9:25:24

P3131 [USACO16JAN] Subsequences Summing to Sevens S

题目描述 Farmer Johns NN cows are standing in a row, as they have a tendency to do from time to time. Each cow is labeled with a distinct integer ID number so FJ can tell them apart. FJ would like to take a photo of a contiguous group of cows but, due to a…...

编程日记 2025/1/16 23:20:03

股指期货基差为正数，这是啥意思？

在股指期货的世界里，有个挺重要的概念叫“基差”。说白了，基差就是股指期货的价格和它对应的现货价格之间的差价。今天，咱们就来聊聊当这个基差为正数时，到底意味着啥。基差是啥？ 先复习一下，基差股指…...

编程日记 2025/1/10 22:32:09

docker自动拉取最新镜像并更新

目录一、自动检查和更新所有正在运行的容器（每24h一次） 二、仅仅更新特定的容器（每24h一次） 三、指定更新间隔（300秒） 四、Watchtower 不会主动删除旧镜像，使用 --cleanup 参数在更新容器后…...

编程日记 2025/1/13 16:15:54

unicloud微信小程序云端一体项目DEMO

最近应客户需求，做了一个产品展示的云开发小程序，从了解云开发到应用到实际项目的产品demo，希望大家能从中获取到对自己有用的东西。说下心得体会吧，一般小项目用这种云开发确实会减少很多开发成本，人力成本&#xf…...

编程日记 2025/1/17 0:46:59

Spring+Mybatis 整合所需准备

文章目录 SpringMybatis SpringMybatis 准备pom.xml 项目所需jar文件 <spring.version>4.0.2.RELEASE</spring.version> <dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-test</a…...

编程日记 2025/1/10 22:32:57

后端工程师成长路线图

‌后端开发工程师是软件开发领域中的一个重要角色，主要负责平台设计、接口设计和功能实现。他们的主要职责包括服务器端业务开发、架构设计、系统性能调优等。‌ 后端开发工程师的工作内容通常涉及服务器开发、数据库管理、业务逻辑实现等方面。他们需要与前端工程…...

编程日记 2025/1/13 23:30:16

java -jar ./target/pay.war ./target/pay.war 中没有主清单属为什么？

当你尝试使用 java -jar ./target/pay.war 来启动你的 WAR 包时，遇到的错误是因为该 WAR 包没有包含主清单属性（Main-Class）。这是因为你的项目是一个 Spring Boot 项目，并且默认是作为 WAR 文件部署到外部容器（如 Tom…...

编程日记 2025/1/12 7:37:20

封闭式论文写作--全面掌握ChatGPT-4o的写作技能，掌握提示词使用技巧、文献检索与分析方法，帮助您选定研究方向，提炼学术论文题目

在当今学术研究中，科研人员在撰写论文时面临诸多挑战。首先是信息量的剧增，科研人员需要快速消化新知识，筛选相关信息并清晰表达。但论文写作不仅是信息的罗列，还需要条理清晰、逻辑严密、语言精准，特别是在竞争激烈的…...

编程日记 2025/1/17 6:56:40

解决Centos6.9的yum的失效问题

相信大家，如果遇到了yum问题的话，经常会很头疼，因此，这里给出了两条命令，这里的前提是你的wget是能用的 1、mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak 2、wget -O /etc/yum.re…...

编程日记 2025/1/14 9:34:24

【日常记录-Java】查看Maven本地仓库的位置

1. 简介 Maven本地仓库主要用于存储和管理项目所需的依赖项，如jar包、pom文件等。默认情况下，其位于用户家目录下的.m2/repository文件夹内。开发者也可以在Maven的配置文件settings.xml中修改本地仓库路径。 2. 方法 2.1 查看settings.xml文件 Maven本…...

编程日记 2025/1/14 23:53:13

软件测试丨Web自动化测试用例录制与编写全攻略

Web自动化测试的功能简介 Web自动化测试主要是使用特定的工具或框架自动执行对Web应用程序进行的测试。通过模拟用户的操作，自动化测试能够验证应用程序的功能及性能。这一过程的大致流程是： 用例设计：明确测试目标、场景及所需功能。录制测…...

编程日记 2025/1/14 13:11:55

.Net学习

1 什么是.NET Core .NET是开发平台，.NET Framework、.NET Core、Xamaarin/Mono的统称。 .NET Framework是只能在Windows上开发的技术 .NET Core是可以跨平台开发的技术 Xamaarin/Mono是移动端开发的技术 .NET Core：跨平台、免费、开源，可…...

编程日记 2025/1/17 7:06:16

2024年华中杯数学建模A题太阳能路灯光伏板的朝向设计问题解题全过程文档及程序

2024年华中杯数学建模 A题太阳能路灯光伏板的朝向设计问题原题再现太阳能路灯由太阳能电池板组件部分（包括支架）、LED灯头、控制箱（包含控制器、蓄电池）、市电辅助器和灯杆几部分构成。太阳能电池板通过支架固定在灯杆上端。…...

编程日记 2025/1/16 8:01:26

Spring Cloud Zookeeper 快速入门demo

1.什么是Spring Cloud Zookeeper ？ Spring Cloud Zookeeper 是一个用于构建分布式系统的工具，它利用 Apache Zookeeper 提供的服务来实现服务注册与发现、配置管理、负载均衡等功能。具体来说，Spring Cloud Zookeeper 可以做以下几件事情&am…...

编程日记 2025/1/14 7:15:15

防火墙有什么作用

防火墙的作用：1. 提供网络安全防护；2. 实施访问控制和流量过滤；3. 检测和阻止恶意攻击；4. 保护内部网络免受未经授权的访问；5. 监控网络流量和安全事件；6. 支持虚拟专用网络（VPN）。防…...

编程日记 2025/1/13 17:19:39

使用aspx，完成一个转发http的post请求功能的api接口，url中增加目标地址参数，传递自定义header参数

使用aspx，完成一个转发http的post请求功能的api接口，url中增加目标地址参数，传递自定义header参数首先，简单实现一下，如何在ASPX页面中实现这个功能实现代码说明：注意事项： 然后进阶&#xff0…...

编程日记 2025/1/14 9:10:28

ES使用script进行复杂排序

es数据字段，关注_source内容，为自定义的es表字段内容 {"clerk_id": 3150036230,"clerk_follow_status": 60,"create_time": 1729156110000,"channel": 1,"mid": 1538020071,"binlog_timestamp&…...

编程日记 2025/1/16 5:57:50

大数据技术Kafka详解 ② | Kafka基础与架构介绍

目录 1、kafka的基本介绍 2、kafka的好处 3、分布式发布与订阅系统 4、kafka的主要应用场景 4.1、指标分析 4.2、日志聚合解决方法 4.3、流式处理 5、kafka架构 6、kafka主要组件 6.1、producer(生产者) 6.2、topic(主题) 6.3、partition(分区) 6.4、consumer(消费…...

编程日记 2025/1/14 16:03:05

观察者模式的理解和实践

引言在软件开发中，设计模式是开发者们为了解决常见的设计问题而总结出来的一系列最佳实践。观察者模式（Observer Pattern）是其中一种非常经典且使用率极高的设计模式。它主要用于定义对象之间的一对多关系，使得当一个对象的状态发…...

编程日记 2025/1/14 4:22:32

Web3.0：连接分布式未来的纽带

随着技术的不断进步，Web3.0正逐渐成为人们关注的焦点。作为Web的下一代，Web3.0将引领我们进入一个全新的数字时代，重新定义了我们与互联网的关系 Web3.0，也称为“分布式Web”，是互联网的下一代演进。它不仅是信息的传…...

编程日记 2025/1/14 5:07:42

鸿蒙Next通过oss上传照片到阿里云

前言最近在写纯血鸿蒙的APP，需要用到oss上传照片，之前的客户端 Android 和 IOS 都已经实现了，获取的阿里云签名的上传地址是服务端实现的，相信大部分公司都是这样的模式，服务端也是调用阿里云的SDK来实现的&#xff…...

编程日记 2025/1/14 17:50:52

美国商务部发布禁令：禁止从中俄进口联网汽车软硬件

【文/观察者网陈思佳】自去年年初以来，美国政府一再妄称中国联网汽车存在“安全风险”，频频鼓吹采取“强硬措施”阻止中国联网汽车进入美国。距离美国政府换届还剩不到一周之际，即将卸任的拜登政府出台了针对中国联网汽车技术的禁令，…...

编程日记 2025/1/17 10:27:04

老田：重发十年前旧文，纪念遵义会议九十周年

【作者按】今天（1月15日）是遵义会议九十周年的日子，因为没有新的见解，就转帖一篇十年前的旧文，以资纪念。说到底，遵义会议仅仅只是对中央苏区时期的“非毛化”事业，进行过部分的改正或者纠错——仅仅针对军事战略战术方面，对于政治…...

编程日记 2025/1/17 10:43:13

黄世仁炫富，杨白劳觉得自己发达了

文丨老姜新的一年刚刚开始，上海的富二代们就治好了我的精神内耗。被灌多了“你穷是因为你不努力”的毒鸡汤，也曾一度陷入自我怀疑、自我否定。时间久了就会形成一种心理暗示，失意时总是自我反省，是脑子不够灵光，还是吃的苦不够多。在长期精神内耗中，几…...

编程日记 2025/1/16 20:00:09

丁改革卯改

伟人创新天遍地开红花丁改革卯改结个大丝瓜富豪抱瓜笑穷人望瓜哇守正创新真方能兴中华2025.1.10...

编程日记 2025/1/17 11:46:47

打贪官，惩贪官

2025刚到，网络上就有了抓贪官，双开贪官的消息传出。我们这个国家究竟怎么了，贪官们竟是这样前腐后继层出不穷。早先几年的时候，听说抓了贪官，虽说有些震惊无语又愤怒，老百姓似乎还是要高兴一阵子的，好事啊。但渐渐的，时间一久，中国老百姓对这些似乎抓不完的，没完没了…...

编程日记 2025/1/16 10:29:02

拜登，被起诉！

总台报道员当地时间6日获悉，日本制铁公司和美国钢铁公司当天正式对美国总统拜登提起诉讼，指控拜登及其他政府高级官员“非法干涉”日铁收购美钢，侵犯企业正当权利。日本媒体称，这是日本知名企业历史上首次起诉美国总统。01日本首相：“亲盟友&a…...

编程日记 2025/1/14 17:41:23

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